一种应急广播装置
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116155424A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310159447.2

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明涉及广播技术领域,尤其涉及一种应急广播装置,包括广播箱体,用于安装广播箱体的杆体,所述杆体外设提升部,所述提升部的外部转动连接有转动部,所述转动部与广播箱体转动连接;所述提升部,包括提升座,所述提升座呈中空圆柱体设置,所述提升座的内部设置有多个沿螺旋线分布的提升机构,所述提升座的外表面设置有齿轮槽,所述提升座的上下两侧均开设有环形设置的滑道;通过设置的利用螺旋线分布的提升部,带动广播箱体在杆体上行走,实现广播箱体的高度自动调节,便于工人安装同时便于维修,无需爬到高处安装拆卸,降低工人的劳动强度,并且通过转动部带动广播箱体旋转,进而扩大广播箱体在应急广播中的广播范围,提高受众度。

    一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法

    公开(公告)号:CN115183828A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210837639.X

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法,包括:采集卡车发动机自带的瞬时电功率,用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量;统计车辆相对应运行时间内的加油量,计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型;通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率,换算出指定时间段燃油消耗量;根据工作性质进行划分,得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数,能够精准计算出指定时段耗油量,极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用,得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能,同时还可以通过累计耗油量,对操作司机的驾驶油耗进行对比。

    基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113759390A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110852510.1

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围,并且有不同的安装角度,增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作,降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤:(1)首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系,获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态,根据感知算法在常用的车辆上可以获取到,(2)计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系,(3)通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系,把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用,感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理,保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。

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