公开(公告)号：CN117415909A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311483965.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  曾卓 ,  周诚 ,  李渊 ,  王泽开 ,  党芬 ,  柯美翔

IPC: B28B1/00 ,  B28B23/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B28B13/02 ,  B28B17/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明公开了一种钢筋‑混凝土同步3D打印成形方法，属于3D打印及智能建造领域，方法包括：构建包含钢筋和混凝土的三维模型，将三维模型切分为多个等高的层片文件，为各层片文件规划相应的钢筋打印路径、冷却路径和混凝土打印路径；自下往上逐层3D打印出各层片文件对应的钢筋‑混凝土层片，各钢筋‑混凝土层片的3D打印过程包括：沿钢筋打印路径打印一层钢筋成形材料，沿冷却路径喷射气体以强制冷却钢筋成形材料，沿混凝土打印路径打印一层混凝土成形材料。解决了3D打印混凝土韧性不足、层间结合弱、机械性能各向异性的问题，施工时绿色环保、人工作业需求少，具有深刻的工程实践意义和广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118657692A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410837593.0

申请日：2024-06-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  曾卓 ,  周诚 ,  文世峰 ,  柯美翔 ,  余长洪 ,  孟伟

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06T17/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明属于建筑修复领域，并具体公开了一种基于生成式模型的建筑修复方法及系统，其包括：获取破损建筑的整体三维模型和破损部位三维模型，所述破损部位三维模型的范围大于建筑破损部位，并完全包含建筑破损部位；从整体三维模型中随机多次截取得到一定体积的截断模型，对每个截断模型，对其中体素进行位置编码，并在该截断模型上随机截取一定体积的二次截断模型，构建训练集；基于训练集对神经过程模型进行训练，得到生成式模型；基于破损部位三维模型和生成式模型，得到建筑破损部位的修复模型，实现建筑破损部位修复。本发明解决了建筑修复时依赖原始图纸或三维模型的问题，避免了需要重新设计施工模板，提高了建筑修复效率。

公开(公告)号：CN118930156A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411166930.4

申请日：2024-08-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  李渊 ,  周诚 ,  文世峰 ,  和孝贵 ,  曾卓

IPC: C04B28/00 ,  C04B38/10 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/10 ,  C04B111/40

Abstract: 本发明属于建筑材料相关技术领域，其公开了一种混凝土制件及其制备方法，其中混凝土制件由胶凝材料、骨料、水和干冰颗粒作为原料先通过搅拌，再通过在模具中固化成形或者打印后固化成形制备获得，其中干冰颗粒包括封装材料和干冰，干冰被封装材料封装为颗粒形式，在固化成形过程中干冰升华为气态的二氧化碳，二氧化碳能够冲破封装材料并与混凝土制件的原料反应进而实现固碳。本发明将二氧化碳以干冰颗粒的形式作为制备原料，能够实现干冰颗粒在原料中的均匀分布，且利用干冰升华干冰颗粒内部气压增大的特性，使得干冰能够以气态二氧化碳的形式冲破封装材料流动至材料内部，实现二氧化碳的吸收，有效的增大了固碳量。

公开(公告)号：CN118360398A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410467783.8

申请日：2024-04-18

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 曾卓

IPC: C12Q1/6886 ,  C12N15/11 ,  G16B30/00

Abstract: 本申请提供了一种用于预测胃癌预后的组合标志物、试剂盒及其用途，其中组合标志物包括基因：CST6、SLC7A2、RAB3B、IGFBP1、VSTM2L、EVX2；具有能够较为准确地预测胃癌的预后，为术后胃癌患者的临床治疗提供个性化指导，能及早识别高预后风险胃癌患者，并对其进行早期干预，从而提高胃癌患者的总体生存率的有益效果；适用于胃癌标志物的技术领域。

公开(公告)号：CN107272578A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710528334.X

申请日：2017-07-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 龚时华 ,  黄禹 ,  王子悦 ,  李德龙 ,  张灿然 ,  曾卓

IPC: G05B19/402

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B2219/37404

Abstract: 本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种基于多核处理器的视觉伺服控制系统，所述视觉伺服控制系统包括运动执行系统及连接于所述运动执行系统的视觉反馈系统，所述视觉伺服控制系统还包括多核处理器，所述多核处理器分别连接所述运动执行系统及所述视觉反馈系统；所述多核处理器包括连接于所述视觉反馈系统的第一多核处理器内核及连接于所述运动执行系统的第二多核处理器内核，所述第一多核处理器通过共享内存模块连接于所述第二多核处理器内核。所述视觉伺服控制系统的第一多核处理器内核及第二多核处理器内核分别对视觉反馈系统及运行执行系统进行数据处理，减小了视觉伺服周期与运动伺服周期之间的差距，有效提高了系统的实时性。

公开(公告)号：CN120003045A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510231438.9

申请日：2025-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  梁靖文 ,  周诚 ,  文世峰 ,  曾卓 ,  王中旭 ,  孟伟 ,  余长洪

IPC: B29C64/393 ,  B28B1/00 ,  B33Y50/02 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D1/648

Abstract: 本发明属于工业机器人相关技术领域，并公开了一种可自主移动打印的履带式3D打印机器人的控制方法及系统。该方法包括下列步骤：获取3D打印机器人的当前位置和目标位置，规划当前3D打印机器人从当前位置运动至目标位置的运动路径并按照该规划的运动路径运动至目标位置；获取3D打印机器人车头与预设标志物之间的实时相对位姿并将其与预设相对位姿进行比较，若实时相对位姿与预设相对位姿不一致，规划车头的姿态调整路径并按照该路径调整车头的姿态直至所述实时相对位姿与预设相对位姿一致；3D打印机器人在当前位置和姿态下进行打印。通过本发明，解决3D打印机器人无法实现自主移动和自适应调整自身位姿的问题。