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公开(公告)号：CN1996717A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610151189.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有行星变速机构的变扭矩电动机，它涉及到电动机领域。为了解决现有的电动机的变速机构和电动机本体分离的问题，本发明设计了一种带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，还包括行星变速装置和变扭矩执行装置。行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。所述行星变速装置的一级太阳轮输出一级扭矩，一级行星臂与二级太阳轮固定连接输出二级扭矩，二级行星臂输出三级扭矩。所述变扭矩执行装置的变扭矩执行是由推拉式电磁铁来实现的，可以方便实现电动机变扭矩的自动控制。本发明充分利用了电动机内部的空间，把变速机构设计在电动机本体的内部，可以应用到电动机的领域。
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公开(公告)号：CN101059533A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072206.5
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/067
Abstract: 插针自动辨向装置，它涉及到变向机械装置。本发明给插针自动分选装置提供了一种能够使插针方向一致的进入到测量设备中的插针自动辨向装置。插针自动辨向装置由蛇形滑道、滑道盖板、挡板和辨向块组成，蛇形滑道和滑道盖板形成了一个高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的顶部侧面有一个进料口，蛇形滑道的下面端部固定有挡板，蛇形滑道和挡板的底部固定有辨向块，辨向块是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔贯穿于滑道底部，其两端的宽度大于被测插针的测量端的直径，但小于被测插针接线端的直径，“中”字形长孔中间的宽度大于被测插针的最大直径。本发明结构简单、成本低廉、可靠性高，可以应用到现有的需要插针辨向的装置中。
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公开(公告)号：CN100541982C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610151189.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有行星变速装置的变扭矩电动机，它涉及到电动机领域。为了解决现有的电动机的变速装置和电动机本体分离的问题，本发明设计了一种带有行星变速装置的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，还包括行星变速装置和变扭矩执行装置。行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。所述行星变速装置的一级太阳轮输出一级扭矩，一级行星臂与二级太阳轮固定连接输出二级扭矩，二级行星臂输出三级扭矩。所述变扭矩执行装置的变扭矩执行是由推拉式电磁铁来实现的，可以方便实现电动机变扭矩的自动控制。本发明充分利用了电动机内部的空间，把变速装置设计在电动机本体的内部，可以应用到电动机的领域。
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公开(公告)号：CN100464190C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200710072206.5
申请日：2007-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/067
Abstract: 插针自动辨向装置，它涉及到变向机械装置。本发明给插针自动分选装置提供了一种能够使插针方向一致的进入到测量设备中的插针自动辨向装置。插针自动辨向装置由蛇形滑道、滑道盖板、挡板和辨向块组成，蛇形滑道和滑道盖板形成了一个高度一致的波浪形滑道，蛇形滑道的顶部侧面有一个进料口，蛇形滑道的下面端部固定有挡板，蛇形滑道和挡板的底部固定有辨向块，辨向块是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔贯穿于滑道底部，其两端的宽度大于被测插针的测量端的直径，但小于被测插针接线端的直径，“中”字形长孔中间的宽度大于被测插针的最大直径。本发明结构简单、成本低廉、可靠性高，可以应用到现有的需要插针辨向的装置中。
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