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公开(公告)号：CN116578110A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211548495.2
申请日：2022-12-05
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
发明人： 郭志民 , 王棨 , 郑伟 , 刘玲 , 庞锴 , 张璐 , 田杨阳 , 刘善峰 , 袁少光 , 毛万登 , 李哲 , 刘昊 , 卢明 , 陈岑 , 姚楠 , 王峰 , 肖旭文 , 赵健 , 贺翔 , 李鸣岩 , 魏小钊 , 李暖暖 , 胡誉蓉
摘要： 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息；基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系，确定飞行方向；基于飞行方向控制无人机飞行，并获取下一杆塔设备的航拍图像，直至获取所有部位点的特征点信息；基于所有特征点信息确定航线，并根据航线确定定拍照点的位置；根据定位拍照点的位置，拍摄多张定点拍摄照片；基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别，并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线，并在无按照航线飞行的过程中，利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别，在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN105540468A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610086309.6
申请日：2016-02-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 淄博千恒自动化工程有限公司 , 国网河南省电力公司 , 河南省电力公司建设管理中心 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种舞动承载试验系统摆臂横梁升降装置，包括摆臂横梁驱动装置和设置在机架上的摆臂横梁，摆臂横梁两端分别设置有导向装置，导向装置包括与导向轮安装座、导向轮轴和V形导向轮，V形导向轮与机架立柱上设置的V型导轨相匹配；机架立柱和摆臂横梁上还对应设置有摆臂横梁锁止装置。本发明通过设置导向装置配合摆臂横梁驱动装置完成摆臂横梁沿机架立柱的上下运动，V形导向轮能够与V型导轨的配合能够稳定高效地完成摆臂横梁的升降；机架立柱和摆臂横梁上还对应设置有摆臂横梁锁止装置，实现摆臂横梁在指定位置处的锁紧，防止摆臂横梁在舞动承载试验过程中随着摆臂动作而产生晃动。
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公开(公告)号：CN205346697U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620120695.1
申请日：2016-02-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 淄博千恒自动化工程有限公司 , 国网河南省电力公司 , 河南省电力公司建设管理中心 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种舞动承载试验系统摆臂横梁升降装置，包括摆臂横梁驱动装置和设置在机架上的摆臂横梁，摆臂横梁两端分别设置有导向装置，导向装置包括与导向轮安装座、导向轮轴和V形导向轮，V形导向轮与机架立柱上设置的V型导轨相匹配；机架立柱和摆臂横梁上还对应设置有摆臂横梁锁止装置。本实用新型通过设置导向装置配合摆臂横梁驱动装置完成摆臂横梁沿机架立柱的上下运动，V形导向轮能够与V型导轨的配合能够稳定高效地完成摆臂横梁的升降；机架立柱和摆臂横梁上还对应设置有摆臂横梁锁止装置，实现摆臂横梁在指定位置处的锁紧，防止摆臂横梁在舞动承载试验过程中随着摆臂动作而产生晃动。
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