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公开(公告)号：CN114710747B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210210228.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种通导融合系统的室分节点布局方法及装置，方法包括：基于射线追踪方式对通导融合系统对应的室内场景的室内信号传播路径进行预测，以得到多路径信息；根据通导融合系统的通信网络和定位网络各自对应的评价指标，生成对应的通导融合网络评价指标；将通导融合网络评价指标作为多优化算法的目标函数，并基于多路径信息求解目标函数以得到通导融合系统的室分节点最优布局方案。本申请适用于通导融合系统，在有效保证通信性能的基础上，能够对室内信号传播路径进行精确预测，降低多径和非视距传播对定位误差的影响，适用于不同规模、不同复杂度以及不同应用场景的室内环境，进而能够提高通导融合系统的室分节点布局的可靠性及有效性。
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公开(公告)号：CN116388832A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211501825.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种低轨卫星捷变波束多普勒频偏估计策略选取方法及装置，方法包括：构建相控阵捷变波束多场景几何与信道约束关系，设定不同多普勒频偏估计算法组合的权重，建立基于场景约束与多效能组合的动态博弈模型以及基于递归神经网络求解多普勒频偏估计策略组合。本申请能够实现低轨卫星相控阵捷变波束下的多场景动态的多普勒频偏估计，且能够有效提高多普勒频偏估计的精确性、有效性、可靠性及适用广泛性，进而能够有效提高低轨卫星与用户之间的链路连接可靠性。
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公开(公告)号：CN116073927A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310006851.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/391 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种卫星互联网多波位用户空间非均匀分布的仿真方法及系统，包括：基于分布位置、用户强度、用户分布模型，以及全球人口、航线分布的限制条件构建用户空间非均匀分布模型；以经纬度将全球划分为多个网格，建立各网格与卫星服务波位的映射关系，设置各网格内不同小区可承载的不同用户强度和用户分布模型，并将各小区的用户强度与全球人口分布关联；根据不同的用户强度配置不同颜色与深度，结合经纬度坐标，构建全球用户分布热力图；基于以上构建的模型与仿真场景进行仿真，得到仿真结果。本发明在仿真时，可以设定不同的波位数量、波位大小、考察区域、波位内用户数量以及小区内用户分布，为低轨卫星通信技术提供用户分布支撑。
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公开(公告)号：CN111814869B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010640171.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种同步定位与建图的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。本发明实施例包括：获取摄像设备采集的当前帧图像，从当前帧图像中提取多个关键特征，确定多个关键特征中的边缘特征和非边缘特征；针对多个关键特征中的每个非边缘特征，若该非边缘特征与第二关键特征之间的相似度大于第一预设阈值，则确定该非边缘特征与第二关键特征为互相匹配的特征对；针对多个关键特征中的每个边缘特征，若该边缘特征与第三关键特征之间的相似度大于第二预设阈值，则确定该边缘特征与第三关键特征为互相匹配的特征对，第二预设阈值大于第一预设阈值；根据确定的特征对构建地图。采用本发明实施例可以提高定位及建图的精度。
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公开(公告)号：CN113543307B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110611330.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉信息特征指纹库构建方法、定位方法及装置，包括：根据算法所使用的尺度金字塔层数和尺度因子计算保证视觉特征描述子尺度不变性的有效范围；根据室内环境中不同两个视觉障碍物之间的距离和所述有效范围计算有效间隔，根据有效间隔确定两个相邻指纹点之间的相对位置；根据相邻指纹点之间的相对位置布设室内环境中的指纹点；采集室内环境中的各指纹点处的视觉信息，并利用算法对指纹点处的视觉信息处理，得到视觉特征描述子，得到室内环境的初始视觉信息特征指纹库；对位于同一直线位置的指纹点在相同方向上采集的视觉信息对应的视觉特征信息进行聚类分析以去冗余。通过上述方案能够在保证定位精度与稳定性的同时提高定位速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114024806A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111212420.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京邮电大学 , 东方红卫星移动通信有限公司
Abstract: 本发明提供一种融合星载滤波器特征的时域均衡方法、系统及存储介质，该方法包括：构建卫星通信信道模型，提取线性核函数和非线性核函数；提取星载滤波器的信道特征，构建星载滤波器的抽头矢量；对均衡器进行线性阶重及非线性阶重初始化赋值，并对非线性阶重初始值及星载滤波器的抽头矢量进行卷积运算；基于阶重初始化赋值之后的均衡器分别计算线性输出及非线性输出，并计算均衡器的实际均衡输出；根据理想均衡输出以及实际均衡输出计算实际信号误差值；基于信号误差值与误差收敛因子之间的对应关系确定实际收敛因子，并基于实际收敛因子以及实际信号误差值确定步长因子；根据实际信号误差值及计算到的步长因子更新均衡器的线性阶重和非线性阶重。
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公开(公告)号：CN112436880B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011110247.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例提供了一种多通信场景下的多普勒功率谱建模方法及装置，低轨卫星信道在多通信场景下的多普勒功率谱模型是基于考虑多通信场景，按照各通信场景，获取多普勒功率谱实测数据得到的。并且，由于多普勒功率谱的形状可以反映低轨卫星的信道中多普勒效应以及多径衰落的特性，因此，对多普勒功率谱实测数据进行图谱化，可以提高多普勒功率谱模型拟合实际场景的准确性；并且，多通信场景的多普勒功率谱实测数据并不相同，针对各场景，使用各场景相关的参考数据，也就是各通信场景的参考指纹对应的多普勒功率谱实测数据，也使得多普勒功率谱模型拟合实际各场景。
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公开(公告)号：CN113543307A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110611330.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉信息特征指纹库构建方法、定位方法及装置，包括：根据算法所使用的尺度金字塔层数和尺度因子计算保证视觉特征描述子尺度不变性的有效范围；根据室内环境中不同两个视觉障碍物之间的距离和所述有效范围计算有效间隔，根据有效间隔确定两个相邻指纹点之间的相对位置；根据相邻指纹点之间的相对位置布设室内环境中的指纹点；采集室内环境中的各指纹点处的视觉信息，并利用算法对指纹点处的视觉信息处理，得到视觉特征描述子，得到室内环境的初始视觉信息特征指纹库；对位于同一直线位置的指纹点在相同方向上采集的视觉信息对应的视觉特征信息进行聚类分析以去冗余。通过上述方案能够在保证定位精度与稳定性的同时提高定位速度。
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公开(公告)号：CN111866713B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010656276.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，获取待进行相位特征提取的目标信道状态信息CSI中的相位信息，作为目标CSI相位信息；针对各通信数据包：基于不同天线间的第一相位关联关系，及同一天线不同子载波间的第二相位关联关系，得到邻接方阵；将目标CSI相位信息和邻接方阵输入预先训练完成的神经网络模型中的特征提取子模型，得到目标相位特征；并将目标相位特征输入神经网络模型中的多层感知器，得到待定位设备位于各预设参考点的置信度；其中，特征提取子模型包括：图卷积层和卷积层；基于置信度，得到待定位设备的位置信息。本发明实施例中，提取到的相位特征的准确度更高。进而最终得到的待定位设备的位置信息也更加准确。
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公开(公告)号：CN107917707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711154583.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
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