基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置

    公开(公告)号:CN108298362A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810319493.3

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置,属于机械领域。整体安装在机器人上,通过机器人控制其运动,装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶,还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶;当在复杂曲面上粘贴双面胶时,机器人控制三位五通电磁阀断电,气缸两端接空气,伸出杆处于自由状态,前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面,并将双面胶严实的贴到复杂曲面上,后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实;切断胶带时,辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶,防止双面胶松开、脱落,保证顺利完成切断胶带的操作。优点在于:结构简单,自动化程度高,且曲面自适应性很好,粘贴的双面胶均匀且贴合紧密。

    高温多载荷加载原位测试装置

    公开(公告)号:CN108132190A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810078894.4

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高温多载荷加载原位测试装置,属于材料力学性能测试领域。包括高温加载模块、多载荷加载模块、原位观测模块、支撑模块,所述多载荷加载模块与高温加载模块耦合,在高温环境下对防热复合材在的多种载荷加载方式下力学性能进行测定。高温加载模块由加热炉实现最高2500℃的温度加载,与之耦合的多载荷加载模块由电动缸和液压缸提供加载动力,通过传动机构将动力传递给测试试件;原位观测模块由数字散斑和高速相机组成,实现试验过程实时动态原位观测。优点在于:结构紧凑,设计合理,载荷加载测试方法多样化,可实现防热复合材料在真空或惰性气体环境下多种载荷加载类型试验。为材料高温力学行为和服役提供了有效的测试手段。

    可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置

    公开(公告)号:CN108023500A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711267990.5

    申请日:2017-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置,属于精密工程技术领域。包括底座、移动平台、定子组件和动子组件等单元,底座与定子组件通过螺栓进行连接,底座与动子组件通过螺钉进行连接,移动平台与动子组件通过螺钉进行连接。压电叠堆在激励电信号的作用下,基于其逆压电效应产生轴向伸长,使驱动足产生侧向位移,驱动移动平台产生精确直线运动,通过改变驱动电压的方向和时序,即可控制移动平台进行往复直线移动或定位。本发明具有结构简单、往返定位精度高以及响应速度快等诸多技术优势。本发明在精密工程技术领域有广泛的应用前景。

    便携式变温原位拉压测试装置

    公开(公告)号:CN107607410A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710968423.6

    申请日:2017-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种便携式变温原位拉压测试装置,属于材料力学性能测试领域。精密拉伸/压缩载荷驱动单元与测试平台基座连接,精密旋转加载驱动单元与夹具体Ⅰ、Ⅱ相连,变形信号检测及控制单元由位移传感器通过位移传感器支撑座与基座架连接,夹持单元由夹具体Ⅰ、Ⅱ与精密移动平台刚性连接,与精密旋转驱动单元中的同步带轮Ⅰ、Ⅱ套接,温度加载单元固定在基座架上。结构紧凑、精巧,方便组装与拆卸,整机质量轻、测量精度高、实时数据采集,可在被测试件旋转过程中进行实时观察,如对材料的裂纹萌生、裂纹扩展和材料的失效断裂过程等进行原位监测,进而对材料在可变温度复杂载荷模式加载作用下的微观力学行为、内部变形损伤机制进行深入研究。

    涡轮叶片超声无损检测系统

    公开(公告)号:CN106568391A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610551555.4

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片超声无损检测系统,为克服现有技术存在的无损检测效率低下和对复杂曲面涡轮叶片检测稳定性差的问题,涡轮叶片超声无损检测系统包括工控机、测量平台、串并混联机床、超声收发机构与水循环系统;串并混联机床安装在地基上,测量平台安装在串并混联机床的左侧,水循环系统安装在串并混联机床的右侧;激光测微仪的输出端口通过网线与工控机输入端口连接,运动控制卡输入端口与工控机输出端口相连接,喷水喷头安装在X轴运动副上,超声换能器安装在喷水喷头上,超声卡安装在工控机上,超声卡输入端口与工控机输出端口线连接,超声卡输出端口与超声换能器的输入端口线缆连接;水循环系统进水口通过管道与动平台的出水口连接。

    一种全口径光学元件的光声多功能原位检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119044070A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411227265.5

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全口径光学元件的光声多功能原位检测装置及方法,属于材料无损检测技术领域,其包括激光超声检测模块和红外光学检测模块。所述激光超声检测模块的固体脉冲激光器结合扫描振镜将脉冲激光入射到被测试样表面激励超声波,激光多普勒测振仪对侧接收超声信号,实现材料内部缺陷的全面检测;红外光学检测模块的反射镜组形成外延光路,解决傅里叶红外光谱仪样品室尺寸结构受限的问题,适用于全口径光学元件,在激光超声检测的同时实现对被测试样另一位置处结构组成及物质成份含量的分析表征。本发明兼具激光超声与红外光学检测优势,同步进行多性能参量全域检测,实用高效、适用范围广泛。

    变温工况下可溯源的原位微纳米压痕测试仪器及方法

    公开(公告)号:CN111855457B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202010674815.3

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种变温工况下可溯源的原位微纳米压痕测试仪器及方法,属于精密仪器及材料测试技术领域。宏微切换式机械加载模块、纳米机械加载模块和压入位置光学定位模块固定在龙门横梁上,光学显微原位观测/对针模块光学成像轴线与纳米机械加载模块的加载轴线共面,并与功能切换模块安装在大理石基座台面上,接触/氛围混合变温模块固定在功能切换模块上。采用模块化设计,以微纳米压痕测试仪器为核心,结合多级真空/氛围腔室、压入深度溯源标定模块和多组光学显微成像组件实现变温工况下压入深度标定校准、纳米机械加载微力传感器对针、压入位置精确定位和原位动态监测不同维度测试材料微区力学性能及损伤机制等研究。

    基于应变片的同轴度调整系统及同轴度降维调整方法

    公开(公告)号:CN110726635B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201911211299.4

    申请日:2019-12-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于应变片的同轴度调整系统及同轴度降维调整方法,属于同轴度校准领域。整体安装在立式拉伸试验机上,包括主轴加载链、同轴度调整装置、检测及反馈装置、机架,所述同轴度调整装置安装在主轴加载链上,主轴加载链安装在机架上,检测及反馈机构安装在机架上检测和控制调整量。可实现五个自由度的调整,同时对调整螺栓进行分度。应用不同种类的对中传感器取长补短,也可只用五维对中传感器实现加载链的五个自由度的检测及调整;对中装置直接连接加载链中并采用法兰连接提高强度,提高装置的强度与刚度;本发明装置适配性强,可匹配多种夹具,空间占用小,操作简单,可重复调整;可以提高实验精度,使测量数据更加精确。

    超高温原位双轴拉伸压缩疲劳测试平台

    公开(公告)号:CN107703003B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201711104345.1

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种超高温原位双轴拉伸压缩疲劳测试平台,属于材料力学性能测试领域。双轴加载单元由四个电动缸实现双轴四个方向同步或异步驱动,完成复杂载荷应力作用下试验材料力学性能测试;超高温环境加载单元包括对开式中频感应高温炉、真空密封腔、水冷系统、真空控制系统等组成;信号检测控制单元包括力传感器、位移传感器、双比色红外测温仪、数字散斑、高速相机等。优点在于:结构新颖,可精确实现直线高频加载,载荷范围大,精确控温、可实时原位观测。为材料超高温力学行为和服役提供了有效的测试有手段。

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