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公开(公告)号：CN108279337A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710008186.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州大学
IPC: G01R29/24
CPC classification number: G01R29/24
Abstract: 本发明公布了一种在雷暴天气下测量带电雨滴电荷量的功能模块，包括法拉第筒U0、电荷传感器接口P1、标准电容C2、电压转换电路A、电压一级放大电路B、电压跟随电路C。法拉第筒U0捕捉到带电雨滴的静电电荷信号，测定投入其中的电位差，换算成单位面积上的电荷量，经由电荷传感器接口P1储存到标准电容C2中。通过电压转换电路A转换为电压，通过电压一级放大电路B放大到合适范围，由电压跟随电路C获取稳定的电压测定值，倒推可得带电雨滴的电荷量，进而科学分析云层中电荷分布情况，为在此气象条件下航行的飞机等飞行器的防爆防震工作提供科学指导。本发明具有原理简单、电路结构合理、可操作性强、测量精度高、易于实施等诸多优点。
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公开(公告)号：CN104978462A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510412102.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 兰州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一个基于GPU硬件加速的核散裂靶可视化辅助系统及方法。其特征是：1、几何建模模块通过可视化方法建立模型，完成了普通CAD模型到MCNP模型的直接转换。2、颗粒流模拟运输模块基于分子动力学算法实现并用GPU硬件加速，用来可视化的模拟颗粒在各种容器中的运动并输出相关的物理量。3、高能蒙卡计算模块开发了GPU版本的中高能原子核散裂反应的模拟程序，可以高效模拟ADS散裂靶中中子、质子等粒子与靶材料中的原子所发生的核反应过程。建模模块优点在于可视化的生成三维模型，并快速转换成MCNP可识别的输入文件。颗粒流模块和高能蒙卡模块使用并行思想，使计算可以通过GPU加速。对散裂靶的设计与模拟过程起到非常关键的作用。
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公开(公告)号：CN101645906A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910173827.1
申请日：2009-09-03
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及计算机网络安全通信领域，具体讲本发明是一种关于计算机网络安全通信的实现方法及系统。本发明所采用的系统是以cell处理器为硬件系统，并以cell处理器中的Power处理器单元PPU为客户端，以各协处理器单元SPUE为网络服务器端实现数据包的传输，其中的客户端为一独立的封闭处理器作为网络通信的请求端，请求同另一客户端进行网络通信，实现对网络服务器端的性能监控，由网络服务器端实现性能监控、数据传输及设备驱动等功能。
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公开(公告)号：CN119669015A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411725429.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RISC‑V架构的多层次性能分析与优化方法，旨在通过高效的性能数据采集与分析手段，定位和优化应用程序中的性能瓶颈。该方法首先利用eBPF对所有应用程序进行采样监控，捕捉性能异常的应用或进程，随后使用perf工具对异常应用进行深入分析，获取函数调用、指令数、CPU周期等性能指标。通过分析perf生成的热点函数，进一步使用RISC‑V架构特有的性能计数器，从用户态读取性能计数器数据，并结合uprobe技术，精确监控函数执行过程中的性能数据，深入分析并定位性能瓶颈。最终，通过代码优化、调整系统架构等手段解决性能问题，并在多次迭代中不断优化性能。该方案能够实现从全局性能监控到精确的函数级别分析，减少了对内核模块的依赖，提高了性能分析的灵活性与准确性，具有广泛的应用价值，尤其适用于高性能计算、嵌入式系统及云端服务等领域的性能调优。
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公开(公告)号：CN116430860B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310315829.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于离线强化学习的机甲车自动行驶训练与控制方法，主要包括(1)人为控制机甲车按照制定路线行驶，获取机甲车行驶过程中的摄像头图像，位置信息和机甲车的状态信息，构建数据集；(2)使用离线强化学习算法在机甲车行驶数据集上训练，训练过程中在行驶控制指令中添加动作扰动；(3)获取机甲车的摄像头图像信息，使用特征网络提取机甲车自身位置和障碍物位置特征信息，Q网络和策略网络根据特征信息分别输出Q值和机甲车制行驶指令，设置安全性奖励函数和准确性奖励函数，智能体根据环境奖励反馈调整下一步行驶指令；(4)利用训练好的机甲车控制策略在真实环境中测试评估，迭代训练直到机甲车可以进行自动行驶和避障任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117502413A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311475308.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 兰州大学
IPC: A01M21/04 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/04 , G06V20/56 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于机械臂的激光除草机器人，包括移动车架、终端控制系统、传感器数据采集装置、激光器和机械臂工作系统。利用图像识别确定杂草位姿，用位姿可调的机械臂配合激光器进行行内和行间的除草。其中，机械臂可以多角度旋转以补偿由小车前进产生的杂草和激光束位置的改变，从而提高除草作业的精准度和效率。该发明提供的基于机械臂的激光除草机器人，旨在解决现有自动化除草装置不能彻底、精准和高效清理杂草的技术问题，能够自动化地进行除草作业，同时保护农作物和周围环境，具有结构简单、易于控制、环保、高效、精准等优点。
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公开(公告)号：CN117412147A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311033974.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州大学
IPC: H04N21/8549 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N5/02 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于大模型微调的视频摘要生成方法。视频摘要生成是使用文字对原有视频内容进行总结与概括，在多模态领域应用广泛。本发明提出的基于大模型微调技术的视频摘要生成方法包括以下步骤：(1)利用MACAW‑LLM大模型多模态融合的特点，将视频特征与文本特征进行跨模态交互；(2)采用CLIP、WHISPER完成对视频和音频特征提取；(3)使用GPT‑3.5Turbo生成指令辅助摘要生成算法；(4)使用注意力机制算法完成模态对齐，并与指令进行融合；(5)采用LoRA微调技术进行模型训练，最小化负对数似然函数对大模型参数进行迭代更新并生成视频摘要。本发明使用少量训练数据就可完成零样本迁移学习，最终生成的视频摘要答案准确、条理清晰、内容丰富。
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公开(公告)号：CN114841685B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210399164.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 兰州大学 , 北京众信星空网络技术有限公司
IPC: G06Q20/06 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种比特币交易的溯源方法及装置，通过对比特币网络中的数据进行分析，能够实现将交易与交易创建者的IP相关联，因此在对比特币用户真实身份的推测方面具有更好的效果，解决了传统技术方案无法处理的比特币交易与交易用户的真实身份信息之间的关联问题，填补了比特币交易溯源的技术空白，以便更好的服务于加密货币反洗钱、打击犯罪等。
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公开(公告)号：CN117103255A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311033984.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了基于直接偏好优化的NAO机器人物体抓取训练方法，包含以下步骤：(1)采集并保存人类专家数据、模仿数据和使用强化学习策略在机器人模拟器中交互抓取动作的轨迹数据；(2)由人类标注员对轨迹数据中的状态动作轨迹序列数据对进行打分，得到基于人类偏好的轨迹数据集；(3)使用人类偏好数据集设计参考策略网络，设计参数化策略网络，结合参考策略网络构建最大似然目标，对目标函数进行梯度下降以得到最优策略；(4)训练目标物体识别模型，将物体识别模型和最优策略部署到真实NAO机器人，对机器人的抓取动作进行评估；(5)迭代训练过程和评估过程，直至机器人能够顺利抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN111323026B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811545515.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度点云地图的地面过滤方法。该方法包括：(1)采集道路的三维点云信息，并制作高精度点云地图；(2)在高精度点云地图中进行可行驶区域的标注与记录；(3)将可行驶区域划分成若干小块，对每一个小块进行平面模型提取，用该平面模型来代表该小块所覆盖的地面；(4)根据步骤(3)得到的地面模型过滤实时点云中的路面点。本方案实现了平面、坡道等各种路况下的可行驶区域中的路面点精准过滤。
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