一种剪力钉储运装置及自动焊接装置

    公开(公告)号:CN110193675B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910502265.4

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置,包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件,所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮,所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动,所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮,所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动,所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动;第一链条和第二链条之间设有若干承载板,跟随第一链条和第二链条同步转动;所述承载板上设置多个通孔,用于容纳剪力钉。

    一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法

    公开(公告)号:CN110039161A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910281512.2

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元设备及方法,包括阶梯状的支撑板,在支撑板的上层设有剪力钉料盒、磁环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统;在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装;瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和磁环料盒的一侧;瓷环翻转机构用于翻转磁环,缓存定位工装设置用于放置磁环和剪力钉;视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧,视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描磁环料盒内的磁环位置;在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构,焊枪升降机构上连接有一个焊枪,送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具,用于将剪力钉和瓷环进行装配。

    悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统

    公开(公告)号:CN104098037B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410305110.9

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明提供一种悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统。该悬臂吊装置包括:主梁(3),其用于吊装吊载物;横梁(19),其安装在主梁(3)上且与主梁(3)正交;挂车(4),其可活动地安装在横梁(19)的两端上,用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上;第一平衡机构(6),其安装在主梁(3)的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中;以及第二平衡机构(5),其安装在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端的内部两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。本发明的悬臂吊装置能够实现水平方向和竖直方向上的平衡,噪声小且能够稳定地在轨道上运行。

    安全壳人员闸门门锁装置

    公开(公告)号:CN103790452A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410040208.6

    申请日:2014-01-27

    Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门门锁装置,其解决了现有的门锁装置结构复杂,加工、装配工艺性差,调整难度系数大,锁紧力小,难以长时间保持锁紧的可靠性的技术问题,其包括斜面座板、导向支座和门闩臂,导向支座上设有槽和转轴,门闩臂通过转轴与导向支座连接;门闩臂为v字形,门闩臂的上端通过销轴连接有齿条拉杆,门闩臂的下端通过辊轮轴连接有辊轮。本发明可广泛应用在人员闸门上。

    一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法

    公开(公告)号:CN110039160B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910243025.7

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法,它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题,具有装置布局合理,能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果,其方案如下:一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架;储运机构,储运机构通过支撑架支撑,且储运机构包括运送部件,运送部件包括第一升降单元,第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪;送钉机构,送钉机构设于支撑架的侧部,且送钉机构包括第二升降单元,第二升降单元设置送钉夹爪,第一升降单元相对于支撑架能够实现转动,以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处;焊枪,设于所述支撑架第二升降单元的侧部。

    一种剪力钉储运装置及自动焊接装置

    公开(公告)号:CN110193675A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910502265.4

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置,包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件,所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮,所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动,所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮,所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动,所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动;第一链条和第二链条之间设有若干承载板,跟随第一链条和第二链条同步转动;所述承载板上设置多个通孔,用于容纳剪力钉。

    安全壳人员闸门传动机构联锁离合装置

    公开(公告)号:CN103670071B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201310749547.7

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种安全壳人员闸门传动机构联锁离合装置,其解决了现有联锁离合装置结构复杂,加工、装配工艺性差,零件数量多,调整难度系数大,现场装配需要配做、精度低,解除联锁后难以长时间保持,恢复联锁调整程序复杂的技术问题,其包括凸轮、棘轮和联锁棘爪,联锁棘爪位于凸轮和棘轮之间,联锁棘爪连接有棘爪支撑轴;联锁棘爪设有棘爪杆,棘爪杆的一侧设有解锁销,另一侧设有限位块。本发明可广泛应用在人员闸门上。

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