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公开(公告)号：CN119168256A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411100484.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于车间调度相关技术领域，其公开了一种考虑资源协作和设备重构的精密装备生产车间调度方法及系统，包括以下步骤：(1)，构建考虑资源协作和设备重构的精密装备生产车间调度模型，调度模型在考虑设备重构时间的前提下，同时对车间中的生产设备和工人进行调度，优化目标是最小化最大完工时间；(2)，采用两阶段协同进化算法对所述调度模型进行优化求解，使用双层编码结构及考虑公共空闲时间的主动解码方案得到最优解；第一阶段采用自适应遗传算法对调度模型解空间进行全局搜索，第二阶段采用邻域扰动的模拟退火算法对第一阶段的精英个体进行局部搜索。本发明能克服调度建模中忽略设备重构和工人资源所造成的调度方案偏差较大的缺陷。
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公开(公告)号：CN118966400A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410877437.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于车间调度领域，公开了一种航空复合材料车间生产调度方法、程序产品、计算机可读存储介质及生产调度系统。该方法包括：步骤1，对原始工序进行重新组合、流程简化，建立对应的数学模型；步骤2，对步骤1的问题设置算法参数和初始化种群，所述初始化种群即初始编码群，使用混合遗传算法对初始编码群进行优化，得到最优的生产方案。本发明通过问题重构得到既能满足实用要求又方便计算的模型，通过编码抽象问题方便计算；利用混合进化算法优化编码，在解码中融合启发式规则，从而缩小解空间范围、快速得到优质解；由此解决现有航空复合材料车间生产调度算法无法实现整个车间全局优化的问题。
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公开(公告)号：CN118780416A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410767734.6
申请日：2024-06-14
Abstract: 本发明属于生产调度相关技术领域，并公开了一种基于多智能体近端策略优化算法和高效动作解码的可重构车间动态调度方法及系统。离线训练阶段：构建高层工件排序智能体、制造单元分配智能体和底层工件排序智能体，通过智能体与车间交互获得历史调度数据，基于历史调度数据和多智能体近端策略优化算法对各个智能体进行训练，将训练好的各个智能体用于在线应用；在线应用阶段：对于待加工的订单，利用离线阶段训练获得的三个智能体与车间进行多次交互，直至完成订单中所有任务的加工。相较于常用的基于生产经验的调度规则，本发明通过深度强化学习模型提供合理决策，同时能够快速响应多种扰动事件，保障了车间的高效生产和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118657337A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410861456.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于车间调度领域，公开了一种适用于作业车间调度的强化学习智能体交互策略网络训练方法、程序产品及系统。该方法应用深度强化学习方法解决车间调度问题，针对现有强化学习环境设计研究十分不充分的现状，通过提供连续和离散两种动作模式，适配于几乎所有经典强化学习算法，在所测试的多种算法上均能取得计算时间短，质量高的调度方案，进而提高生产稳定性以及产品质量，降低产品制造周期等，以此带来可观的经济效益。使用上述方法构建强化学习环境和交互策略，可以获得高可复用性、高效率、高质量的作业车间调度方案生成模型。
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公开(公告)号：CN118655588A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410860934.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于激光SLAM领域，并具体公开了一种对空间宽敞度敏感的激光SLAM方法及系统，其包括：对激光雷达获取的当前帧点云图像：计算该点云图像中各激光点的曲率，根据激光点的曲率选取角点和面点，并以选出的角点和面点作为点云图像的特征点；计算该点云图像中各特征点的平面距离；根据特征点平面距离的中位数，通过模糊算法，计算其对于第一类模糊集的隶属度，所述第一类模糊集根据环境的空间宽敞度预设；进而根据隶属度确定关键帧生成距离；基于关键帧生成距离，获取关键帧的点云图像，进行建图与定位。本发明可使关键帧的生成更为合理，减少计算资源的消耗，提高SLAM方法的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605601A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410572468.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种结合可视化模型和改进TD3的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括：获取无人机任务需求，形成需求文档；将需求文档转化为对无人机功能的描述，建立功能模型；将无人机划分为多个子系统，获取各子系统的结构信息，由此形成模块定义图；从无人机的物理特性、性能指标、环境条件和任务需求中提取参数，形成参数图；从模块定义图中获取与路径规划相关的结构信息，从参数图中获取与路径规划相关的参数和约束条件，由此确定优化目标、定义状态空间和动作空间、设计奖励函数；输入改进TD3模型的，求解无人机最优路径。本发明将可视化模型和改进TD3结合进行路径规划，可以缩短无人机实际执行任务运行的等待时间、提高效率、降低时间成本。
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公开(公告)号：CN118605406A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410597119.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种并行批处理机柔性作业车间调度解码方法、调度方法、系统及应用，属于柔性作业车间调度领域，解码方法基于工序排序基因串OS和加工机器选择基因串MS组成的两层染色体编码，依次对每对基因对进行选择性插入式分批解码，得到调度方案；所述选择性插入式分批解码方法为：若工序是非批处理工序，将工序插入到对应机器的可加工时间段中；若工序是批处理工序，优先将工序单独成批插入到批处理机的可加工时间段中；若不能单独成批，计算该工序与该批处理机上已有的未超过批处理机容量限制的批次之间的组批得分，将该工序插入到组批得分最高的已有批次中。本发明解决了考虑带并行批处理工序及批处理机情况下柔性作业车间调度问题。
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公开(公告)号：CN114742773B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210305558.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于正样本诱导的不平衡异常图像检测方法，属于图像处理技术领域。异常图像检测对于提升工业视觉质量检测精度和效率具有重要意义，在大多数真实场景下的异常图像检测中，往往存在正、负样本比例不平衡的情况，使得异常图像检测更具挑战性。本发明通过提出一种新型的正样本诱导损失来训练深度神经网络，以处理异常图像检测中的正负样本不平衡问题。所提出的正样本诱导损失包括正样本分类分数诱导损失和正样本特征对比损失。为进一步提升正负样本不平衡问题下的检测精度，本发明通过将负样本划分为多个子集，提出了基于正样本诱导损失的多模型集成方法。能够有效提升异常图像检测精度。
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公开(公告)号：CN118504908A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673468.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于车间调度技术领域，具体为一种基于QMIX多智能体强化学习的多型混线装调生产线动态调度系统及方法。本发明以最大化拓扑单元利用率和最小化订单总拖期为目标，设计了结合产品工艺信息和产线资源属性的多维实时特征，制定了任务池中加工产品的选择规则，提出了作业池中拓扑单元和辅助工人的分配规则，构造了目标迁移框架下基于邻接决策点差值的智能体激励函数，进而搭建了多型混线装调生产线多智能体单元，并建立了考虑加工产品返工和拓扑单元失效的多元扰动事件动态响应机制。本发明通过感知产线实时数据进行科学决策，同时针对多元扰动事件能够动态响应，使得产线保持高效平稳地运作，进而提升企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN118377279A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410625795.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于智能车间调度领域，公开了一种针对动态事件的车间闭环控制方法、程序产品、计算机可读存储介质及系统。该针对动态事件的车间闭环控制方法，根据车间中可能发生的动态事件和对应的时间节点，对于可预测的动态事件，在生成初始调度方案时应提前避免；对于部分不可预测的动态事件，在生成初始调度方案时应保留活动时间；由此建立基于工况预测的动态事件主动处理模型，进而通过求解该动态事件主动处理模型，生成车间调度方案。本发明不仅提前考虑了可预测的动态事件，而且针对不可预测的预留了相应的活动时间，进而能够在提高生产稳定性以及产品质量的同时，降低产品制造周期。
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