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公开(公告)号：CN112857671B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN107352636B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710727163.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/00 , C25C7/00 , C02F101/20 , C02F101/22 , C02F103/16
Abstract: 一种用于电镀工业园区废水中重金属回收同时处理园区污泥污水的装置和方法，它涉及重金属回收同时处理污泥污水的方法，它要解决现有的微生物燃料电池处理电镀废水的方法难以回收重金属的技术问题。本装置包括依次排列的第一生物阳极室、生物阴极室、沉淀区、化学阴极室和第二生物阳极室；还包括外部贮电器或用电器；各室均设置石墨刷电极、气孔和出水孔；除化学阴极室外的石墨刷电极上附有功能菌，电极通过贮电器或用电器连接成闭合回路。方法：污泥放在第一生物阳极室和第二生物阳极室内封闭，将阴极培养基加入到生物阴极室内，将电镀废水加入到化学阴极室内，向沉淀区加入清水；生物阴极室曝气并按时更换阴极培养基、污泥和电镀废水，完成处理。
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公开(公告)号：CN109871658A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910232820.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
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公开(公告)号：CN101748804A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010042609.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的节点结构，其包括钢管混凝土柱、节点支撑机构、多根钢筋和混凝土梁；所述节点支撑机构固定在所述钢管混凝土柱的预设位置；所述节点支撑机构包括轴向限位机构，所述多根钢筋搭接于所述轴向限位机构；所述混凝土梁浇注包容所述多根钢筋和所述轴向限位机构。本发明的有益效果是：采用轴向限位机构固定钢筋的端部，施工现场无须焊接操作，从而保证施工质量的同时降低施工的难度、提升施工的速度；同时，钢筋之间采用管套筒，该管套筒施加有预应力，从而使钢筋连接更加紧密；另外，采用垫板结构，扩大钢筋端部膨大机构的应力面积，避免了应力集中，提高了现场安装与长期使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108063343A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711279056.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/629 , G01M1/12
Abstract: 一种用于质量质心测量的线缆自动插拔装置，它涉及一种线缆自动插拔装置。本发明针对现有的质量质心测量过程中电子器件相连的电缆的微小变化影响质量质心测量结果的准确性的问题，提出了线缆自动插拔装置。上层插针机构的上端固装在质量质心测量装置上层工装的下端面上，下层插孔机构的下端面固装在底部测量装置的上端面上；上层插针机构包括门形固定座和插针固定座，插针固定座安装在门形固定座的底部，线缆插孔通过弹性机构安装在插孔安装座的上部，上层工装下落至最低点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于分离状态，上层工装上升至最高点时，插针固定座的插针与线缆插孔处于紧密连接状态。本发明用于火箭、汽车、潜艇等物体质量质心测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104671863B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510058238.4
申请日：2015-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02A40/213 , Y02W30/43 , Y02W30/47
Abstract: 一种提高脱水污泥腐熟度的生物电化学辅助厌氧堆肥装置及其启动运行方法，本发明涉及厌氧堆肥装置。本发明是要解决现有的厌氧堆肥法的堆肥进度慢，周期长，腐熟效果差的技术问题。该装置包括厌氧堆肥室、电化学极室和贮电或用电器，厌氧堆肥室位于反应器中心，由内壳围绕的空间形成，其中设置第一石墨刷电极，内壳的侧壁为质子交换膜，电化学极室是由反应器的外壳与内壳之间的空间形成，其中设置第二石墨刷电极，在电化学极室内添加电极液；第一石墨刷电极与第二石墨刷电极用铜导线连接成闭合回路。该装置以脱水污泥为堆肥原料，35～40天腐熟，腐熟度比现有的堆肥方法提高28％～30％，本装置可用于厌氧堆肥。
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公开(公告)号：CN104556385A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510046525.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C02F3/30 , C02F3/34 , C02F2103/005 , C02F2201/008 , C02F2203/008 , C02F2303/02
Abstract: 一体化移动厕所污水净化及资源回收装置，它涉及污水净化及资源回收装置及方法。本发明是要解决现有的移动厕所污水净化方法净化效果差易散发臭气的技术问题。本装置包括移动厕所便池、厌氧池、滴滤池和电容器；其中厌氧池底为阳离子交换膜并在其侧壁上设置溢流孔，移动厕所便池的出水管伸入厌氧池中并套有第一孔板，在第一孔板与厌氧池底之间填加活性炭颗粒填料Ⅰ并设置第一碳刷电极；滴滤池的侧壁上设置通风口，底部设置排水口，出水口上方设置第二孔板，同时在滴滤池内装填火山岩填料，在滴滤池上部嵌入第二碳刷电极并装填活性炭颗粒填料Ⅱ；将电极连接成回路。将污水泵入该装置中，污水流经厌氧池、滴滤池后排出，完成污水处理。
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公开(公告)号：CN101748804B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010042609.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的节点结构，其包括钢管混凝土柱、节点支撑机构、多根钢筋和混凝土梁；所述节点支撑机构固定在所述钢管混凝土柱的预设位置；所述节点支撑机构包括轴向限位机构，所述多根钢筋搭接于所述轴向限位机构；所述混凝土梁浇注包容所述多根钢筋和所述轴向限位机构。本发明的有益效果是：采用轴向限位机构固定钢筋的端部，施工现场无须焊接操作，从而保证施工质量的同时降低施工的难度、提升施工的速度；同时，钢筋之间采用管套筒，该管套筒施加有预应力，从而使钢筋连接更加紧密；另外，采用垫板结构，扩大钢筋端部膨大机构的应力面积，避免了应力集中，提高了现场安装与长期使用的安全性。
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公开(公告)号：CN105158700B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510648892.0
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 微生物燃料电池及多功能微电子数据采集装置，涉及微生物燃料电池数据采集装置，本发明为了解决现有微生物燃料电池微电子数据采集装置体积大、携带不便、且需要外电源持续供电，遇到断电数据采集难以工作的问题，本发明包括转换器、多路轮询数据采集单元、CPU数据处理单元、存储器、显示器、无线发送单元和n个电池，电池的电源输出端与DC‑DC转换器并接，电池的检测信号的输出端与多路轮询数据采集单元连通，转换器的电源输出端为多路轮询数据采集单元、CPU数据处理单元、存储器、显示器和无线发送单元供电，多路轮询数据采集单元与CPU数据处理单元连通，CPU数据处理单元与无线发送单元连通。本发明适用于微生物燃料电池数据采集。
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公开(公告)号：CN107356371A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710552422.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
CPC classification number: G01M1/02
Abstract: 一种质心测量设备中哥德式沟槽支撑装置，它涉及测量技术领域。本发明为解决现有质心测量设备中的支撑装置稳定性差，影响测量的准确性的问题。本发明包括球下支撑体、球体和上支撑体，下支撑体、球体和上支撑体由下至上依次设置，下支撑体上端面的中部设有球面凹槽，上支撑体下端面的中部沿水平方向设有沟槽，沟槽的槽底为尖端，沟槽的两侧槽壁均为圆弧形，球体设置在球面凹槽与沟槽之间。本发明用于物体质心的测量。
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