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公开(公告)号：CN104237919A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410277939.2
申请日：2014-06-20
申请人： 英特尔公司
IPC分类号： G01S19/45
CPC分类号： G01S19/428 , G01S5/0273 , G01S19/22 , G01S19/26 , G01S19/28 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/52
摘要： 本发明公开了一种高反射环境中的行人定位。一种定位系统通过首先确定用户是行人且然后估计用户的速度来操作。已跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号，系统在搜索空间中尝试检测来自所述一个发射机的附加信号，使得第一信号和或每个附加信号与估计的用户速度一致，并且与已被反射离开用户附近的反射器的信号中的一个或多个一致。然后跟踪来自所述一个发射机的一个或多个检测的附加信号，并且提供从第一信号和所述一个或多个检测附加信号导出的候选测量结果以便在估计用户的位置和/或速度时使用。
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公开(公告)号：CN101099090B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200680001763.1
申请日：2006-01-11
申请人： 极星公司
CPC分类号： G01S5/0252 , G01S19/428
摘要： 本发明涉及定位无线电导航信号接收机的方法，包括下述步骤：预测步骤，对于多个陆地位置和时间值，其用于预测由无线电导航信号源发射的信号的接收特性，所述接收特性作为所述源位置、电磁波传播模型以及关于每个所述位置的环境的地形资料的函数；接收步骤，其中所述接收机接收无线电导航信号；测量步骤，其中测量由所述接收机接收的信号的接收特性；以及处理步骤，其中，处理实际测量的特性与预测的特性，以提供接收机定位信息。
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公开(公告)号：CN1669237A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816417.5
申请日：2003-05-15
申请人： 高通股份有限公司
IPC分类号： H04B1/707
CPC分类号： H04B1/7085 , G01S5/0215 , G01S5/0273 , G01S19/22 , G01S19/428 , H04B1/70757 , H04B1/7117
摘要： 此处公开了一种可以减小到达时间(TOA)的误差效应的系统和方法。在移动单元中，相关脉冲是在从基站发出的信号被检测到时产生。发送的信号可能被折射或散射，导致有多径信号到达移动单元。这样会导致产生相关脉冲时失真，测量精确的TOA时有误差。本发明对响应函数建模，使用带有示从峰值处下降多少点的动态可调因数的模型函数来计算脉冲宽度。基于脉冲宽度的计算，可以确定多径信号的类型，并对测得的TOA使用合适的修正因数来获得更精确的TOA确定。系统可以在移动电话单元中对来自基站的TOA信号或对来自全球定位系统(GPS)卫星的信号使用修正因数。
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公开(公告)号：CN107957587A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： G01S19/47 , G01S19/428 , H04B7/18547 , H04W12/10 , H04W88/06
摘要： 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
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公开(公告)号：CN104237919B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410277939.2
申请日：2014-06-20
申请人： 英特尔公司
IPC分类号： G01S19/45
CPC分类号： G01S19/428 , G01S5/0273 , G01S19/22 , G01S19/26 , G01S19/28 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/52
摘要： 公开了一种高反射环境中的行人定位。一种定位系统通过首先确定用户是行人且然后估计用户的速度来操作。已跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号，系统在搜索空间中尝试检测来自所述一个发射机的附加信号，使得第一信号和或每个附加信号与估计的用户速度一致，并且与已被反射离开用户附近的反射器的信号中的一个或多个一致。然后跟踪来自所述一个发射机的一个或多个检测的附加信号，并且提供从第一信号和所述一个或多个检测附加信号导出的候选测量结果以便在估计用户的位置和/或速度时使用。
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公开(公告)号：CN104581935A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310512477.3
申请日：2013-10-25
申请人： 中兴通讯股份有限公司
CPC分类号： G01S5/0273 , G01S5/0242 , G01S5/0252 , G01S19/22 , G01S19/42 , G01S19/428 , G01S19/46 , H04L43/16 , H04W4/025 , G01S19/40
摘要： 本发明公开了一种基于虚锚点无线定位方法、装置及终端，所述方法包括：当有效定位条件满足时，获取并保存定位数据，同时对接收到的信号发射站发射的无线信号进行多径分析和跟踪，计算并保存每条径的传播距离信息，并根据所述定位数据以及信号发射站每条径的传播距离信息计算并保存信号发射站每条径的虚像位置信息；当有效定位条件不足时，从信号发射站多径的虚像中选择至少一个虚像作为定位虚锚点，并依据所述有效定位条件以及至少一个所述定位虚锚点获得当前位置信息。本发明在多径丰富的场景（例如室内、密集城区等），通过连续记录的实际无线信号发射站多径的虚锚点结合其他有效定位条件进行定位，充分利用了多径信息，减少了信号反射和衍射造成的定位误差，同时有效解决了有效定位锚点个数不足的问题。
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公开(公告)号：CN102770782B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201180010992.0
申请日：2011-02-23
申请人： 古野电气株式会社
发明人： 富永贵树
CPC分类号： G01S19/22 , G01S19/37 , G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/428
摘要： 与有无多径无关，实现高精度的测位运算。基于测位信号的接收信号，取得观测伪距ρm（k）（S101）。基于上次的推定结果，计算此次的判断用的推定伪距ρmp（k）（S102）。根据观测伪距ρm（k）和推定伪距ρmp（k），计算判断用差值Deltaρm（k）（S103）。根据接收信号的C／No和PDOP，计算判断用的阈值σDeltaρ（S104）。若判断用差值Deltaρm（k）小于阈值σDeltaρ，则根据C／No的近似式计算误差方差σρm（k）（S105（否）→S106），若判断用差值Deltaρm（k）为阈值σDeltaρ以上，则基于阈值σDeltaρ计算误差方差σρm（k）（S105（是）→S107）。
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公开(公告)号：CN101099090A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200680001763.1
申请日：2006-01-11
申请人： 极星公司
CPC分类号： G01S5/0252 , G01S19/428
摘要： 本发明涉及定位无线电导航信号接收机的方法，包括下述步骤：预测步骤，对于多个陆地位置和时间值，其用于预测由无线电导航信号源发射的信号的接收特性，所述接收特性作为所述源位置、电磁波传播模型以及关于每个所述位置的环境的地形资料的函数；接收步骤，其中所述接收机接收无线电导航信号；测量步骤，其中测量由所述接收机接收的信号的接收特性；以及处理步骤，其中，处理实际测量的特性与预测的特性，以提供接收机定位信息。
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公开(公告)号：CN108680939A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810468050.0
申请日：2018-05-16
申请人： 北京邮电大学
CPC分类号： G01S19/42 , G01S19/428 , G01S19/49
摘要： 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。
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