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公开(公告)号：CN115339102A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210777275.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/20 , B29C64/165 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置，其中，所述基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置包括底座、斜轨和收集结构，所述底座上设有至少一条连接轨道；所述斜轨设于所述底座上，所述斜轨与所述底座之间形成的夹角大于0°；并且所述斜轨上设有用于制备液体弹珠的至少一条制备轨道，所述制备轨道与所述连接轨道的一端对接；所述收集结构设于所述底座上；所述收集结构上设有至少一条收集轨道，所述收集轨道与所述连接轨道的另一端对接；并且，所述收集轨道背离所述连接轨道的一端高于所述连接轨道所在的平面。本申请利用重力势能制备液体弹珠，并设置收集轨道消耗液体弹珠的动能，以进行收集，结构简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN114226564A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111502882.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及板材成形技术领域，具体而言，涉及一种带筋薄壳曲面件的整体成形方法及成形装置。一种带筋薄壳曲面件的整体成形方法，包括：对板材进行机加工，获得板坯，所述板坯包括第一面板和第二面板；设计模具，所述模具包括外模、内模以及下模；先驱动所述外模下行，再驱动所述内模下行；驱动所述外模和所述内模上行，并取出带筋薄壳曲面件。将板坯设置在下模上，先驱动外模下行，将板坯上的第二面板加工成带筋壁板，再驱动内模下行，将板坯上的第一面板加工成薄壳。由此，带筋薄壳曲面件的成形过程中，可以分别对外模和内模施加不同大小的作用力，以防止第一面板受力过大导致开裂。
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公开(公告)号：CN114042912A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111341935.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过粉末粒径精细化控制NiAl基复合材料力学性能的方法，它涉及一种控制NiAl基复合材料力学性能的方法。本发明的目的是为了解决现有金属间化合物NiAl存在晶粒尺寸难以精细化控制及室温韧性和高温强度二者关系难以协调和不能通过预获得的NiAl基复合材料力学性能快速选择原料尺寸的问题。方法：一、筛选；二、混粉；三、施压、保压；四、烧结；五、冷却、泄压；六、获得关系式A；七、获得关系式B；八、获得关系式C；九、获得关系式D和关系式E。本发明可通过粉末粒径精细化控制NiAl基复合材料力学性能；本发明可通过预获得的NiAl基复合材料力学性能快速选择原料粒径尺寸，误差率为0％～2％。
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公开(公告)号：CN112845787A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003467.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大尺寸薄壁曲面件超低温成形装置及成形方法，属于薄壁曲面件成形技术领域，所述大尺寸薄壁曲面件超低温成形装置，包括成形模具、冷却结构和顶升结构，成形模具包括上模、下模和压边圈，上模和压边圈与压力机相连接，压边圈适于设置于下模的上方，且下模与压边圈之间适于放置待成形坯料，且下模内设置与冷却结构相连通的第一冷却腔体，压边圈内设置与冷却结构相连通的第二冷却腔体，且第一冷却腔体和/或第二冷却腔体适于向待成形坯料输送冷却介质，顶升结构与下模相连接，且顶升结构适于沿上模的移动方向移动以使待成形坯料变形。本发明能够有效地抑制拉深成形过程中的起皱和开裂缺陷，且成形载荷小、装置简单、便于制造。
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公开(公告)号：CN111452948A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187801.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，涉及一种军用无人机技术，为了解决现有的自毁方法需无人机自身携带火工品以及火工品爆炸会对地面正常行人活动产生影响，同时火工品会额外增加无人机重量的问题。本发明的控制器用于接收自毁遥控信号后或自主启动自毁程序后控制电磁继电器的常开开关闭合，使得储能电路为电磁线圈供电；内杆线圈和外杆线圈分别固定在骨架内，内杆线圈和外杆线圈同轴且靠近设置；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相同时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相反；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相反时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相同。有益效果为安全系数高，可控性强，而且更加环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110153B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810842783.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机垂尾与机身连接强度试验的支撑装置，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂尾的连接处位置相对应且竖直设置，前杆系包括从上到下固定连接的接头、前杆竖向杆和前杆连接座，中前杆系和中后杆系结构相同均包括从上到下固定连接的接头、竖向杆和连接座，后杆系包括从上到下固定连接的接头、后杆竖向杆和后杆连接座。本发明模拟飞机垂尾与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，验证垂尾与机身连接形式设计是否合理，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN110587193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933350.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。
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公开(公告)号：CN108994141B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810822673.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/027
Abstract: 一种基于液体体积控制的构件液压成形回弹精确补偿方法，它涉及一种金属曲面板件成形制造方法。本发明是利用板材液体凸模拉深成形方法，通过计算目标零件的理论体积与实际零件回弹后的体积差，通过调控注入的液体体积量使模具发生弹性变形，控制模具的弹性变形与回弹量相等，实现曲面板件的回弹精确补偿，使构件尺寸满足设计要求。本发明无需对模具返修，可以在线在位精确补偿由板材批次变化以及模具加工误差导致的回弹。本发明采用可计量、可数控的液体体积变化量实现回弹量补偿，具有补偿精度高、工艺简单、效率高、周期短、生产成本低的优点，可以满足不同批量曲面板件回弹精确补偿和型面高精度控制要求。
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公开(公告)号：CN108161353B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711421228.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种性能均匀的大型铝合金拼焊板封头整体成形的方法，它涉及一种铝合金拼焊板封头的成形方法。本发明的目的是要解决现有整体成形得到铝合金拼焊板封头存在壁厚和力学性能分布不均匀的问题。方法：一、搅拌摩擦焊接；二、局部胀形，得到预制件；三、热处理；四、充液拉深模二次成形，得到成形后封头；五、固溶处理，得到大型铝合金拼焊板封头。优点：成形的大型铝合金拼焊板封头壁厚和力学性能均匀，厚度分布差≤10％，强度分布差≤30MPa。本发明主要用于性能均匀的大型铝合金拼焊板封头的整体成形。
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公开(公告)号：CN109238840A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811267371.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超低温下板材成形性能的测试装置及测试方法，涉及金属板材性能测试技术领域。本发明为了克服现有的测试装置不能获得金属板材在超低温和复杂应力状态下的变形信息和力学性能的问题。本发明包括超低温冷却系统、变形测试系统、保温箱、冷却剂回收装置、排气装置、在线采集系统和计算机控制系统；保温箱用于保温，排气装置通过排气孔将保温箱中雾气吸出箱外，冷却剂回收装置通过排液孔将测试后剩余的冷却剂进行回收；超低温冷却系统通过进液孔为金属板材提供所需的不同的测试低温；变形测试系统固定金属板材并通过板材成形装置对金属板材进行复杂应力测试；线采集系统和计算机控制系统实时监测并记录测试参数。本发明用于金属板材的性能测试。
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