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公开(公告)号：CN109286591A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811102234.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供了一种通信导航一体化融合信号的生成方法及装置，涉及通信技术领域，所述方法包括：接收定位请求信号；获取预设的第一正交频分多址OFDMA系统产生的通信信号；通过预设的第二OFDMA系统，根据预设的发射功率阈值和预设的第一子载波间隔，生成OFDMA信号，所述第一子载波间隔与所述通信信号的第二子载波间隔成倍数关系，且所述倍数关系中的倍数值大于1；在所述OFDMA信号上承载预设的码分多址CDMA信号，得到定位信号，其中，所述定位信号的发射功率小于所述通信信号的发射功率；在所述通信信号上叠加所述定位信号，得到通信导航一体化融合信号。采用本申请，可以提高室内定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN109271990A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811020264.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种针对RGB-D图像的语义分割方法及装置。所述方法包括：获得待语义分割的RGB-D图像；将RGB-D图像所包括的RGB图像和深度图像输入至预先训练的神经网络，得到RGB-D图像对应的目标标识图像；其中，RGB图像输入至神经网络的分支网络组中的一个分支网络层，深度图像输入至分支网络组中的另一个分支网络层；神经网络包括：顺次连接的分支网络组、特征融合网络层和输出网络层，神经网络是根据样本RGB-D图像、样本RGB-D图像对应的样本标识图像训练得到，任一样本RGB-D图像对应的样本标识图像为：该样本RGB-D图像所包括的样本RGB图像对应的语义分割结果。应用本发明实施例，能够实现利用神经网络对RGB-D图像进行有效的语义分割的目的。
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公开(公告)号：CN109085630A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810949427.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，可以将接收到的由基站发出的定位信号分为至少两组，分别对每组定位信号进行频率补偿；将频率补偿后的每组定位信号分为至少两个信号块，对每组信号中信号块进行平均运算；根据块平均处理后的每组定位信号，确定捕获结果。这样，由于块平均处理后每组定位信号的噪声功率降低，所以应用本发明实施例能够减少接收的定位信号的噪声功率，从而提高了接收的定位信号的信噪比，所以能够提高信号的捕获成功率。
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公开(公告)号：CN109029446A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810651020.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取被预测行人的位置轨迹信息，位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息；根据位置轨迹信息，确定被预测行人的运动模式轨迹，其中，运动模式轨迹包括被预测行人在不同时段经过的兴趣点(Point of Interest，POI)区域，POI区域表示被访问频次达到预设条件的区域；从预先保存的多个历史模式轨迹中，查找与运动模式轨迹匹配的匹配历史模式轨迹，其中，历史模式轨迹包括历史行人在不同时段经过的POI区域；根据匹配历史模式轨迹，通过马尔科夫预测方式，预测被预测行人的位置。如此能够提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108732559A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810292583.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108680939A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810468050.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01S19/42 , G01S19/428 , G01S19/49
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108594277A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810392938.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种相位差确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定多个粒子分别对应的不同初始状态值；针对每个粒子，根据该粒子的初始状态值，通过惯性导航系统，计算当前接收信号与当前本地信号的第一预测相位差值；并将第一预测相位差值，作为该粒子的粒子状态值；计算当前接收信号与当前本地信号的第二预测相位差值；根据该粒子的粒子状态值和第二预测相位差值，确定该粒子的粒子权重；将该粒子的粒子状态值和粒子权重相乘，得到该粒子对应的乘积值；将所有粒子对应的乘积值求和，并将得到的和值作为当前接收信号与当前本地信号的最终相位差值。如此能够提高在多径干扰的环境下，确定的相位差值的准确度。
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公开(公告)号：CN108562867A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810342226.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。
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公开(公告)号：CN108521388A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810315646.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供的基于TC-OFDM的频率捕获方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。通过接收基站发送的射频定位信号，将射频定位信号转变为零中频信号，然后将零中频信号分成两路信号，再将两路信号分别输入第一预设数目个并行的下变频和积分单元中，得到第一预设数目个非相干积分值，然后从第一预设数目个非相干积分值中选取数值最大的第二预设数目个非相干积分值，根据第二预设数目个非相干积分值、第二预设数目个非相干积分值分别对应的数控振荡器生成的频率值和预设的三次样条差值拟合算法，得到拟合方程，最后计算拟合方程的最大值，将最大值对应的频率值作为残留载波频率的估计值。采用本发明可以提高频率捕获的精度。
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公开(公告)号：CN105789742B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610371666.7
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开的一种共面波导宽阻带滤波器，由共面波导λg/4型的SIR短路支节单元结构与共面波导的缺陷结构嵌套而成。该结构是一种共面波导SIR与共面波导DGS的嵌套结构，可以产生多个邻近的谐振零点，因为该结构本质上还是一种SIR结构，具有SIR结构的优点，所以同样可以通过改变SIR结构传输线的特性阻抗之比来实现频率的变化，它十分适合于设计小型化宽阻带滤波器。本发明解决了当前设计宽阻带滤波器时，性能与体积之间存在的矛盾，其插损较小，频率选择性更好，而且体积较小，满足了滤波性能的同时也减小了体积。
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