公开(公告)号：CN107272578A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710528334.X

申请日：2017-07-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 龚时华 ,  黄禹 ,  王子悦 ,  李德龙 ,  张灿然 ,  曾卓

IPC: G05B19/402

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B2219/37404

Abstract: 本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种基于多核处理器的视觉伺服控制系统，所述视觉伺服控制系统包括运动执行系统及连接于所述运动执行系统的视觉反馈系统，所述视觉伺服控制系统还包括多核处理器，所述多核处理器分别连接所述运动执行系统及所述视觉反馈系统；所述多核处理器包括连接于所述视觉反馈系统的第一多核处理器内核及连接于所述运动执行系统的第二多核处理器内核，所述第一多核处理器通过共享内存模块连接于所述第二多核处理器内核。所述视觉伺服控制系统的第一多核处理器内核及第二多核处理器内核分别对视觉反馈系统及运行执行系统进行数据处理，减小了视觉伺服周期与运动伺服周期之间的差距，有效提高了系统的实时性。

公开(公告)号：CN118966400A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410877437.7

申请日：2024-07-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李新宇 ,  滕钺 ,  王子悦 ,  高亮

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明属于车间调度领域，公开了一种航空复合材料车间生产调度方法、程序产品、计算机可读存储介质及生产调度系统。该方法包括：步骤1，对原始工序进行重新组合、流程简化，建立对应的数学模型；步骤2，对步骤1的问题设置算法参数和初始化种群，所述初始化种群即初始编码群，使用混合遗传算法对初始编码群进行优化，得到最优的生产方案。本发明通过问题重构得到既能满足实用要求又方便计算的模型，通过编码抽象问题方便计算；利用混合进化算法优化编码，在解码中融合启发式规则，从而缩小解空间范围、快速得到优质解；由此解决现有航空复合材料车间生产调度算法无法实现整个车间全局优化的问题。