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公开(公告)号：CN119953565A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510396823.9
申请日：2025-03-31
Abstract: 本申请公开了一种具有水翼调节组件的跨介质航行器及控制方法，具有水翼调节组件的跨介质航行器包括航行主体；水翼组件，设置于航行主体底部，水翼组件包括沿背离航行主体底部的方向延伸的竖直水翼及连接于相邻竖直水翼之间的水平水翼；第一调节组件，水平水翼通过第一调节组件与竖直水翼可转动连接，以调节跨介质航行器的俯仰角；第二调节组件，竖直水翼通过第二调节组件可转动连接于航行主体，以调节跨介质航行器的偏航角。本申请的一种具有水翼调节组件的跨介质航行器及控制方法，具有较大的航行姿态调节范围，能够保证跨介质航行器在水面航行及水面高速滑跑起飞过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN119354486B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411926953.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种结构入水实验装置及其实验方法。装置包括：支撑框架，所述支撑框架内部设置有储存容器；驱动组件，驱动组件设置在所述支撑框架上；张紧滑轮组，张紧滑轮组上缠绕设置有牵引件，牵引件的一端连接于所述驱动组件，牵引件用于牵引冲击载荷被测件；方向调节滑轮组，方向调节滑轮组设置在储存容器底部；张力检测组件，张力检测组件设置在支撑框架上，牵引件依次绕过驱动组件、张紧滑轮组、方向调节滑轮组和张力检测组件；控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述张力检测组件电连接。根据本申请实施例，提供速度可控和加速度可控的全工况的结构入水实验，同时还能够精确计算结构入水的冲击载荷，优化结构入水问题的分析结果。
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公开(公告)号：CN119559291A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510128727.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 北京大学 , 视达未来科技(北京)有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请涉及一种粒子图像重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集原始脉冲图像数据，分多次采用不同的积分时间对原始脉冲图像数据进行积分成像处理，确定原始脉冲图像数据中包括粒子的目标区域及不包括粒子的背景区域；根据各目标区域对应不同积分时间的信噪比确定各目标区域对应的第一积分时间，根据背景区域在各积分成像结果中的亮度确定第二积分时间；分别根据第一积分时间对各目标区域进行积分成像处理，并根据第二积分时间对背景区域进行积分成像处理，根据各目标区域和背景区域的积分成像结果，重建得到粒子区域对应的多帧目标粒子图像。采用本方法能够提高粒子图像重建精度。
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公开(公告)号：CN119427740A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411589317.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本公开提供了一种3D打印设备，包括：进给装置，包括n+1个管路；n+1个管路用于分别进给基底材料和n个掺杂材料，n为正整数；进给装置用于控制基底材料和n个掺杂材料的进给速度；微流控芯片，包括分别与n+1个管路导通的n+1个进口导管、n+1个进口导管的交汇口以及出口导管；交汇口用于形成多相材料；打印喷头，包括与出口导管连接的喷头挤出装置；喷头挤出装置用于挤出多相材料；打印喷头的打印参数可调；固化装置，用于固化多相材料，形成三维结构。本公开将微流控技术与3D打印技术相结合，至少部分地解决了现有技术中打印多相复合材料需要极其复杂的打印过程的技术问题，能够实现多相复合材料的一体成型。
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公开(公告)号：CN108827591B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810284109.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种用于水下复杂表面减阻测量的重力式循环水洞，所述重力式循环水洞包括动力系统，所述动力系统包括：高位水箱，其设置一出水口，作为重力式循环水洞的水源，水由出水口流出；液位测量装置，用于实时测量高位水箱内的液位，并将测得的液位高度信号输出；液位控制系统，与液位测量装置连接，根据测得的液位高度信号调整高位水箱内的液位高度，使液位高度保持恒定；流速调节装置，设置在高位水箱的出水口后面的水流路径上，用于控制流量，使流速达到设定值。本发明在有限的实验空间下能够实现宽频变速，同时能够提高流场均匀性，并且对流速可以实现厘米级的精确控制，可以用于水下复杂表面阻力的精准测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118047029A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
Abstract: 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN116506027B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310437451.0
申请日：2023-04-21
Abstract: 本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
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公开(公告)号：CN115309176A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211034208.6
申请日：2022-08-26
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：首先，对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型；其次，根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型，设计滑模控制器；最后，利用所述滑模控制器，根据反馈线性化方法对球形机器人进行姿态控制。本申请能够使多运动模式球形机器人使用跳跃功能进行避障后，快速地进行制动和调整自身姿态，避免发生二次入障。
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公开(公告)号：CN114516395B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210110165.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开有关于一种仿生尾鳍与喷水一体化的复合式推进器，包括柔性仿生尾鳍、喷水推进系统和一体化控制系统，其中所述柔性仿生尾鳍与所述喷水推进系统采用一体化设计，所述柔性仿生尾鳍作为所述喷水推进系统的出水口和舵，同时实现快速移动和高效回转；所述一体化控制系统，用于综合处理任务信息和传感器感知的流场信息，并根据综合处理任务信息和传感器感知的流场信息进行反馈，切换复合式推进器的推进模式及匹配速度，增强自主化航行性能。本公开的复合式推进器兼顾了仿生尾鳍推进和喷水推进的技术优势，通过特殊的一体化组合设计，使其兼具声隐蔽性和快速性，可应用于各类在水下和水面往复机动的跨介质航行器等，具有广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN114874461A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210297060.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京大学
IPC: C08J3/075 , C08L79/08 , C08L39/06 , C08L33/24 , A61L27/40 , A61L27/52 , A61L27/50 , A61L27/26 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本申请属于高分子材料技术领域，涉及一种水凝胶材料及其制备方法与应用，所述水凝胶材料包括A组分与B组分，所述A组分为聚酰亚胺；所述B组分为聚乙烯吡咯烷酮或聚异丙基丙烯酰胺，所述A组分和所述B组分的分子链缠结形成三维交联网络结构，其中，0＜CA＜1，CA为所述A组分的质量分数。本申请提供的水凝胶材料兼具良好的力学性能和溶胀性能，当A组分的质量分数改变时，材料的力学性能和吸水溶胀性能可以在很大范围内调节，能够满足生物组织如软骨对力学性能和溶胀性能的要求，可用于制备人工软骨。
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