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公开(公告)号：CN114659709B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210288124.9
申请日：2022-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN114659709A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210288124.9
申请日：2022-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种三维质心测量方法，它涉及一种用于大型带翼航天飞行器的三维质心测量方法。本发明为了解决现有质心测量方法的高度方向质心坐标测量精度较差的问题。本发明精确测量参考点、转轴端点三维坐标，建立倾斜θ度中间转换坐标系，利用倾斜θ度中间转换坐标系与产品坐标系的位置关系和旋转矩阵Tθ，求解倾斜θ度时产品坐标系下参考点坐标，进一步求解两种状态下产品坐标系与参考坐标系的转换矩阵，从而达到了精确求解参考点与产品之间的三维空间位置关系的目的。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN105606194B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511019792.8
申请日：2015-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 一种基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法，本发明涉及基于激光正交偏振干涉技术的水下声信号实时提取方法。本发明是要解决现有方法缺乏机动性，很难满足水下大范围活动声源的探测，只能对水下声源的静态特性进行检测，无法实现水下声信号的实时提取。构建无源零差干涉仪系统；建立初始坐标系；激光器输出单频激光光束经准直透镜和起偏器后变成振动方向与X轴成45°的线偏振光，该线偏振光经偏振分光棱镜1后被分成两束振动方向垂直的偏振光，记为S光和P光；S光被偏振分光棱镜1反射作为参考光，P光作为探测光，光电探测器探测信号，采用解调方式得到探测信号的相位。本发明应用于水下信号领域。
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公开(公告)号：CN104750939B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510166491.1
申请日：2015-04-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 基于分量分离方法的复合高斯模型参数快速估计方法，本发明涉及复合高斯模型参数快速估计方法。本发明是要解决目前复合高斯分布模型参数估计搜索效率低计算量大的问题，而提供了基于分量分离方法的复合高斯模型参数快速估计方法。第一步，利用相关时间滤波器分离复合高斯分布的调制分量和散斑分量；第二步，使用SISE方法估计调制分量的尺度参数b1与散斑分量的尺度参数b2；第三步，利用极大似然法估计出调制分量广义Gamma分布的规模参数a1和形状参数v1和散斑分量广义Gamma分布的规模参数a2和形状参数v2；第四步，将调制分量规模参数a1和散斑分量规模参数a2相乘得到复合高斯分布的规模参数a。本发明应用于雷达领域。
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公开(公告)号：CN106500593A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610929601.X
申请日：2016-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 航空电连接器插针位置偏差检测方法，属于机器视觉高精度检测领域。人工检测电连接器插针存在效率低、易漏检的问题。航空电连接器插针位置偏差检测方法，制作不同规格的插针模板图像；获得电连接器插针图像；保留具有插针图像的感兴趣区域，滤除背景干扰；使用插针模板图像对电连接器插针图像进行模板匹配，获取最佳匹配点坐标作为插针的近似位置；以插针的近似位置为中心进行搜索，寻找插针亮斑并将计算得到的质心位置作为插针中心在图像坐标系下的位置信息，再转换为实际物理坐标系下的位置信息后与国标中的电连接器接触件孔位排列标准进行比较，判断插针位置偏差是否在允许范围内。本发明具有精度高、自动化效率高以及漏检率低的优点。
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公开(公告)号：CN104316160B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410668406.7
申请日：2014-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 基于小波脊的水下声信号瞬时频率解调方法，涉及水下声信号瞬时频率的解调，属于水下声信号探测技术领域。本发明解决了现有的常规的信号解调方法是频谱分析方法，频谱分析方法不能确定水下声信号的瞬时频率；计算水下声信号的频率时，对频率的探测精度依赖于频谱阈值的设定，常常出现粗大误差的问题。本发明的技术方案为：对信号小波变换得到小波变换系数；根据局部模极大值方法得到各个时刻小波脊点的分布位置；根据小波脊点的分布位置计算出各个时刻的小波脊中心尺度；根据小波中心尺度反求各个时刻的瞬时频率。本发明的适用领域：水下发声目标发声频率的探测、液体表面声波频率探测、微小振幅机械振动频率的测量。
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公开(公告)号：CN104750939A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510166491.1
申请日：2015-04-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 基于分量分离方法的复合高斯模型参数快速估计方法，本发明涉及复合高斯模型参数快速估计方法。本发明是要解决目前复合高斯分布模型参数估计搜索效率低计算量大的问题，而提供了基于分量分离方法的复合高斯模型参数快速估计方法。第一步，利用相关时间滤波器分离复合高斯分布的调制分量和散斑分量；第二步，使用SISE方法估计调制分量的尺度参数b1与散斑分量的尺度参数b2；第三步，利用极大似然法估计出调制分量广义Gamma分布的规模参数a1和形状参数v1和散斑分量广义Gamma分布的规模参数a2和形状参数v2；第四步，将调制分量规模参数a1和散斑分量规模参数a2相乘得到复合高斯分布的规模参数a。本发明应用于雷达领域。
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公开(公告)号：CN104034478A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410305090.5
申请日：2014-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M1/02
摘要： 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。
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公开(公告)号：CN101672889B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200910305786.7
申请日：2009-08-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 脉冲式半导体激光器特性的检测装置，涉及精密仪器与检测技术领域，它解决了现有半导体激光器特性检测装置存在大量热量累积被测激光器所处环境可能存在水蒸气问题。本发明的装置中的硬件控制电路的电流信号输出端输出的电流信号为脉冲式电流信号，所述脉冲式电流信号的步幅a为0.1mA；所述脉冲式电流信号的脉冲宽度b大于等于100ns，并且小于等于20μs；所述脉冲式电流信号的脉冲周期c大于等于200ns，并小于等于20ms；所述脉冲式电流信号的脉冲幅值d大于等于0mA，并小于等于500mA。本发明的装置中还包括氮气源，在检测过程中在被测激光器的环境中充入氮气，使得被测激光器在氮气环境下进行测试，进一步有效的避免水蒸气的生成。
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公开(公告)号：CN102005768B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010567130.5
申请日：2010-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J3/18 , H02B11/173
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 具有补差功能的智能型抽屉式无功补偿装置及专用装运车，它属于电力无功补偿领域，可实现各个分组补偿单元的独立保护和控制以及方便快捷地将补偿装置中的主补偿单组补偿抽屉、补差单组补偿抽屉推进补偿柜体内或从补偿柜体内拉出维修。技术要点：多个主补偿单组补偿抽屉壳体和多个补差单组补偿抽屉壳体均有序且可抽拉地安装在补偿柜体内的相应位置，多个主补偿单组补偿抽屉壳体、多个补差单组补偿抽屉壳体通过所述抽屉轨道可方便地从补偿柜体内拉出或推进补偿柜体内的相应位置。活动轨道架通过轨道架悬挂机构安装在装运车架上，活动轨道架可沿装运车架上下滑动，活动轨道架的下方设有轨道架调高机构。本发明应用于各种电网的配电自动化实施与改造。
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