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公开(公告)号：CN118605601A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410572468.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种结合可视化模型和改进TD3的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括：获取无人机任务需求，形成需求文档；将需求文档转化为对无人机功能的描述，建立功能模型；将无人机划分为多个子系统，获取各子系统的结构信息，由此形成模块定义图；从无人机的物理特性、性能指标、环境条件和任务需求中提取参数，形成参数图；从模块定义图中获取与路径规划相关的结构信息，从参数图中获取与路径规划相关的参数和约束条件，由此确定优化目标、定义状态空间和动作空间、设计奖励函数；输入改进TD3模型的，求解无人机最优路径。本发明将可视化模型和改进TD3结合进行路径规划，可以缩短无人机实际执行任务运行的等待时间、提高效率、降低时间成本。
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