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公开(公告)号:CN107835491B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201710963348.4
申请日:2017-10-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统。该方法应用于室内定位系统,包括:直放站将室外基站定位信号转发至室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点;每条链路的第一级定位节点对定位信号进行预设处理,得到对应的同步定位信号;从每条链路的第一级到倒数第二级定位节点,每条链路的每一级定位节点将其对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点;该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间,对接收到的同步定位信号进行时钟校正,得到对应的同步定位信号。本发明以无线通信方式实现室内定位节点与定位信号同步,简化了室内定位系统的安装和维护过程,便于调整定位节点的位置。
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公开(公告)号:CN106886035B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710092324.6
申请日:2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于自适应环路校正的信号同步方法及装置,所述方法包括:按照第一周期获取来自基站原子钟的脉冲信号;按照所述第一周期,在与获取所述脉冲信号的同一时间内,获取室内定位增补系统产生的一个室内定位信号;根据所述脉冲信号,校正室内定位信号的发射码的码相位,获得码相位校正后的室内定位信号。应用本发明实施例方法,能够减小积累误差,提高室内定位增补系统之间的同步精度。
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公开(公告)号:CN107070494B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201710235067.7
申请日:2017-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于TC-OFDM的室内定位方法及装置。通过接收机终端接收第一室内全向吸顶天线发送的第一定位信号和至少四个第二室内全向吸顶天线发送的至少四个第二定位信号;第一定位信号中包含特殊扩频码序列;每个第二定位信号中包含非特殊扩频码序列;特殊扩频码序列和非特殊扩频码序列的组合用于标识楼层及楼层区域;在预存的空间位置编码信息表中查询与特殊扩频码序列以及至少四个非特殊扩频码序列对应的空间位置,将空间位置确定为接收机终端当前的初始点位置;空间位置编码信息表中包括特殊扩频码序列与楼层区域的对应关系和非特殊扩频码序列组与楼层数的对应关系;非特殊扩频码序列组中包含至少四个非特殊扩频码序列。
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公开(公告)号:CN107835491A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201710963348.4
申请日:2017-10-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统。该方法应用于室内定位系统,包括:直放站将室外基站定位信号转发至室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点;每条链路的第一级定位节点对定位信号进行预设处理,得到对应的同步定位信号;从每条链路的第一级到倒数第二级定位节点,每条链路的每一级定位节点将其对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点;该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间,对接收到的同步定位信号进行时钟校正,得到对应的同步定位信号。本发明以无线通信方式实现室内定位节点与定位信号同步,简化了室内定位系统的安装和维护过程,便于调整定位节点的位置。
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公开(公告)号:CN106970401B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710235738.X
申请日:2017-04-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于差分相干累积的弱信号捕获方法及装置。方法包括:获得目标弱信号;根据本地扩频码序列,对目标弱信号进行差分相干累积运算,获得第一功率序列;根据第一功率序列,估计噪声功率;根据所估计得到的噪声功率,对第一功率序列中的元素进行损耗补偿,获得第二功率序列;其中,第二功率序列中的元素为损耗补偿后的元素;最后,对第二功率序列进行判决处理,确定目标弱信号是否被捕获成功。通过本发明实施例提供的方案进行弱信号捕获,能够提升定位接收机对弱信号的捕获性能。
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公开(公告)号:CN107395311A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710781022.X
申请日:2017-09-01
Applicant: 北京首科信通科技有限责任公司 , 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0638
Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法、装置及计算机可读存储介质,属于无线通信技术领域。所述方法包括:当进行室内定位的过程中,接收第二网络设备发送的基准时间,所述基准时间为所述第二网络设备从室外定位信号中获取得到,所述室外定位信号用于对室内任一网络设备进行定位;确定本地时间与所述基准时间的之间的时间差值;基于所述时间差值校准所述本地时间,以实现时钟同步。本发明第一网络设备通过接收第二网络设备发送的基准时间,并根据本地时间与基准时间之间的时间差值,校准本地时间,从而实现第一网络设备与第二网络设备之间的时钟同步,进而提高了后续进行室内定位的精确度。
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公开(公告)号:CN107015250A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710256807.5
申请日:2017-04-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于线性回归的多径抑制方法及装置,该方法中处理器首先在目标采样时刻采集各个超前相关器及滞后相关器分别对应的样本;然后针对所获得的样本,按照线性回归的方法确定自相关函数曲线两侧的斜率;再基于自相关函数曲线两侧的斜率及目标输出值,计算鉴相误差;最后基于所计算的鉴相误差,修正鉴相器的鉴相值,以使得鉴相器按照修正后的鉴相值调整定位接收机的原始本地复制码,完成多径抑制;其中;上述样本包括相关器在目标采样时刻的输出值与相关器对应的码相位偏移值。应用本发明提供的方案,可以保证所计算的自相关函数曲线两侧斜率的准确性,从而保证修正后的鉴相值的精确性,进而提高多径抑制的效果。
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公开(公告)号:CN106604386B
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201611142932.5
申请日:2016-12-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04B1/7183
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位信号的生成方法和装置、及定位基站系统,该方法应用于定位信号激励器,包括:获取电文信息,并从原子钟中获取秒脉冲和第一频率的第一信号;根据所述秒脉冲,同步所述定位信号激励器;根据所述的第一信号的第一频率,读取预设SRAM中预先存储的扩频码序列;根据所述扩频码序列,调制所述电文信息,获得零中频的CDMA信号;将所述零中频的CDMA信号调制到射频,获得射频的CDMA信号。应用本发明实施例,提高了定位的精度。
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公开(公告)号:CN107015250B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710256807.5
申请日:2017-04-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于线性回归的多径抑制方法及装置,该方法中处理器首先在目标采样时刻采集各个超前相关器及滞后相关器分别对应的样本;然后针对所获得的样本,按照线性回归的方法确定自相关函数曲线两侧的斜率;再基于自相关函数曲线两侧的斜率及目标输出值,计算鉴相误差;最后基于所计算的鉴相误差,修正鉴相器的鉴相值,以使得鉴相器按照修正后的鉴相值调整定位接收机的原始本地复制码,完成多径抑制;其中;上述样本包括相关器在目标采样时刻的输出值与相关器对应的码相位偏移值。应用本发明提供的方案,可以保证所计算的自相关函数曲线两侧斜率的准确性,从而保证修正后的鉴相值的精确性,进而提高多径抑制的效果。
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公开(公告)号:CN106899537B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710296999.2
申请日:2017-04-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于EKF的TC‑OFDM接收机码跟踪方法及装置。该方法包括:接收当前时刻的目标信号,并获取所述TC‑OFDM接收机自身产生的本地信号;对所述目标信号与所述本地信号进行相关运算,得到当前时刻的信号观测值;获取所述当前时刻的上一时刻的状态估计值,使用EKF算法对所述当前时刻的信号观测值和所述当前时刻的上一时刻的状态估计值进行计算,得到当前时刻的状态估计值,其中,所述状态估计值包括码相位误差和信号幅度。通过将码相位误差和信号幅度共同作为EKF的状态估计值进行计算,提高了跟踪环路的收敛速度和稳健性,从而提高了TC‑OFDM接收机的跟踪灵敏度。
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