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公开(公告)号：CN103481293A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310475779.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种服务机器人的手臂模块化关节，涉及机器人技术领域。本发明为解决现有机器人产品存在的规格多、批量小、零件的通用性差、成本高，质量与可靠性都不稳定，难以达到商品化的问题。该服务机器人的模块化关节包括关节总成、驱动总成和电气总成，直流电机的输出轴、制动器轴和编码器轴的轴线平行式分布，且分别通过第一齿轮套、第二齿轮套和第三齿轮套与齿轮连接，顶盖、第二基座、第一基座、基座筒和底盖之间由上至下依次固定连接；齿轮通过锁紧螺母与第一基座相连，齿轮和第一基座之间设有第一薄壁轴承和第二薄壁轴承。本发明用于机器人的制造。
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公开(公告)号：CN103389184A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310325267.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/32
Abstract: 一种分离式砝码配重装置，它涉及一种砝码配重装置，以解决现有配重装置很难保证配重质量平衡，在质量很大时，不易安装和运输困难的问题。配重铅芯安装在配重容器内，配重容器盖安装在配重铅芯上端，数个配重砝码由下至上依次摞放在配重铅芯的上端，四个固定螺柱沿同一圆周均布设置在配重容器盖的上端面，每个固定螺柱的下端与配重容器盖螺纹连接，每个固定螺柱的上端穿过数个配重砝码且与固定螺母螺纹连接，配重容器盖的中心处设有螺纹孔，配重铅芯上设有与螺纹孔正对的凹槽，每个配重砝码由两个半圆形砝码组成圆盘形结构，圆形盘的中心处设有中心孔，吊环螺钉设置在中心孔内且与螺纹孔螺纹连接。本发明用于增加机构自身重量以保持机构自身平衡。
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公开(公告)号：CN103224109A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310162410.1
申请日：2013-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法，它涉及一种用于档案智能存取的多机器人协作系统及方法，以解决现有人工存取实体档案，存在劳动强度大，存取效率低的问题，特别是涉密档案，无法实现自动存取的问题，它包括机械单元和控制单元；档案调取方法的主要步骤是：步骤一、取档案人员通过调档服务器发出取档案指令；步骤二、框架机器人抓取的档案；步骤三、框架机器人和导引小车上的车载文档传送装置进行档案的转接；步骤四、提升运输装置转接档案；步骤五、提升运输装置将档案送到档案管理人员处，完成档案的调取工作。本发明用于实体档案的存取。
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公开(公告)号：CN101265813A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064492.5
申请日：2008-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统，本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域，它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成：多关节体机器人，它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式，具有搭载仓，可携带多个小型侦查机器人，携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度；小型侦查机器人，通过沿途的被释放，实现多点信息采集和远距离通讯；远程操控终端，设置在地面上，与多关节体探测机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络，搭建起操作者和机器人间的通讯链路；救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动，并获取现场环境信息和被困人员信息。
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公开(公告)号：CN119619597A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772622.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多辐照源耦合活化模拟月尘的电位测量设备及检测方法，涉及原位测量技术领域。所述的电位测量设备包括：试验舱、原位机构、静电测量探针、运动控制系统、远程监控系统和模拟月尘；所述模拟月尘铺设在所述试验舱内的辐照面上，所述原位机构设置在所述试验舱内，所述静电测量探针位于所述模拟月尘的上方；所述试验舱内集成有用于建立模拟月尘的活化环境的真空系统和辐照系统，所述辐照系统用于对所述模拟月尘分别进行电子辐照、紫外辐照和X射线辐照；所述远程监控系统将所述末端的位置坐标和所述静电测量探针的测量结果相匹配，获得多辐照源耦合活化条件下的表面电位分布结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677896B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210242866.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟月球向阳面正电环境的大面积高辐照度紫外辐照装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了为实现月表低电位的正电环境模拟，用来为月尘样品或试验样品充正电，研究微米/亚微米级粉尘在紫外辐照条件下的充放电机理及带电粉尘环境效应，开展月表尘埃充电理论研究的问题。该辐照装置包括紫外大法兰、若干紫外辐照源、若干位姿态保持工装和若干法兰接口，两个紫外大法兰位于月尘舱直筒段上部，接口轴线与月尘舱主筒体轴线的夹角以45°汇聚于聚焦平面中心，每个大法兰上设置有若干法兰接口，每个紫外辐照源通过位姿态保持工装固定在法兰接口上。本发明用于月球表面向阳面充电环境模拟，可使辐照面上粉尘或试验样品充约几十伏的低压正电位。
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公开(公告)号：CN118723042A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411078447.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于曲柄滑块机构的仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人，它涉及一种仿倭蝼蛄小型水面跳跃机器人。本发明为了解决现有的水面跳跃运动机器人存在体型小、储能不够、且不能很好的利用水的阻力、难以实现功能化应用的问题。本发明包括驱动系统、传动系统、两个球形泡沫腿、储能系统、主体支撑系统和矩形泡沫腿；两个球形泡沫腿并排设置在主体支撑系统的前端，矩形泡沫腿安装在主体支撑系统的后端，驱动系统安装在主体支撑系统的下部，传动系统安装在主体支撑系统内，储能系统安装主体支撑系统的顶部；驱动系统与储能系统连接，储能系统与传动系统连接。本发明属于仿生机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN116690533B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310463171.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人，涉及软体机器人结构设计与自动化控制领域。其为了解决现有软体机器人运动模式单一，工作介质受到限制的问题。所述基于折纸结构的模块包括双向弯曲软折纸致动器、扭转软折纸致动器和榫卯连接件，双向弯曲软折纸致动器的端部通过榫卯连接件与扭转折纸致动器连接。所述仿生软体运动机器人包括多个双向弯曲软折纸致动器、多个扭转软折纸致动器和多个榫卯连接件；多个双向弯曲软折纸致动器呈一字形设置，相邻两个双向弯曲软折纸致动器之间设有一个扭转软折纸致动器，扭转软折纸致动器的两端分别各通过一个榫卯连接件与相邻近的一个双向弯曲软折纸致动器的端部连接，具有自身感知能力，能够实时感知自身复杂变形。
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公开(公告)号：CN114858689B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210275812.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法。本发明涉及空间环境模拟与测试技术领域，所述装置包括：测试设备、驱动机构和远程控制系统，所述驱动机构上搭载测试设备，所述远程控制系统控制驱动机构；所述测试设备包括测试设备主机、测试设备探头和测试设备穿舱线缆，测试设备穿舱线缆连接测试设备主机和测试设备探头；测试设备主机位于综合舱容器内，测试设备主机外围设有辐射防护结构；本发明面向地面模拟的真空、高低温、太阳辐照、紫外辐照、带电粒子辐照等空间极端环境因素，可在试验中对样品进行原位、半原(56)对比文件Ibarra, ML等.Preparation andCharacterization of MOS Capacitors for inSitu Measurement during RadiationDamagestudies.International Congress ofScience and Technology of Metallurgy andMaterials (SAM CONAMET).2015,第9卷第319-325页.
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公开(公告)号：CN113597079B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110765197.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月球表面充电环境模拟的电子加速器装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有月球表面充电环境模拟的问题。它包括电子枪、加速管、真空系统、磁铁系统、束测系统和控制系统，所述电子枪与加速管相连，所述电子枪与电子枪电源相连，所述电子枪包括阳极、阴极组件、聚焦电极、高压电晕环和灯丝电源连接器，所述聚焦电极一端设置有阴极组件，另一端与灯丝电源连接器相连，所述阳极设置在阴极组件的前端，所述高压电晕环设置在灯丝电源连接器的外侧，所述加速管包括陶瓷管、均压环和电极片，所述均压环设置在陶瓷管的外侧。它主要用于月球表面充电环境模拟。
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