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公开(公告)号：CN110039161A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、磁环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和磁环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转磁环，缓存定位工装设置用于放置磁环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描磁环料盒内的磁环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN109850776A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811496684.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形带支腿单固定悬臂桁架起重机和吊装方法，包括桁架式主结构、变幅机构、引进运行机构、起升运行机构和电控系统，所述的桁架式主结构包括一个环形桁架梁，所述的环形桁架梁通过支腿支撑；在所述的环形桁架梁的底面外侧设有环形轨道，所述的环形轨道的外侧设有一个向外延伸的悬臂；在所述的悬臂上设有一个引进运行机构，所述的引进运行机构通过变幅机构控制其在悬臂上的位置；所述的起升运行机构能沿着所述的环形轨道运动；所述的电控系统控制所述的变幅机构、引进运行机构、起升运行机构。
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公开(公告)号：CN104098037B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410305110.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种悬臂吊装置及其平衡机构和悬臂吊系统。该悬臂吊装置包括：主梁(3)，其用于吊装吊载物；横梁(19)，其安装在主梁(3)上且与主梁(3)正交；挂车(4)，其可活动地安装在横梁(19)的两端上，用于将该悬臂吊装置吊挂在支撑该悬臂吊装置的支撑装置上；第一平衡机构(6)，其安装在主梁(3)的、与吊载物所在的一端相反的一端上并且沿水平方向插入在所述支撑装置中；以及第二平衡机构(5)，其安装在主梁(3)的、所述第一平衡机构(6)所在的一端的内部两侧并且沿竖直方向与所述支撑装置接触。本发明的悬臂吊装置能够实现水平方向和竖直方向上的平衡，噪声小且能够稳定地在轨道上运行。
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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN109704195A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811496335.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双梁双悬臂双小车箱型桥式吊装装置和吊装方法，包括主梁、端梁、大车运行机构、引进小车、圆柱形支撑装置、环形轨道和电控系统；所述的主梁和端梁均为双梁结构，在主梁的两端各自安装一个端梁，在主梁的底部设置大车运行机构，在两个端梁上各安装一个引进小车；所述的环形轨道设置在所述的圆柱形支撑装置上，所述的大车运行机构可沿着所述的环形轨道运动；两个所述的端梁延伸到环形轨道外；每个引进小车配套一套起升机构；互不影响。
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公开(公告)号：CN109490423A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910002790.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式手动超声检测用扫查装置，包括扫查支架、扫查探头和探头压头构成，所述的扫查支架包括一个支撑杆，在所述支撑杆的一端设有两个卡接头；所述的探头压头包括一个底座，在所述的底座上方设有一个凸起部，在所述凸起部和底座内设有用于安装扫查探头的安装孔，凸起部的外圈设有用于紧固扫查探头的调节螺栓和用于插接所述卡接头的卡接孔；所述的扫查探头安装在所述的安装孔内。
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公开(公告)号：CN104340829B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410507640.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。
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公开(公告)号：CN104340829A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410507640.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于焊接安全壳封头的升降平台，该升降平台包括：行走架，其以能够沿安全壳封头的上沿口平移的方式安装在安全壳封头的上沿口处；弧形轨道，其沿构成安全壳封头的壳瓣的纵向接缝方向铺设在安全壳封头内表面上，并且上端固定安装在行走架上；弧形齿条，其与弧形轨道的轨道面切向平行的方式铺设在弧形轨道的上方；平台支架，其装配有行走电机以及与行走电机电气连接并且能够与弧形齿条啮合的行走齿轮其中，行走电机驱动行走齿轮，带动平台支架沿着弧形齿条行走，并且弧形齿条、弧形轨道以及安全壳封头沿安全壳封头的纵向弧线交叠方向的形状是彼此同心的弧线，使得平台支架的运动轨迹与安全壳封头的内表面切线平行。
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