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公开(公告)号：CN119018892A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411267762.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/348 , C01B32/354 , H01G11/24 , H01G11/34 , H01G11/86
Abstract: 本发明提出了一种非金属掺杂分层多孔碳材料的制备方法，属于电极材料技术领域，本发明方法包括两个步骤：首先，利用水热法对生物质原料进行碳化，使其初步形成碳基结构；随后，通过在高温活化的同时引入少量非金属离子，进一步优化材料的孔隙结构和表面性质，从而获得高性能的电极材料。所制备的生物质碳材料具有极高的比表面积和比电容，并且表现出高度规整的多孔形貌。这种结构设计有效地促进了电解液离子的传输，减少了材料的内阻，从而提升了超级电容器的整体电化学性能。将该材料同时应用于对称超级电容器的正负极材料时，器件展现出优异的循环稳定性和较高的能量密度。本发明方法具有操作简便、成本低廉的特点，并且易于实现工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN108298362B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810319493.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置，属于机械领域。整体安装在机器人上，通过机器人控制其运动，装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶，还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶；当在复杂曲面上粘贴双面胶时，机器人控制三位五通电磁阀断电，气缸两端接空气，伸出杆处于自由状态，前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面，并将双面胶严实的贴到复杂曲面上，后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实；切断胶带时，辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶，防止双面胶松开、脱落，保证顺利完成切断胶带的操作。优点在于：结构简单，自动化程度高，且曲面自适应性很好，粘贴的双面胶均匀且贴合紧密。
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公开(公告)号：CN108338842B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810370571.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式主动约束型的小关节手术机器人，包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元；由可编程机器人系统进行控制，本发明提供俯仰，偏航和直线进给的精确运动，其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低且均匀的导纳。机器人提供主动的约束控制，通过编程指令限制手术区域，当操作工具末端超出术前规划区域时，本专利所提的手术机器人将产生外加主动约束，通过机器人上的驱动器产生一定的阻力，阻碍工具往规划外的区域运动并提醒医生其操作已超出规划空间，确保预期运动的准确性，同时限制了预期之外的失误运动，从而将手术限制到安全和期望的区域，使患者在手术中的损伤可以降低到最小。
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公开(公告)号：CN106958488B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710372955.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可变压缩比发动机，包括：曲柄箱；多组可变曲轴，曲轴臂调节装置，其包括：转轴，其可旋转支撑在所述曲柄箱内，所述转轴一端具有锁死装置；多个齿轮，其固定设置在所述转轴上，所述齿轮与所述圆盘齿轮啮合，能够带动所述圆盘齿轮旋转，即发动机曲轴臂长度是可变的，通过改变曲轴臂的长度可以改变发动机的压缩比，从而有效提高发动机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN115610051A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211422706.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种等离子体改性玻璃纤维增强聚醚醚酮基复合材料及其制备方法，属于玻璃纤维增强材料领域。该复合材料是通过辉光放电等离子体处理聚醚醚酮薄膜和玻璃纤维布，而后热压，制备了聚醚醚酮和玻璃纤维相容性较好的复合材料。采用该方法可以显著提高玻璃纤维与聚醚醚酮树脂的界面结合强度，进而提高复合材料层压板的机械性能，其复合材料的层间剪切强度相较于未做等离子体处理的复合材料提高了43％；并且该方法还具有节能、环保、处理时间短、效率高的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088678A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210861914.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于胆囊癌诊断及治疗技术领域，提供了一种建立和分析胆囊癌皮下成瘤动物模型的方法，所述方法包括：准备工作；细胞培养；检测细胞的增殖活性；克隆形成实验检测细胞克隆数；测定胆囊癌的侵袭细胞数；异种移植肿瘤模型的建立；观察肿瘤组织、淋巴结及主要脏器转移情况；检测肿瘤组织及转移淋巴结中蛋白的表达和定位；对数据进行统计分析。本发明中的一种建立和分析胆囊癌皮下成瘤动物模型的方法，对最常见的三种人源化胆囊癌细胞株进行体外研究，并将体外培养细胞注入SPF级裸鼠体内，对成瘤情况、肿瘤生长和瘤体形态特征等进行观察和分析，比较不同类型胆囊癌细胞建立动物模型的差异性，为胆囊癌的相关研究提供有参考价值的动物模型。
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公开(公告)号：CN112394150A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011170696.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络的梨原料质量识别装置及其识别方法，其结构包括支撑架，所述支撑架上设置有轴承座和固定架，所述轴承座通过螺钉与所述支撑架的上端固定连接，所述固定架通过螺钉与所述支撑架的右端固定连接，所述轴承座上设置有传送电机、支撑杆和固定轴，所述传送电机通过螺钉与所述轴承座的左端固定连接，所述支撑杆通过螺钉与所述轴承座的上端固定连接，所述固定轴的两端嵌合在所述轴承座的内侧。本发明能够自动对梨原料进行质量识别，并且对梨原料质量与标准质量进行对比，加快了梨原料质量识别时的速度，减少了梨原料质量识别时人员的使用量，降低了梨原料质量识别时的成本，提高了梨原料质量识别时的效率。
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公开(公告)号：CN110403806A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910781921.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括壳体、第一肩部组合式按摩机构和第二肩部组合式按摩机构、第一仿人手捏肩机构和第二仿人手捏肩机构、可调气囊固定带、第一背包肩带、第二背包肩带；肩部组合式按摩机构中采用蜗轮蜗杆和旋转头的组合机构实现对被按摩者颈部两侧的按压和揉捏功能；仿人手捏肩机构引入一对相互啮合的锥齿轮机构完成类似人手的捏肩动作；背包肩带和可调气囊固定带可将被按摩者固定在合适的按摩位置，能通过调节可调气囊固定带来适应不同体型被按摩者并进行更好地固定；缓冲垫使被按摩者坐在椅子上进行按摩时能够起到较好的缓冲作用，提高舒适性，而背包肩带使得整个颈椎按摩器能够方便地背于双肩上，便于移动携带。
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公开(公告)号：CN109682533A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910014874.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
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公开(公告)号：CN109044766A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811105381.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/007 , A61H2201/1207 , A61H2205/04
Abstract: 一种便携式仿生颈椎按摩器，包括颈部按压机构、仿人手捏肩机构、壳体、装夹机构和牵引机构；按压机构主要由曲柄连杆机构组成；两个仿人手捏肩机构通过滑块固定在导轨上；壳体的升降台上的圆孔装配在升降杆上，装夹机构通过装夹板将整个按摩器固定在座椅上，牵引机构主要通过气囊的作用实现对颈部的牵引作用，以及通过电脉冲片对颈部进行按摩。本发明的颈部按压机构中引入曲柄连杆机构实现对人颈部两侧的按压效果；仿人手捏肩机构引入曲柄连杆机构完成类似人手的抓捏动作，实现对人肩部的抓捏；牵引机构引入充气气囊，通过气囊体积的变化实现牵引机构对人颈部曲线的矫正；装夹机构的设计使得整个颈椎按摩器能够随身携带，可固定在座椅上进行按摩。
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