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公开(公告)号：CN104865008A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510001532.1
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 扭摆法转动惯量测量中扭杆温度补偿方法，涉及一种扭杆温度补偿方法，本发明为解决现有利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量的过程中，扭杆的温度变化影响转动惯量测量台测量精度的问题。本发明基于扭摆法转动惯量测量台实现，将待测物体放置在转台上，测量扭杆温度变化时的扭摆周期和转动惯量的变化，利用最小二乘法拟合曲线的方法获取了扭杆刚度系数A随温度变化的规律，利用该规律对转动惯量测量结果进行温度误差补偿。本发明用于利用扭摆法转动惯量测量台测量物体转动惯量中。
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公开(公告)号：CN101773383A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010120453.X
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 桡动脉位置检测装置及方法，涉及动脉位置检测领域。它解决了现有的桡动脉位置检测方法检测到的桡动脉位置不准确的问题。其装置：它的成像模块对探针阵列的成像面进行成像，照明模块为成像模块提供辅助光源；所述成像模块的信号输出端与信号处理及显示模块的信号输入端连接。其方法：将探针阵列的探测面紧密接触腕部皮肤，在设定时间内，对探针阵列的侧面进行连续成像，对比获得的所有图像，对每幅图像中所有探针的探测端形成的离散点进行分析，查找位移变化最大的离散点，然后确定所述位移变化最大的离散点对应的探针阵列中的探针，探针接触的腕部皮肤的位置即为桡动脉位置。本发明适用于桡动脉位置检测场合。
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公开(公告)号：CN100464190C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710072206.5
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/067
Abstract: 插针自动辨向装置，它涉及到变向机械装置。本发明给插针自动分选装置提供了一种能够使插针方向一致的进入到测量设备中的插针自动辨向装置。插针自动辨向装置由蛇形滑道、滑道盖板、挡板和辨向块组成，蛇形滑道和滑道盖板形成了一个高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的顶部侧面有一个进料口，蛇形滑道的下面端部固定有挡板，蛇形滑道和挡板的底部固定有辨向块，辨向块是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔贯穿于滑道底部，其两端的宽度大于被测插针的测量端的直径，但小于被测插针接线端的直径，“中”字形长孔中间的宽度大于被测插针的最大直径。本发明结构简单、成本低廉、可靠性高，可以应用到现有的需要插针辨向的装置中。
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公开(公告)号：CN119886236A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411770348.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统，解决了现有边缘场景下设备终端算力较低，导致延时的技术问题。其包括以下步骤：数据存取，读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作，按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序，得到边缘计算场景的输入数据，随后进行缓存；卷积计算，加载边缘计算场景的输入数据，进行重排，得到重排后边缘计算场景卷积核的权重和图像数据，进行乘加操作得到边缘计算场景的乘加结果，进行累加计算输出边缘计算场景的卷积结果，利用激活函数计算得到激活后的卷积结果，最后通过目标识别得到目标识别结果。本申请可广泛应用于神经网络加速器的技术领域。
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公开(公告)号：CN119229145B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411720614.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552587A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410664783.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于多假设跟踪的多目标跟踪方法。本发明的目的是定量分析费用矩阵，将匹配过程分为标准匹配与模糊匹配，对于标准匹配采用深度级联匹配算法求解，对于模糊匹配采用多假设跟踪算法求解，最后将两部分的结果结合作为目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN118205199A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410194317.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种多功能磁流变弹性体材料的3D打印系统及方法，系统包括固定基座、两个打印支架、打印头装置、控制器、打印头移动装置、打印平台和磁场变换装置，两个打印支架用于支撑打印头装置和打印头移动装置，打印头装置用于容纳磁流变弹性体材料，打印头移动装置与打印头装置固定连接，用于实现打印头装置在水平方向和竖直方向的移动；打印平台位于打印头装置的正下方；磁场变换装置位于打印平台的正下方，用于激发三维空间任意角度方向的磁场；控制器与打印头装置、打印头移动装置和磁场变换装置电连接，用于控制磁流变弹性体的3D打印过程的打印参数。本发明中的打印系统能够实现磁流变弹性体材料打印结构的精准控制。
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公开(公告)号：CN117422631A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311565110.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于自适应滤波分层的红外图像增强方法。本发明的目的是通过改进SSR理论中心环绕函数以及对分层图像采用相适宜的增强算法两个主要措施提高红外图像的可视性和可分辨性。该算法主要包括基于自适应双边滤波的SSR图像分层、基础层图像增强以及细节层图像增强三个步骤。算法在本文图像对比直方图均衡算法HE在数据集中具有良好的增强效果。
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公开(公告)号：CN112857671B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN115752897B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211493293.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 姿态控制发动机的动态质心测量方法，涉及发动机质心测量技术领域。本发明是为了在发动机点火过程中对发动机的质心进行实时测量。本发明所述的姿态控制发动机的动态质心测量方法，将被测的姿态控制发动机以两种工作姿态放置在测量工装上，先用静态方式测量静态质心，然后用迭代的方式分别正序和倒序测量动态质心，最终求出平均值。本发明克服了燃料燃烧产生作用力，给动态质心测量带来的困难，能够在发动机点火过程中实现动态质心的测量。
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