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公开(公告)号：CN112035978B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN114714164A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257268.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法，包括圆弧半径模具，尾部平面用于与刀片夹具连接以固定，头部为圆弧半径基准部；刀片夹具，上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片，下部设置圆弧半径模具，圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置；靠模板，由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体，所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面，且在圆弧半径基准部被贴紧时，所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠，拆装方便，可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片，并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN111571308A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010427377.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种用于刀具磨损在机检测装置及刀具磨损检测方法，本发明涉及机械自动化领域，本发明的目的是解决目前铣削加工中由于更换刀具引起的机床停机时间可占总停机时间的20％，检测效率的问题，机检测装置包括机械夹爪、机械臂、移动机构、图像采集机构和计算机处理机构；图像采集机构通过机械夹爪安装在机械臂末端，机械臂的连接端安装在移动机构上，图像采集机构、机械臂和移动机构通过TCP/IP与计算机处理机构连接，本发明用于刀具磨损在机检测领域。
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公开(公告)号：CN109732404A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811627450.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于后刀面磨损的球头铣刀铣削力确定方法及系统。所述确定方法包括：计算铣刀后刀面已经磨损的球头铣刀的前刀面的微元剪切力；建立所述铣刀后刀面已磨损的球头铣刀后刀面应力分布模型，获得后刀面应力分布模型；建立基于球头铣刀后刀面摩擦效应的摩擦应力模型；计算平面槽切的铣削力系数；根据所述铣削力系数、后刀面应力分布模型和摩擦应力模型计算所述球头后刀面磨损的铣削力。实现了对后刀面已经磨损的球头铣刀的铣削力的实时准确监测。
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公开(公告)号：CN103639506B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310715559.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模具宽行加工专用刀杆。目前模具行业所用的刀杆大多是与点接触窄行加工刀具相匹配的刀杆，并且所用刀杆在定位方式上多采用单面定位，刀杆与刀片之间的连接采用紧固螺钉连接，刀片与刀杆连接性差，螺钉松动及破损现象经常出现。本发明组成包括：前刀杆21），所述的前刀杆与后刀杆（22）连接，所述的前刀杆开有螺钉孔（9），所述的前刀杆与铣刀片24）通过螺钉（23）固定连接。本发明用于模具宽行加工的刀杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103357923B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310275452.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种重型车削自适应断屑器，属于车削加工工具技术领域，以解决采用现有技术在重型切削过程中易产生C形屑和σ形屑以及开发断屑槽可转位刀具周期长、研发费用高、使用范围窄的问题。水平板的角度调节孔通过角度限位螺栓与车刀杆的第二螺纹孔螺纹连接，水平板通过中心旋转螺栓与车刀杆螺纹连接，滑块滑动设置在水平板上，阻尼调节螺栓穿过直立板与滑块螺纹连接，阻尼调节螺栓上套装有压缩弹簧，挡块和滑块通过挡块定位螺栓连接，挡块能绕挡块定位螺栓转动，顶杆的一端通与滑块滑动连接，另一端与挡块侧面铰接，垫片、刀片及车刀杆通过刀片紧固螺栓固接。本发明用于工件的车削加工。
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公开(公告)号：CN103639502A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310735022.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/00
Abstract: 本发明涉及一种模具用宽行加工可转位球头铣刀。在加工汽车覆盖件天窗凸凹模等敞口类小曲率模具时，采用常规的球头铣刀加工效率很低。本发明组成包括：本体，本体具有四个切削刃，四个切削刃为切削刃一（1）、切削刃二（5）、切削刃三（7）、切削刃四（11），每个切削刃分别具有与该切削刃相邻的前刀面（12）、前刀面（17）、前刀面（8）、前刀面（19）与后刀面（18）、后刀面（4）、后刀面（15）、后刀面（10），本体的上表面（3）分别与前刀面（8）、前刀面（12）的过渡部分为斜面（6）和斜面（2），本体的下表面（14）分别与前刀面（17）、前刀面（19）过渡部分为斜面（16）和斜面（13）。本发明用于机械加工用的刀具。
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公开(公告)号：CN103071822A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310069213.5
申请日：2013-03-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高强度钢高性能切削用超硬刀具。随着对加工质量及精度的要求越来越高，机械加工变得没有很好地匹配高性能的切削刀具，先进的技术得不到充分应用。本发明包括刀体，与刀体连接的刀柄，刀体前部具有刀片基体,刀片基体上具有PCBN刀片，PCBN刀片为对称结构，用螺钉紧固在刀片基体上，在高性能切削模具钢时所采用的刀具几何参数：前角选择0°~-10°，所述的后角选择6°~10°，主偏角选择45°~95°，副偏角选择2°~10°，刃倾角考虑重磨取0°或负值，刀尖圆弧半径rε选择0.2~1.2mm。本发明通过对PCBN刀具的结构和刃口几何参数进行优化，对切削后工件诸多表面性能进行控制。
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公开(公告)号：CN102699763A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210194166.2
申请日：2012-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 刀具磨损智能测量仪及测量方法。虽然现有的刀具磨损监测方法很多，但是还没有一种仪器能实现对刀具磨损的直接影像测量，并进行智能分析，给出刀具的使用寿命预测值。本产品的组成包括：刀具磨损智能测量仪，其组成包括：硬件及软件部分，硬件包括：安装在自动定心装置（1）、图像检测头（2）、平板电脑（3）三大部分，所述的平板电脑中装有专用的图像采集处理软件及专用的磨损量测量分析及寿命计算软件和windows系统，所述的自动定心装置将所述的图像检测头连接到机床上的球头铣刀（4）上，所述的图像检测头与所述的平板电脑连接所述的图像检测头包括镜头（5）、CCD相机（6）、光源（7）。本产品用于刀具磨损量及寿命的测量。
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公开(公告)号：CN102152142A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110060637.6
申请日：2011-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多功能离心叶轮多轴数控加工专用夹具及其制作安装方法。发动机中的每组叶轮都由多个不同尺寸或不同材料的叶轮组成。加工不同种类的叶轮所用的机床不尽相同，不同机床的行程对夹具的通用性能造成了限制。一种多功能离心叶轮多轴数控加工专用夹具，其组成包括:夹具主体（1），所述的夹具主体上端连接固定心轴（2），所述的夹具主体上装有变尺寸适应环套(3)，所述的固定心轴上端连接叶轮毛坯件（4），所述的叶轮毛坯件连接工件再定位销(5)。本发明是用于离心叶轮多轴数控加工多功能专用夹具。
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