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公开(公告)号：CN103752402A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310744193.7
申请日：2013-12-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种湿式循环磁选方法，磁选方法步骤：a.清洗除杂；b.过滤预筛；c.给料；d.第一次磁选；e.第一次开启和闭合（月牙形）漏浆孔；f.第一次旋转喷水回收；g.第二次磁选；h.第二次开启和闭合（月牙形）漏浆孔；i.第二次旋转喷水回收；j.循环往复磁选；k.旋转排渣；l.反浮选。本发明中的装置采用独特的双圆锥循环结构，当循环结构在驱动装置的驱动下转到不同位置时，可实现河砂或金属砂浆在两个空心圆锥间循环被选。本发明全过程皆由电路自动控制，减少了人力资源的浪费，解决了分选方法复杂、分选流程长等问题，提高了磁选的有效性。
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公开(公告)号：CN118781152A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410835505.3
申请日：2024-06-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进的Deepsort算法的目标车辆追踪方法，包括：1、图像数据集构建；2、通过YOLOv5s对图像中的目标车辆进行目标检测，获取目标车辆检测框位置信息；3、通过Deepsort目标追踪算法获取目标车辆预测框位置信息；4、构建车辆重识别模型提取目标车辆外观特征；5、对目标车辆的检测框和预测框进行级联匹配；5、对目标车辆的检测框和预测框进行交并比匹配；6、对目标车辆的检测框和预测框进行距离‑交并比匹配。本发明能够有效地捕捉目标车辆的外观特征信息并能更有效应对复杂交通环境下由于车辆遮挡、重叠等因素导致的追踪目标丢失的问题，从而能提升目标车辆追踪的精确性和鲁棒性，提高交通出现效率，保证车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117373234B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311273071.4
申请日：2023-09-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/017 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种安全场论下车辆与弱势道路使用者交互预测方法，涉及道路交通安全技术领域，包括将交叉口平面俯视图初始化一个n×m的网格区域，运用安全势能场理论获得每一帧视频的安全势能场网格图；基于注意力机制的CNN‑GRU混合神经网络构建交互预测模型，以安全势能场网格图作为模型输入，输出未来一段时间内的交互运动参数预测数据；并计算得到后侵入时间PET，从而对交互冲突进行定级；通过交互预测模型深入解构车辆与弱势道路使用者之间的交互行为机理，挖掘二者交互时行为存在的隐藏特性，从而提升预测准确性和可靠性，且通过后侵入时间PET实现对人车交互过程中的冲突风险进行量化。
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公开(公告)号：CN118135831A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410069023.1
申请日：2024-01-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/048
摘要： 本发明公开了一种单车智能车辆与人工驾驶车辆的交互策略优化方法，涉及自动驾驶决策与交通安全领域，包括提取参数；构建跟驰模型，通过问卷调查筛选出准确区别谨慎、适度、激进三种不同驾驶风格的驾驶员的驾驶数据，并将仿真平台中自动驾驶车辆划分为不同驾驶风格，构建无信号交叉口混合交通流信息非完全态的车车博弈通行决策均衡模型，利用仿真平台对单车智能主体车与与其具有冲突的不同类型自动驾驶车辆进行博弈仿真，得出“效率‑安全”优化方案；本方法能够反映博弈双方的动态反馈机制以及行为‑风险双向影响机制的内在特点，解决现有技术当中对单车智能自动驾驶车辆与人工驾驶车辆交互博弈理论建模深度浅的问题。
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公开(公告)号：CN117962883A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410112502.7
申请日：2024-01-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , B60Q9/00 , B60Q1/50
摘要： 本发明公开了一种车辆对于盲区内弱势道路使用者的警示方法及其系统，包括以车辆质心建立笛卡尔坐标系；实时采集车辆盲区图像，通过图像检测技术对盲区内弱势道路使用者进行检测，获得弱势道路使用者当前位置信息；根据弱势道路使用者当前位置信息，计算弱势道路使用者与该车辆之间的距离，并据此判定风险等级，发出相关信号提醒检测目标；根据弱势道路使用者所在位置、类别划分风险等级，对弱势道路使用者进行声音和视觉的双重提示，以投影形式警示弱势道路使用者车辆盲区的具体范围，有助于提高弱势道路使用者感知道路风险的能力，保护驾驶人与弱势道路使用者群体的生命财产安全，进一步保障道路安全。
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公开(公告)号：CN117537836A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495928.7
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06Q10/0635 , G01C21/36 , G01S19/14 , G08G1/0968 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种考虑实时事故风险的导航路径优化方法，包括：1、建立模型应用的基本场景；2、通过GPS接收器，统计一周期内各种类型的风险行为所对应的车辆数；3、构建本周期内道路事故风险量化模型；4、构建动态路径优化模型；5、进入下一周期，并重复前述步骤。本发明能够通过实时收集的相应的数据，实时更新道路事故风险指数与拥堵指数，从而更新各路段通行权重，并更新路径优化模型，导航系统根据更新模型，减少拥堵路段的行驶距离，保证车辆行驶的安全性，并能优化车辆行驶路径。
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公开(公告)号：CN117523841A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496014.2
申请日：2023-11-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路行车风险预警方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、获取当前时刻动态交通瓶颈及车辆相关信息；3、预测下一时刻动态交通瓶颈及目标车辆相关信息；4、预测下一时刻目标车辆的道路边界风险场值、叠加动态交通瓶颈风险场值和叠加车辆风险场值；6、预测下一时刻目标车辆的总风险场值；7、判断是否对目标车辆发出风险预警信号。本发明能通过在智能网联环境下获取当前时刻的道路、动态交通瓶颈及车辆相关信息，预测下一时刻目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断是否对目标车辆发出风险预警信号，从而预防交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
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公开(公告)号：CN115662113B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211213626.1
申请日：2022-09-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法，属于交通安全与管理领域，根据量子响应均衡博弈理论，并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数，构建决策收益矩阵，根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率；将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程，获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率，在考虑不同风险等级前提下，获得决策行为组合的风险概率，基于决策行为组合的风险概率，实现交叉口行人过街实时预警功能；解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视，实时识别出关键风险节，并给出预警，提高风险的评估的准确度。
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公开(公告)号：CN115662156B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211321578.8
申请日：2022-10-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
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