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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN110587193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933350.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。
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公开(公告)号：CN110039160B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN109704195B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811496335.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁双悬臂双小车箱型桥式吊装装置和吊装方法，包括主梁、端梁、大车运行机构、引进小车、圆柱形支撑装置、环形轨道和电控系统；所述的主梁和端梁均为双梁结构，在主梁的两端各自安装一个端梁，在主梁的底部设置大车运行机构，在两个端梁上各安装一个引进小车；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；两个所述的端梁延伸到环形轨道外；每个引进小车配套一套起升机构；互不影响。
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公开(公告)号：CN110303227A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910641750.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种核电大型贯穿件焊接及焊后处理方法及其应用。本发明采用分层焊后振动与阶梯降流冲击相结合的复合处理工艺代替原有的焊接与热处理工艺，大大降低了焊后残余应力，解决了大型厚的管板在焊接过程与热处理过程中残余应力释放出现裂纹的问题，并降低生产成本、减少焊缝返修，缩短了工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110193675A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN109704203A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811496592.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单梁双柔性悬臂、双小车桁架门式起重机及和吊装方法，包括桁架主结构、起升机构、变幅机构、大车运行机构、引进小车、电控系统、圆柱形支撑装置和环形轨道；桁架主结构由主梁、两个柔性悬臂、塔帽、支腿、拉索组成；主梁水平设置；在主梁的两端分别设置柔性悬臂，在每个柔性悬臂上均设置有引进小车；在主梁顶部竖直设置有两个塔帽，在主梁底部设有两组支腿；每组支腿底部均连接有大车运行机构；环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；起升机构和变幅机构包括两套，分别设置在主梁的两端，所述的电控系统控制升起机构以及变幅机构，进而实现所述的引进小车的控制。
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公开(公告)号：CN109665443A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495552.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形无支腿带悬臂桁架起重机和吊装方法，其解决拼装场地、大件运输和吊装能力不足问题，便于墙块吊装就位，提高从地面引进到安装预定位置的效率，其技术方案为：包括桁架式主体结构、环形轨道、引进运行机构、起升运行机构、变幅机构和电控系统；桁架式主体结构包括环形桁架梁，环形桁架梁底部与多个卡合座固定连接，卡合座底部设有卡合槽与环形筒体连接；在环形桁架梁底面外侧设置环形轨道，环形轨道外周固定连接有多组固定悬臂；固定悬臂底部设置引进轨道，引进轨道上设置引进运行机构，引进运行机构通过变幅机构控制其在固定悬臂上的位置；起升运行机构通过回转机构连接于环形轨道底部，起升运行机构可沿环形轨道运行。
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公开(公告)号：CN109307713A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811366610.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电钢制安全壳对接焊缝检测方法，其使得缺陷可记录、缺陷检出率高、检测成本低，其技术方案为：包括以下步骤：对待检测工件进行检测前准备工作；根据焊缝的坡口形式、检测厚度建立试样模型，对检测设备参数进行设定；制作模拟验证试块，对其缺陷进行检测，根据误差情况评定检测工艺是否有效；校准检测设备性能、灵敏度，在焊缝任意表面进行单面双侧检测，记录并分析检测数据。
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公开(公告)号：CN106743264A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710062670.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置及方法，装置包括至少两条铺设于地面的云型轨道，运输车在云型轨道上移动，各个运输车用于支撑薄壁容器的底部，在一条云型轨道上设置两辆运输车；控制器，控制器与各个运输车分别单独连接；用于移动云型轨道的叉车；通过控制器的设置，有效保证各个运输车的运输同步性，避免对薄壁容器造成变形损伤；无需设置刚性连接，实现薄壁容器的直线或者转向行驶；通过运输车的设置，有效解决运输设备或容器的重心偏心问题，减少对地面不平度的依赖，解决薄壁容器因前进速度不一致产生的变形问题。
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