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公开(公告)号：CN109733197A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910006570.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统，属于车辆节能技术领域，所述方法包括：采集与冲坡行驶相关的地理信息；建立冲坡操作物理模型；基于车辆发动机的当前工作状态、地理信息及车辆参数，计算发动机的坡底工作状态及坡顶工作状态，并确定车辆所属的冲坡情境类型；基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底保持不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；将计算得出的所述坡底车速以语音形式提示驾驶员；驾驶员基于收到的坡底车速提示，将车辆抵达坡底时的速度调整为所述坡底车速。此外，本发明还提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制系统。本发明的技术方案能够在保证车辆顺利爬坡的前提下，降低燃油消耗，具有节能减排效果。
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公开(公告)号：CN106274872A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610788269.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN106274851A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610801081.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10 , B60T7/04 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC classification number: B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/146 , B60T13/58 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60T2270/604
Abstract: 本发明公开了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置,克服现有车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题,一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元、ABS液压调节单元；所述的制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；所述的储液罐的出液口e通过软管与主动增压单元的接口A连接，制动主缸的前腔出液口H与踏板行程模拟单元的接口D管路连接，制动主缸的后腔出液口I与踏板行程模拟单元的接口E管路连接；主动增压单元的接口B和踏板行程模拟单元的接口F与ABS液压控制单元的进液口J管路连接，主动增压单元的接口C和踏板行程模拟单元的接口G与ABS液压控制单元的进液口K管路连接。
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公开(公告)号：CN104950257A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510368797.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种开放式绕组永磁同步电机测试系统及测试方法，该系统包括通过扭矩传感器同轴连接的永磁同步负载电机和被测开放式绕组驱动电机的常规测试系统，在被测开放式绕组驱动电机壳体上增设的压电式加速度传感器、温度传感器、驱动电机逆变器壳体上的驱动电机逆变器温度传感器、并联在驱动电机逆变器上的手动控制板，所述的扭矩传感器、旋转变压器、驱动电机温度传感器和驱动电机逆变器温度传感器、压电式加速度传感器、驱动电机电流传感器和驱动电机逆变器电流传感器、电源电压传感器分别与数据采集卡通讯连接。可对开放式绕组电机的绕组状态进行实时、动态切换，可实现切换过程中电机的振动及扭矩波动、电机和逆变器系统的温升进行测量。
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公开(公告)号：CN104228809B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410479997.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车液压制动系统的排气装置及控制方法，克服现有技术结构复杂、成本高、无法完成制动系统排气过程中管路检测与带有ABS和ESP车辆的液压制动系统二级回路排气的问题。其包括制动操纵机构、液压调节单元、排气加注设备、制动执行机构及排气控制器ECU。其中排气加注设备包括四位二通电磁阀、加注枪、真空泵、限压阀、油泵、气压罐与空气压缩机。加注枪的p口与四位二通电磁阀的a口管路连接。四位二通电磁阀的p口分别和真空泵的a口、油泵的p口与气压罐的p口管路连接，限压阀的p口与油泵的p口管路连接，气压罐的a口与空气压缩机p口管路连接。本发明还提供了采用应用于汽车液压制动系统的排气装置的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171531B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310088259.1
申请日：2013-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动式制动踏板行程模拟器及其控制方法，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括带齿内循环螺母、丝杆顶杆、主动齿轮、电动机、第二活塞、第一活塞、模拟器缸体、隔板、限位开关与后盖。后盖与模拟器缸体安装在隔板的左右侧，带齿内循环螺母采用两个推力轴承安装在后盖与隔板上，丝杆顶杆的左端装入带齿内循环螺母的孔内为滚动连接，丝杆顶杆的右端插入模拟器缸体内的第二活塞中，第二活塞的右侧安装有第一活塞，电动机安装在模拟器缸体的下方，电动机和主动齿轮为固定连接，电机控制器安装在电动机上，限位开关安装在后盖上，限位开关与电机控制器为线连接。还提供一种控制方法。
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公开(公告)号：CN119953453A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510437635.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴重载AGV的双模式转向协同控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取五轴重载AGV的状态信息，包括车速、路径轨迹曲率、障碍物距离；根据获取的状态信息，判定场景工况，根据场景工况决策出五轴重载AGV转向模式，并将转向模式切换命令发送给底层控制器；所述转向模式包括原地转向模式和后轮主动协调转向模式；所述底层控制器用于进行轮毂电机及转向电机的控制；底层控制器计算对应转向模式下五轴重载AGV各轮所需的线速度和角速度，生成运动参数；将运动参数转化为参考控制量发送至底层控制器，底层控制器利用IMU反馈和PID控制方法实时调整对应的电机转速，驱动五轴重载AGV进行转向运动协调控制。
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公开(公告)号：CN115637530B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211432963.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 一种适用于片状编织物编织机的夹持机构属编织机械技术领域，本发明由支撑组件Ⅰ、支撑组件Ⅱ、锁紧装置、织线杆Ⅰ、锁紧杆和织线杆Ⅱ组成，本发明的二支撑组件左右排列，织线杆Ⅰ固接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上后方，锁紧杆活动连接于二支撑组件上部之间，且位于二支撑组件的上前方，锁紧杆右端与锁紧装置的锁紧盘固接；织线杆Ⅱ可根据要求与二支撑组件下部三个孔对中的一对固接；锁紧杆的转动角度由锁紧装置锁定；本发明能解决一种特定编织方法实现机械编织的夹持问题，也可用于手工编织的夹持，还可通过织线杆Ⅱ的不同工作状态实现不同编织方法编织过程中的夹持。
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公开(公告)号：CN115213878B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210854689.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种集成串联弹性元件的绳驱人工肌肉执行器及控制方法属人工肌肉控制技术领域，本发明的执行器中绕线组件、电机组件和尾部组件自前至后顺序排列，其中绕线组件的前壳后端与电机组件的壳体前端固接；绕线组件中导向支架的二限位台之间的圆轴面与电机组件中壳体的导向孔对滑动连接；该执行器具有内置串联弹性元件，具有缓冲绳索拉力变化的作用，同时可利用弹性元件的形变程度实现绳索拉力的测量；使用非接触式直线位移测量方法来测量弹性元件形变量，能主动控制驱动绳索内部的拉力，使其具有与天然肌肉相似的特性；该执行器可广泛应用于各种机械臂、假肢和外骨骼装置中。本发明的绳索拉力主动控制方法，是一种闭环主动拉力控制方法。
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公开(公告)号：CN117959048B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410371104.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生变刚度主被动混合型踝足假肢，包括：碳纤维结构支撑；踝关节转轴垂直可转动的设置在碳纤维结构支撑上，且踝关节转轴的两侧对称设置有滑槽，用于改变踝关节假肢刚度特性；可移动框架可滑动的设置在碳纤维结构支撑上；两个连杆的一端对称可转动的设置在可移动框架两侧，另一端分别可滑动的设置在两个滑槽内；回复装置设置在可移动框架和碳纤维结构支撑之间，用于可移动框架的限位或蓄力；踝关节转轴的跖屈运动范围为0~45°，背屈运动范围为0~30°。本发明还公开了一种仿生变刚度主被动混合型踝足假肢的控制方法，在人体步态行走的不同周期，能够通过主动模式或被动模式满足长时间使用需求，提高步态对称性。
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