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公开(公告)号：CN110039454B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910266998.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于抛丸除鳞的丸料粒径与电机转速优化方法，属于带钢除鳞技术领域。该方法首先设计工作方案，确定各组工作方案参数，然后对各组方案进行抛丸除鳞实验，获得各组除鳞后的钢板试样，最后利用图像识别判定最佳的丸料粒径和电机转速。本发明简单易用，可有效提高除鳞能力，降低吨钢生产成本，在冷轧线上具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107824617B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710881069.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法，在一块轧件完成轧制后，上下工作辊反向横移相同的距离，然后进行下一块轧件的轧制，在带钢轧制生产过程中，上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊，将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上，分别进行相位的正向与负向偏移，使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整，增强对楔形和跑偏的控制能力，另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响，提高各项板形指标控制稳定性，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN105666334B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610103932.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及切割机械设备技术领域，提供了一种基于磨料水射流切割的运动轨迹控制装置，包括底座、纵向运动轨迹控制单元、横向运动轨迹控制单元、作业喷嘴；所述纵向运动轨迹控制单元与所述底座固定连接，所述横向运动轨迹控制单元与所述纵向运动轨迹控制单元可移动连接、所述作业喷嘴与所述纵向运动轨迹控制单元连接；本发明的有益效果为：解决了传统磨料水射流切割设备成本高，体积庞大的问题，结构简单，成本低，可实现复杂轨迹的切割控制，喷嘴运行轨迹控制精度高；体积小，便于携带，工况适应能力强，系统运行稳定安全。
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公开(公告)号：CN106269900B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610841613.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。
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公开(公告)号：CN107824617A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710881069.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种针对带钢热轧下游机架工作辊的异步窜辊控制方法，在一块轧件完成轧制后，上下工作辊反向横移相同的距离，然后进行下一块轧件的轧制，在带钢轧制生产过程中，上下工作辊在正向与反向最大窜辊行程位置之间进行周期性往复地窜辊，将之前的下游三个机架在同一窜辊函数的基础上，分别进行相位的正向与负向偏移，使三个机架形成异步窜辊。本发明的窜辊控制方法一方面可以通过异步相位的调整，增强对楔形和跑偏的控制能力，另一方面可以避免整个窜辊周期内多机架窜辊零位互相叠加的不良影响，提高各项板形指标控制稳定性，延长轧制公里数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104624462B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410842593.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及超声扫描显微镜检测领域和超声波成像领域，尤其是一种用于超声扫描显微镜的可变频变焦换能器制作方法，其特征在于：1）利用微机械加工工艺在单晶硅上获得曲率半径不同的五个自聚焦曲面；2)采用低压化学气相沉积法分别在上述自聚焦曲面上沉积五种不同厚度的ZnO压电薄膜晶片，薄膜之间相互分开；3）通过单独引出的电极选择性激励各ZnO压电薄膜晶片，获得频率可调的超声波；4）将五种不同厚度的压电薄膜晶片封装为一个整体，并用SAM电子连接器连接形成变频变焦的换能器。本发明通过五种不同曲率半径的自聚焦曲面获得五种不同的焦距，并通过各自引出的电极选择性激励其中任意厚度的压电薄膜晶片即可实现超声换能器的变频变焦功能。
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公开(公告)号：CN105618490A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511008464.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/20
CPC classification number: B21B37/20 , B21B2261/04
Abstract: 本发明涉及一种冷轧电工钢的边降自动控制方法，包含设定控制部分、在线控制部分。其中设定控制部分包括设定计算部分与自学习部分，在线控制部分包括前馈控制部分与闭环反馈控制部分。设定计算部分包括两个触发时刻，即钢卷进入轧制计划以及钢卷进入第一机架入口之前的边降仪且边降仪检测到稳定来料断面数据，分别触发边降预设定、边降设定及边降再设定三种计算模式。通过本发明，可以实现冷轧电工钢板带全长边降的高质量自动控制，提高生产效率和产品竞争力。
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公开(公告)号：CN105223216A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510611851.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N23/207
Abstract: 本发明提供一种基于X射线衍射的材料微结构在线检测系统,系统包括：检测台、支撑架、X射线发射器、X射线探测器和控制处理器，支撑架设置在检测台上方，支撑架为半圆弧支撑架，支撑架底部与检测台翻转连接，半圆弧支撑架设置有半圆弧轨道，X射线发射器和X射线探测器通过半圆弧轨道与半圆弧支撑架滑动连接，X射线发射器和X射线探测器与控制处理器连接。通过设置X射线发射器、X射线探测器和控制处理器，利用X射线衍射在线检测材料微结构，能够提高材料微结构控制的准确度，方便改变X射线发射器和X射线探测器间的夹角，从而实现各种角度的X射线照射和探测，提高材料微结构检测的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN103567229A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310508874.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法，属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊，本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系，使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷，反向调节时可以控制四次板形缺陷，从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法，可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。
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公开(公告)号：CN119794090A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411953155.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轧制数据和标定数据的精轧辊缝倾斜预设定系统，属于热连轧精轧控制技术领域，该系统包括数据模块、人工标记模块、辊缝倾斜计算模块、历史数据库以及模型数据库；在当前机架标定结束时，数据模块读取当前机架对应的轧制数据和标定数据，并读取历史数据库中的轧制数据和标定数据；辊缝倾斜计算模块通过数据模块所读取的数据计算辊缝倾斜值并将其下发至当前机架；当接收到存储数据信号时，数据模块更新历史数据库；当接收到人工标记信号时，数据模块更新模型数据库，并利用更新后的模型数据库中的数据重新训练辊缝倾斜计算模型。本发明可提高轧制过程稳定性，减少操作工干预。
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