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公开(公告)号：CN108495265B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810352466.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置及计算设备，应用于室内定位系统的计算设备，所述室内定位系统还包括待测终端以及N个基站，N为大于1的整数；所述方法包括：接收所述待测终端发送的N个接收信号的强度指示值RSSI，所述N个RSSI是由所述N个基站向所述待测终端发送的信号的强度指示值；在所述N个RSSI中，选取在预设范围内的n个RSSI，n为大于1且不大于N的整数；根据选取的所述n个RSSI，确定n个RSSI所对应的n个基站分别与所述待测终端间的n个距离值；根据所述n个距离值以及所述n个RSSI，确定所述待测终端的位置坐标。本发明实施例的技术方案可以提高对待测终端进行定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN107820212B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711194335.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，应用于定位终端，该方法包括：接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；对混合信号进行信号处理，滤除移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；将混合伪码信号与本地存储的伪码副本进行自相关计算，确定多个与移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；利用信号跟踪技术得到多个单路伪码信号之间的到达时间差，从而得到所述多个单路伪码信号对应的基站与定位终端之间的距离之差，确定定位终端的位置信息。应用本发明实施例提供的方案进行定位，可以实现通过移动多媒体广播系统对定位终端进行定位，以减小环境因素对定位的有效性和精度造成的影响。
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公开(公告)号：CN106899537B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710296999.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于EKF的TC‑OFDM接收机码跟踪方法及装置。该方法包括：接收当前时刻的目标信号，并获取所述TC‑OFDM接收机自身产生的本地信号；对所述目标信号与所述本地信号进行相关运算，得到当前时刻的信号观测值；获取所述当前时刻的上一时刻的状态估计值，使用EKF算法对所述当前时刻的信号观测值和所述当前时刻的上一时刻的状态估计值进行计算，得到当前时刻的状态估计值，其中，所述状态估计值包括码相位误差和信号幅度。通过将码相位误差和信号幅度共同作为EKF的状态估计值进行计算，提高了跟踪环路的收敛速度和稳健性，从而提高了TC‑OFDM接收机的跟踪灵敏度。
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公开(公告)号：CN108594277B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810392938.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种相位差确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定多个粒子分别对应的不同初始状态值；针对每个粒子，根据该粒子的初始状态值，通过惯性导航系统，计算当前接收信号与当前本地信号的第一预测相位差值；并将第一预测相位差值，作为该粒子的粒子状态值；计算当前接收信号与当前本地信号的第二预测相位差值；根据该粒子的粒子状态值和第二预测相位差值，确定该粒子的粒子权重；将该粒子的粒子状态值和粒子权重相乘，得到该粒子对应的乘积值；将所有粒子对应的乘积值求和，并将得到的和值作为当前接收信号与当前本地信号的最终相位差值。如此能够提高在多径干扰的环境下，确定的相位差值的准确度。
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公开(公告)号：CN108521388B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810315646.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供的基于TC‑OFDM的频率捕获方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。通过接收基站发送的射频定位信号，将射频定位信号转变为零中频信号，然后将零中频信号分成两路信号，再将两路信号分别输入第一预设数目个并行的下变频和积分单元中，得到第一预设数目个非相干积分值，然后从第一预设数目个非相干积分值中选取数值最大的第二预设数目个非相干积分值，根据第二预设数目个非相干积分值、第二预设数目个非相干积分值分别对应的数控振荡器生成的频率值和预设的三次样条差值拟合算法，得到拟合方程，最后计算拟合方程的最大值，将最大值对应的频率值作为残留载波频率的估计值。采用本发明可以提高频率捕获的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776326A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810332726.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种多径效应抑制方法、装置及设备，该方法包括：确定定位信号中的直达径信号和多径信号；剥离定位信号中的残余载波，得到相关信号；根据每一多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，对定位信号进行处理，得到衰减信号；通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量；选择目标衰减信号；针对每一目标衰减信号根据该目标衰减信号权重，得到该目标衰减信号对应的变换衰减信号；将直达径信号更新为变换衰减信号中信号幅度最大的信号。本发明实施例提供的技术方案通过相关信号和衰减信号的预设对应关系，并根据正交变换方法来更新直达径信号，从而得到精确的直达径信号的估计值，实现对短多径效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN106878947A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091958.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法及装置，应用于定位技术领域，所述方法包括：根据三维定位基准网络中M个蜂窝网基站的同步发射信号到达定位端的时间和M个蜂窝网基站的实际位置坐标，通过几何解算定位方法确定所述定位端在预先建立的虚拟网格中的第一虚拟坐标，其中，M为大于或等于4的整数；通过插值方法确定所述第一虚拟坐标在所述虚拟网格中对应的第二虚拟坐标，根据所述第二虚拟坐标和预先建立的虚拟网格和基准网格的位置对应关系确定所述定位端的实际位置坐标。本发明实施例解决了室内复杂环境下，如何对多径误差进行处理以得到更高精度的定位结果的问题。与现有的室内定位方法相比，本发明实施例具有较好的环境普适性和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108776326B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810332726.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种多径效应抑制方法、装置及设备，该方法包括：确定定位信号中的直达径信号和多径信号；剥离定位信号中的残余载波，得到相关信号；根据每一多径信号与直达径信号的相对幅度和相对延迟，对定位信号进行处理，得到衰减信号；通过正交变换确定每一衰减信号的均方误差减少量；选择目标衰减信号；针对每一目标衰减信号根据该目标衰减信号权重，得到该目标衰减信号对应的变换衰减信号；将直达径信号更新为变换衰减信号中信号幅度最大的信号。本发明实施例提供的技术方案通过相关信号和衰减信号的预设对应关系，并根据正交变换方法来更新直达径信号，从而得到精确的直达径信号的估计值，实现对短多径效应进行抑制。
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公开(公告)号：CN107181708B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710362381.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了用于定位接收机的频率估计方法及定位接收机。其中，该方法可以包括：接收TC‑OFDM信号，该TC‑OFDM信号包括载波频率；对TC‑OFDM信号进行处理，得到初始残留载波频率；以初始残留载波频率为中心，进行频域间隔划分，得到多个候选频率样本；选取M个候选频率样本；基于TC‑OFDM信号的载波频率和M个候选频率样本，通过快速正交搜索方法，确定M个候选频率样本的权值；然后，确定频率误差以及满足频率误差最小的情况下候选频率样本的数量；基于该数量的候选频率样本及其权值，计算待估计频率。通过本发明实施例解决了如何在确保高精度地估计频率的同时缩短处理时间的技术问题，提高了捕获效率，降低了硬件资源消耗。
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公开(公告)号：CN108600134A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810365767.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种载波跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号；若本次频率差信号相较于本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，增大后的门限值是基于本次频率差信号及本次频率差信号的上N次频率差信号进行变大确定的；反之，将本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值；基于本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；基于本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位。
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