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公开(公告)号：CN110193675B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN110039161A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、磁环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和磁环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转磁环，缓存定位工装设置用于放置磁环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描磁环料盒内的磁环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN110039161B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910281512.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带瓷环的剪力钉自动焊接单元、设备及方法，包括阶梯状的支撑板，在支撑板的上层设有剪力钉料盒、瓷环料盒、取钉机械臂、瓷环翻转机构、缓存定位工装和视觉系统；在取钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环夹紧工装；瓷环翻转机构和缓存定位工装设置在剪力钉料盒和瓷环料盒的一侧；瓷环翻转机构用于翻转瓷环，缓存定位工装设置用于放置瓷环和剪力钉；视觉系统通过移动滑台机构安装在所述的支撑板的一侧，视觉系统用于扫描剪力钉料盒镊剪力钉位置和扫描瓷环料盒内的瓷环位置；在支撑板的下层设有送钉机械臂和焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有一个焊枪，送钉机械臂的端部设有剪力钉和瓷环组合夹具，用于将剪力钉和瓷环进行装配。
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公开(公告)号：CN110064824A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910317771.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大面板工件的剪力钉焊接单元、装置及工作方法，包括第一板件、安装在第一板件上用于容纳剪力钉的第一储料盒、安装在第一板件上用于容纳磁环的第二储料盒；所述第一储料盒的两侧分别安装有第一机械手和第一视觉系统，所述第二储料盒的两侧分别安装有第二机械手和第二视觉系统；所述第一板件上安装有剪力钉工装、磁环工装和第三视觉系统，所述剪力钉工装和磁环工装位于第一机械手和第二机械手之间；所述第一板件上还安装有第三机械手、第四机械手和焊枪，所述焊枪位于第三机械手和第四机械手之间；焊接范围能够依据核电结构模块单面板的最大尺寸确定，能够满足大面板工件上剪力钉的焊接。
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公开(公告)号：CN110039160A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114520384B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210164071.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/633 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/6567
Abstract: 本发明公开了一种蓄能电池组件非能动液冷散热系统及方法，涉及换热设备冷却技术领域，包括储液容器，储液容器出口通过供液管连接第一散热管，储液容器进口通过回液管连接第二散热管，第一散热管与第二散热管连通形成循环通道；第一散热管用于贴附蓄能电池组件壳体侧，第二散热管用于贴附蓄能电池组件工作侧，以使第二散热管与第一散热管形成温度差。本发明利用供液、回液的密度差作为循环动力，不依靠外部能源供应，节省能耗，结构简单。
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公开(公告)号：CN114877799A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210421119.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种棒位探测器多芯电缆及线圈自动测试方法及系统，包括：控制器，所述控制器分别与多芯电缆选通电路、测量模式控制电路、电缆导通测试电路及绝缘电阻测试电路进行信息交互；其中，所述多芯电缆选通电路根据控制器的指令选通被测产品；所述测量模式控制电路接收自动测试控制器的控制指令，根据控制指令切换测量模式；当进行棒位显示系统多芯电缆或棒位显示系统多芯线圈的导通测试时，所述电缆导通测试电路接入测试回路；当进行棒位显示系统多芯线圈的不同线圈之间的绝缘测试时，所述绝缘电阻测试电路接入测试回路。能够解决传统的测量方法存在测试效率低，人工测试一致性低、数据记录繁杂等问题。
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公开(公告)号：CN110039160B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910243025.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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公开(公告)号：CN110193675A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910502265.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉储运装置及自动焊接装置，包括平行设置的第一轴、第二轴和驱动元件，所述第一轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一轴在驱动元件的作用下带动第一链轮和第二链轮同步转动，所述第二轴上设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和第三链轮之间设置有第一链条配合传动，所述第二链轮和第四链轮设置有第二链条配合传动；第一链条和第二链条之间设有若干承载板，跟随第一链条和第二链条同步转动；所述承载板上设置多个通孔，用于容纳剪力钉。
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公开(公告)号：CN114877799B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210421119.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种棒位探测器多芯电缆及线圈自动测试方法及系统，包括：控制器，所述控制器分别与多芯电缆选通电路、测量模式控制电路、电缆导通测试电路及绝缘电阻测试电路进行信息交互；其中，所述多芯电缆选通电路根据控制器的指令选通被测产品；所述测量模式控制电路接收自动测试控制器的控制指令，根据控制指令切换测量模式；当进行棒位显示系统多芯电缆或棒位显示系统多芯线圈的导通测试时，所述电缆导通测试电路接入测试回路；当进行棒位显示系统多芯线圈的不同线圈之间的绝缘测试时，所述绝缘电阻测试电路接入测试回路。能够解决传统的测量方法存在测试效率低，人工测试一致性低、数据记录繁杂等问题。
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