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公开(公告)号：CN116655056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310814235.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 粤海水资源工程研究中心(广东)有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司
Abstract: 一种两段式浓水处理的少药自调控式纳滤耦合系统及使用方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有的纳滤为核心的膜法水处理技术化学药剂依赖性高、运行能耗高、维护需求大的问题。包括进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、一段纳滤膜组件、纳滤产水箱、离子交换膜电解反应器、陶瓷膜组件、碱液储备箱、酸液储备箱、纳滤浓水调节箱、二段纳滤膜组件及食盐水箱。一段纳滤膜组件的浓水接口、阴极室、陶瓷膜组件、阳极室、纳滤浓水调节箱及二段纳滤膜组件依次连接形成浓水处理系统；通过食盐水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱形成组件清洗系统。能够自行检测预测指标，自调控进行周期性清洗，无需投加其它药剂。
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公开(公告)号：CN119638043A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411837948.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司
IPC: C02F1/72 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 一种装配式除锰装置及采用该除锰装置的除锰方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有的除锰装置无法适用于季节性锰超标的水厂滤池的问题。包括框架体、吊耳及若干除锰主体，其中吊耳固装在框架体顶端，若干除锰主体安装在框架体上且除锰主体内部盛装有改性滤料，通过吊装设备抓取吊耳实现框架体的吊装，进而实现除锰主体在滤池内的高位与低位调节。本发明的装配式除锰装置，能够对已建成的滤池进行除锰的升级改造，在不改变原设施基础上，实现滤池除锰的功能，以在保障原有设施不停水的情况下更好的应对进水突发锰污染，改造成本低可重复利用，且具有可拆卸性。
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公开(公告)号：CN116655056B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310814235.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 粤海水资源工程研究中心(广东)有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司
Abstract: 一种两段式浓水处理的少药自调控式纳滤耦合系统及使用方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有的纳滤为核心的膜法水处理技术化学药剂依赖性高、运行能耗高、维护需求大的问题。包括进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、一段纳滤膜组件、纳滤产水箱、离子交换膜电解反应器、陶瓷膜组件、碱液储备箱、酸液储备箱、纳滤浓水调节箱、二段纳滤膜组件及食盐水箱。一段纳滤膜组件的浓水接口、阴极室、陶瓷膜组件、阳极室、纳滤浓水调节箱及二段纳滤膜组件依次连接形成浓水处理系统；通过食盐水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱形成组件清洗系统。能够自行检测预测指标，自调控进行周期性清洗，无需投加其它药剂。
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公开(公告)号：CN119638114A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411837950.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务股份有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/44 , B01D61/00 , B01D61/08 , B01D61/10 , B01D65/02 , B01D63/02 , C02F3/34 , C02F1/463 , C02F1/467 , C02F1/72 , C02F1/28
Abstract: 一种耦合中空纤维膜滤的一体化净水装置，属于水处理技术领域。本发明解决了现有的水处理装置无法实现灵活应对优质水源水、多元污染水源水和突发性污染水源水的处理的问题。喇叭管的上部空间内布置若干电极板形成上向流电絮凝室，喇叭管的外部围设有罩体，罩体顶端与池体顶部密封连接，罩体底端为开口端，罩体与喇叭管之间形成下向流絮凝室，罩体外侧的池体内部空间由上到下依次布置有膜滤室、组件清洗装置、浊度保护层、生物膜蜂窝室及泥渣浓缩室，泥渣浓缩室的上部外侧连接设置有排泥组件。针对不同水源水可采用中空纤维超滤膜组件或中空纤维纳滤膜组件，结合絮凝沉淀、生物膜、浊度保护层，运行模式多样化，实现净水装置多用途。
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公开(公告)号：CN116693074A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310815197.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 广东粤海水务投资有限公司
Abstract: 一种少药自调控式纳滤耦合系统及使用方法，属于水处理技术领域。本发明解决了现有纳滤为核心的膜法水处理技术化学药剂依赖性高、运行能耗高、维护需求大的问题。包括进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、纳滤膜组件、纳滤产水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱及食盐水箱，通过原水进水箱、跌水曝气塔、自驱动生态膜超滤、纳滤进水箱、纳滤膜组件及产水箱依次连接形成过滤系统；通过纳滤膜组件的浓水接口、浓水排放管及浓水回流管依次连接形成浓水处理系统；通过食盐水箱、离子交换膜电解反应器、碱液储备箱、酸液储备箱形成组件清洗系统。本申请能够自行检测预测指标，自调控进行周期性清洗，无需投加其它药剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119886236A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411770348.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统，解决了现有边缘场景下设备终端算力较低，导致延时的技术问题。其包括以下步骤：数据存取，读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作，按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序，得到边缘计算场景的输入数据，随后进行缓存；卷积计算，加载边缘计算场景的输入数据，进行重排，得到重排后边缘计算场景卷积核的权重和图像数据，进行乘加操作得到边缘计算场景的乘加结果，进行累加计算输出边缘计算场景的卷积结果，利用激活函数计算得到激活后的卷积结果，最后通过目标识别得到目标识别结果。本申请可广泛应用于神经网络加速器的技术领域。
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公开(公告)号：CN117872076B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311833904.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/26
Abstract: 本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门极的触发时刻t0；获取高频变流器各开关管集‑射极电压的下降开始时刻t1；判断高频变流器各开关管在触发时刻t0和下降时刻t1的差值Δt变化是否超过预设阈值；若否，开关管状态正常，可继续运行；若是，将时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管。本申请将获取的无人机无线电能传输电路中核心部件，即高频变流器各开关管采用时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管，及时替换，从而避免影响到无线网络中继的业务，有助于提高无人机在无线网络中继领域中运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN119736144A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411935249.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种智能调控陶瓷膜微藻回收系统和方法。本发明涉及微藻回收技术领域，本发明在微藻培养池中接种目标微藻品种，并依据微藻的生长特性设定适宜的温度、光照强度、营养物质添加量初始培养条件；通过智能监测模块对微藻培养池内的各项参数实时监测；根据监测数据，通过反馈控制单元对陶瓷膜过滤单元进行控制，改善培养液的过滤性能，维持膜通量的稳定。较于传统陶瓷膜回收方法，微藻回收效率显著提高了30％以上，膜污染程度降低了40％以上，极大地提升了微藻回收的经济效益与环境效益，为微藻资源的大规模工业化开发利用奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN117579168B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311408916.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信方法，对待发送信息进行PWM调制和FSK调制以获得PWM‑FSK调制序列；将PWM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行。本申请还提供一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请通过改变脉冲宽度和频率的组合来表示不同的数字信号，在PWM‑FSK调制中，通过将PWM调制引入FSK调制，提高了跨介质通信系统通信速率，可有效地应对信道噪声和干扰，提高了稳定性；抗干扰性强，使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN118243106A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410384690.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于平方根分解的扩维容积ECKF算法的多AUV协同导航的滤波方法、系统及存储介质，涉及多AUV协同导航技术领域，为解决现有的ECKF算法在滤波过程中的矩阵求逆、矩阵开方等对数值计算时较为敏感,会引入较大计算误差；同时难以有效处理过程噪声的不可加性、量测噪声的未知时变性的问题。包括：S1、建立主从式多AUV协同导航系统的离散时间状态方程和量测方程；S2、采用基于平方根分解的扩维容积ECKF算法对从AUV进行状态预测和量测预测，过程中使用QR正交分解求解状态估计误差协方差矩阵的平方根，以提高滤波精度和数值计算的稳定性；S3、对状态估计值和误差协方差矩阵的平方根进行更新，实现多AUV协同导航的滤波。本发明用于多AUV的协同导航定位。
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