-
公开(公告)号：CN116309730B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利(56)对比文件zhongliang deng et al.A Novel CarrierLoop Based on Coarse-to-Fine WeightedAdaptive Kalman Filter for WeakCommunication- Positioning IntegratedSignal《.sensors》.2022,第1-17页.
-
公开(公告)号：CN115841636A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211637375.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中节能太阳能科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏板缺陷检测的视频帧处理方法，将视频帧按GPS分行的功能采用首尾帧提取信息来化繁为简，视频帧处理过程中使用ORB配准技术，提高自动巡检系统的自动化程度，降低人工干预程度。在PV异常故障巡检中使用实时全景图拼接技术，实现无人机飞行巡检过程中实时构建光伏板全景图的功能，为后续图像处理工作或者工作人员手动排除故障提供直观可视化的工具。
-
公开(公告)号：CN114900888A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536749.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京邮电大学 , 深圳市和仲高新科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓝牙终端的到达角定位方法和系统，定位方法包括：主节点蓝牙基站与蓝牙终端建立链路连接，并指示蓝牙终端发送蓝牙广播信令包；主节点蓝牙基站和多个被动节点蓝牙基站接收蓝牙广播信令包并计算到达角，并将得到的到达角发送到定位平台；定位平台基于多个到达角和蓝牙基站位置坐标的几何关系计算蓝牙终端当前时刻的定位结果；确定所述蓝牙终端的运动场景为动态场景还是静态场景，若确定为动态场景，定位平台基于扩展卡尔曼滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果；若确定为静态场景，定位平台基于多点平均滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果。本方法和系统能够实现低成本、低误差、高实时性的蓝牙终端定位。
-
公开(公告)号：CN114777767A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210073980.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供基于无人机定位预测方法、装置和无人机，方法包括：根据无人机集群内设有多源传感器组的目标无人机当前的本地观测量，确定目标无人机在预测时刻的本地定位状态估计数据；基于预设的逆协方差交叉方法，根据目标无人机当前与无人机集群内其他无人机之间的相对观测量，获取目标无人机在预测时刻的相对定位状态估计数据；基于预设的序贯方法，对目标无人机的本地定位状态估计数据和相对定位状态估计数据进行数据融合，以得到无人机在预测时刻的目标定位状态预测结果。本申请提高复杂环境中无人机集群的定位精度，并实现无人机节点内观测和无人机节点间协同观测信息的优化定位，进而能够有效提高无人机集群整体定位精度。
-
公开(公告)号：CN114521017A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210415334.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种用于定位的方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：计算已知位置终端与已知基站之间的时延误差；计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间测量值；根据所述时延误差和所述往返时间测量值计算未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值；根据未知位置终端与已知基站之间的往返时间真实值计算未知位置终端的位置，通过已知位置终端与已知基站之间的时延误差消除或补偿未知位置终端与已知基站之间的时延误差，能够提高未知位置终端的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108387864B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810174196.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种到达角计算方法，应用于安装多根天线的信号接收端，包括：获取多根天线接收到的多个多径叠加信号；提取多个多径叠加信号的信道状态信息矩阵；将得到的信道状态信息矩阵划分为预设大小的多个子阵，根据所述多个子阵，计算得到去相关矩阵、及根据所述各个子阵的子阵导向矢量矩阵；根据所述去相关矩阵，计算多径叠加信号的路径个数、噪声子空间矩阵；计算多径叠加信号的各个路径的飞行时间参数；根据每个多径叠加信号在每个路径的飞行时间参数、得到的各个子阵导向矢量矩阵及噪声子空间矩阵，获得每个多径叠加信号在每个路径的到达角。应用本方案，可以减少计算信号到达角时的计算量，提高AoA定位效率。
-
公开(公告)号：CN111787608B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010621749.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种锚节点布设方法及装置，涉及无线定位技术领域，可以提高定位精度，本发明实施例的技术方案包括：按照预设的搜索间隔，在待定位区域内划分多个网格区域，并获得每个网格区域的网格中心点坐标。然后基于网格中心点坐标和预设的锚节点数量，确定搜索代价函数，其中，搜索代价函数为最小化各网格中心点的定位误差极限。再根据搜索代价函数，利用基于分解的多目标进化算法MOEA/D，确定锚节点坐标。
-
公开(公告)号：CN108828570B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810651672.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于路径损耗因子动态估计的测距方法及测距装置，其中方法包括：接收由信号发射端发送的无线信号，生成信道状态信息；确定信道状态信息对应的功率延迟谱；提取有效信号功率；确定待建立路径损耗因子回归模型中的信号统计特征，信号统计特征包括偏度和莱斯﹣K因子；确定天线间相位差方差因子；根据所确定的偏度、莱斯﹣K因子以及天线间相位差方差因子，建立路径损耗因子回归模型；确定路径损耗因子；计算与信号发射端的距离。本发明实施例提供的基于路径损耗因子动态估计的测距方法，可以动态适应视距和非视距场景下的测距需要，在非视距条件下测距精度更高。
-
公开(公告)号：CN110139211B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910426022.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同定位方法及系统，其中协同定位方法，应用于两个以上待定位点，所述两个以上待定位点包含：本待定位点及其余待定位点，所述方法包括：获取与本待定位点连通的第一锚节点的位置；获取用于协同所述本待定位点的待定位点，作为协同待定位点，所述协同待定位点为所述其余待定位点中的节点；建立所述本待定位点与所述协同待定位点的通信，从所述协同待定位点处，获取与所述协同待定位点连通的第二锚节点的位置；基于所述第二锚节点的位置以及所述协同待定位点的第二位置分布范围，协同所述第一锚节点的位置以及所述本待定位点的第一位置分布范围，确定所述本待定位点的位置。
-
公开(公告)号：CN106878947B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710091958.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法及装置，应用于定位技术领域，所述方法包括：根据三维定位基准网络中M个蜂窝网基站的同步发射信号到达定位端的时间和M个蜂窝网基站的实际位置坐标，通过几何解算定位方法确定所述定位端在预先建立的虚拟网格中的第一虚拟坐标，其中，M为大于或等于4的整数；通过插值方法确定所述第一虚拟坐标在所述虚拟网格中对应的第二虚拟坐标，根据所述第二虚拟坐标和预先建立的虚拟网格和基准网格的位置对应关系确定所述定位端的实际位置坐标。本发明实施例解决了室内复杂环境下，如何对多径误差进行处理以得到更高精度的定位结果的问题。与现有的室内定位方法相比，本发明实施例具有较好的环境普适性和系统鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.034 seconds)
