一种信号捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN111537986B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202010414605.0

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: G01S13/08 G01S7/35

    摘要: 本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置,确定多个待检测频率和多个待检测相位;生成多个待检测集合;每个待检测集合中包含多个待检测组合,每个待检测组合包含一个待检测频率和一个待检测相位;针对当前待检测集合,取该待检测集合中每个待检测组合包含的待检测频率和待检测相位,与接收信号进行预设信号捕获运算,得到每个待检测组合的第一运算值,并根据第一运算值判断是否能够捕获载波频率和伪随机噪声码相位;若否,则开始检测下一待检测集合;若是,则将最大的第一运算值对应的频率确定为捕获到的目标频率,并将最大的第一运算值对应的相位确定为捕获到的目标相位。能够提高捕获到的载波频率和伪随机噪声码相位的准确度。

    一种定位方法及装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108897830B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201810650869.9

    申请日:2018-06-22

    IPC分类号: G06F16/583 G06F16/29

    摘要: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置,所述方法包括:获取拍摄待定位区域得到的参考图像,提取参考图像的图像特征;将参考图像的图像特征与数据库中的图像特征进行匹配,数据库中包含预先获取的拍摄各区域得到的图像中标定物体对应的图像特征及地理位置信息;若匹配成功,则确定相匹配的图像特征所属标定物体,作为匹配标定物体;使用匹配标定物体的地理位置信息,对预先得到的针对待定位区域的定位结果进行修正。从而能够使用标定物体的地理位置信息对定位结果进行修正,有效提高定位精度。

    一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN108732559B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201810292583.8

    申请日:2018-03-30

    IPC分类号: G01S11/06 H04W64/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于无线定位技术领域,所述方法包括:根据预先建立的指纹数据库和损失函数,对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新;根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标,通过最小二乘回归树生成算法,得到决策树,将提升树更新为提升树与决策树之和,提升树的初始值为0;根据提升树和各信号强度向量,对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新;返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤,直至得到的决策树的个数达到预设阈值;在进行定位时,将获取的实测信号强度向量输入提升树,得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度,缩短定位时间。

    一种定位方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN108834053B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201810638972.1

    申请日:2018-06-20

    IPC分类号: H04W4/02 H04W64/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备,该方法包括:获得在待定位点处接收到的定位信号;获取所接收到的定位信号的信号强度,作为第一信号强度,并获取所接收到定位信号的第一到达时间差;根据所述第一信号强度和第一到达时间差,利用K近邻算法在预先建立的位置指纹数据库中查找所述待定位点周围的K个格点;获取所述待定位点到所查找到的各个格点的欧式距离;根据所获取的欧式距离和所查找到的各个格点的经纬度坐标,确定所述待定位点的经纬度坐标;根据所确定的经纬度坐标确定所述待定位点的位置。应用本发明实施例提供的定位方法能够提高定位的准确性。

    一种基于聚类的指纹定位方法及装置

    公开(公告)号:CN108562867B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201810342226.8

    申请日:2018-04-17

    IPC分类号: G01S5/02 G06K9/62

    摘要: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置,其中,方法包括:获取待定位点的接收信号强度RSS;从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心,多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的,每个类均包含初始聚类中心,每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值,以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值,进行聚类得到的;利用待定位点的RSS,从多个类的初始聚类中心中,查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心;基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心,对待定位点的RSS进行指纹定位。

    一种共频带定位系统中定位信号的捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN111510852A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010286009.9

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: H04W4/02 H04W64/00 G01S19/30

    摘要: 本发明实施例提供了一种共频带定位系统中定位信号的捕获方法及装置,应用于接收设备,所述方法包括:接收多路定位信号;对第一路定位信号进行捕获,得到第一路定位信号的PRN码相位;根据目标距离、PRN码的码宽及预设搜索步长,确定PRN码相位搜索次数;基于第一路定位信号的PRN码相位和预设搜索步长,确定第一相位搜索点;从多路定位信号中选择第二路定位信号;基于第一相位搜索点、预设搜索步长及PRN码相位搜索次数,确定PRN码相位搜索域;基于PRN码相位搜索域,完成对第二路定位信号的捕获;返回从多路定位信号中选择第二路定位信号的步骤,直到完成对多路定位信号的捕获。应用本发明实施例,可以提高信号处理的效率。

    一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN108871329B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201711377199.X

    申请日:2017-12-19

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取目标节点的信号传播延时和角度,并根据所述目标节点的信号传播延时和角度得到所述目标节点的坐标表达式;根据凸函数的勒贝格集的解析等价性,以及优化理论的全局最优性条件,得到所述目标节点的误差参数关于所述位置参数的凸差分函数;根据辅助问题原理以及次梯度型算法,确定所述凸差分函数的偏导数为零时各位置参数的值;将所述各位置参数的值分别带入所述凸差分函数,并将所述凸差分函数值最小时位置参数的值确定为目标值;将所述目标值对应的坐标,确定为所述目标节点的目标坐标。本发明实施例实现了得到室内目标位置稳定的全局最优解。

    一种信号的波达方向的确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111413667A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010219060.8

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: G01S3/14 H04B17/00

    摘要: 本发明实施例提供了一种信号的波达方向的确定方法、装置及电子设备,涉及通信技术领域,可以确定非等功率相干信号的波达方向。本发明实施例包括:对天线阵列接收到的待确定信号的信号阵列进行前向分割平滑,获得前向分割子阵列,并对信号阵列进行后向分割平滑,获得后向分割子阵列。然后基于前向分割子阵列和后向分割子阵列,获得待确定信号经过双向平滑后的等效信号的协方差矩阵。接着基于等效信号的协方差矩阵,计算整体信号的协方差矩阵。再分别确定预设信号的波达方向为各个指定角度时,等效信号的噪声子空间的特征值与整体信号的噪声子空间的特征值之间的差值,并将差值的极小值所对应的预设信号的波达方向,作为待确定信号的波达方向。

    一种定位信号处理方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN108614284B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201810371405.4

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: G01S19/44

    摘要: 本发明实施例提供了一种定位信号处理方法、装置及设备,该方法包括:接收每一定位卫星发送的定位信号,并获取每一定位信号的信噪比测量值;针对每一定位信号,预估该定位信号的信噪比得到该定位信号的信噪比估计值,计算该定位信号的信噪比测量值和该定位信号的信噪比估计值的差值得到该定位信号的信噪比残差;对所得到的信噪比残差进行聚类,得到聚类子集以及各个聚类子集中包含的信噪比残差的平均值;选取平均值最小的聚类子集;过滤接收到的定位信号中除第一类定位信号以外的定位信号,第一类定位信号为:所选取的聚类子集中包含的信噪比残差对应的定位信号。应用本发明实施例提供的技术方案能够提高实时动态定位的定位精度。

    一种间断定位信号跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN114189811A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111442328.5

    申请日:2021-11-30

    摘要: 本申请实施例提供了一种间断定位信号跟踪方法及系统,该方法包括:利用本地载波,对间断定位信号进行处理,获得间断定位信号的载波相差和载波频差;根据载波相差和载波频差,按照预设模糊算法,确定去模糊度;基于去模糊度、相干积分时间以及环路参数,确定载波调整量;利用载波调整量,对本地载波进行调整。这样,将预设模糊算法应用于TC‑OFDM系统的间断定位信号闭环跟踪中,对本地载波进行调整,可以有效地缩短频率牵引时间,提高TC‑OFDM系统的首次定位时间。