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公开(公告)号：CN110278651B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810206762.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种校准加速器束流偏移的强化学习方法。在加速器的中能束流传输段中，束流受设备安装精度和周围复杂环境的影响而发生位置偏移，其严重影响了束流所能够达到的能量级别。传统方法是通过复杂的物理计算得到校准电压值，并使用脚本程序自动输入进行不断尝试，其过程复杂繁琐。本文通过对中能束流传输段中的三组水平和竖直方向的四极磁铁内部集成的校准线圈分析，依靠强化学习利用环境和智能体之间交互学习的特性对加速器环境进行建模，是一种使用确定性策略探索连续的大状态空间和动作空间，并利用神经网络逼近最优校准电压值的束流偏移校准方法。
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公开(公告)号：CN109240675A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710328634.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的便携式可视化硬件编程系统及方法。本发明系统包括具有网页浏览器的编程设备，用于进行可视化的硬件编程；服务器，用于运行拖拽式编程系统，提供WIFI服务，以及实现嵌入式开发板上的程序烧录；拖拽式编程系统，提供一种可视化的编程环境，用于编写实验程序；WIFI通信模块，用于编程设备与服务器的无线连接和通信；嵌入式开发板，用于执行在编程设备上编写的实验程序，并控制外部设备运行；外部设备，用于执行嵌入式开发板的输出命令，呈现程序执行结果；外壳，用于封装服务器、嵌入式开发板、可充电电池和外部接口板。还公开了一种应用于上述系统的方法。上述方法简单易学，趣味性高，系统搭建方便且成本较低，可随时随地进行硬件编程，解决了硬件编程平台搭建难度大、编程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110278651A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810206762.5
申请日：2018-03-14
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种校准加速器束流偏移的强化学习方法。在加速器的中能束流传输段中，束流受设备安装精度和周围复杂环境的影响而发生位置偏移，其严重影响了束流所能够达到的能量级别。传统方法是通过复杂的物理计算得到校准电压值，并使用脚本程序自动输入进行不断尝试，其过程复杂繁琐。本文通过对中能束流传输段中的三组水平和竖直方向的四极磁铁内部集成的校准线圈分析，依靠强化学习利用环境和智能体之间交互学习的特性对加速器环境进行建模，是一种使用确定性策略探索连续的大状态空间和动作空间，并利用神经网络逼近最优校准电压值的束流偏移校准方法。
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公开(公告)号：CN105834124A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510019370.4
申请日：2015-01-15
Applicant: 兰州大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面，所述托盘支架上面连接着十字滑台支架，所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动，从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其两侧的吸卵管可以将其吸出，从而实现虹鳟鱼卵中死卵的选拣。本发明具有结构简单，易于实现，工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105834124B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510019370.4
申请日：2015-01-15
Applicant: 兰州大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面，所述托盘支架上面连接着十字滑台支架，所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动，从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其两侧的吸卵管可以将其吸出，从而实现虹鳟鱼卵中死卵的选拣。本发明具有结构简单，易于实现，工作效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717847A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610255569.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 兰州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口的远程控制技术，嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口的远程控制技术包括客户端、服务器、嵌入式控制板、多路模拟开关芯片、开发板、导线若干。客户端远程连接并控制服务器，服务器控制嵌入式控制板，嵌入式控制板控制多路模拟开关芯片，多路模拟开关芯片控制连接在多路模拟开关芯片的各路开关上的对应于开发板的按键模块、复位按钮模块、双向开关模块等硬件输入模块和串口、USB接口等外部接口模块。从而实现客户端远程控制开发板的硬件输入模块和外部接口。解决了嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口无法进行远程控制的问题，对进一步研究嵌入式系统硬件远程开发平台有非常重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN105717847B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610255569.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 兰州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口的远程控制技术，嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口的远程控制技术包括客户端、服务器、嵌入式控制板、多路模拟开关芯片、开发板、导线若干。客户端远程连接并控制服务器，服务器控制嵌入式控制板，嵌入式控制板控制多路模拟开关芯片，多路模拟开关芯片控制连接在多路模拟开关芯片的各路开关上的对应于开发板的按键模块、复位按钮模块、双向开关模块等硬件输入模块和串口、USB接口等外部接口模块。从而实现客户端远程控制开发板的硬件输入模块和外部接口。解决了嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口无法进行远程控制的问题，对进一步研究嵌入式系统硬件远程开发平台有非常重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN108279337A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710008186.9
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州大学
IPC: G01R29/24
CPC classification number: G01R29/24
Abstract: 本发明公布了一种在雷暴天气下测量带电雨滴电荷量的功能模块，包括法拉第筒U0、电荷传感器接口P1、标准电容C2、电压转换电路A、电压一级放大电路B、电压跟随电路C。法拉第筒U0捕捉到带电雨滴的静电电荷信号，测定投入其中的电位差，换算成单位面积上的电荷量，经由电荷传感器接口P1储存到标准电容C2中。通过电压转换电路A转换为电压，通过电压一级放大电路B放大到合适范围，由电压跟随电路C获取稳定的电压测定值，倒推可得带电雨滴的电荷量，进而科学分析云层中电荷分布情况，为在此气象条件下航行的飞机等飞行器的防爆防震工作提供科学指导。本发明具有原理简单、电路结构合理、可操作性强、测量精度高、易于实施等诸多优点。
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公开(公告)号：CN204638586U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520026297.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 兰州大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统，解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面，所述托盘支架上面连接着十字滑台支架，所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动，从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵，如果是死卵，位于其两侧的吸卵管可以将其吸出，从而实现鱼卵中死卵的选拣。本实用新型具有结构简单，易于实现，工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205880555U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620350123.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 兰州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口的远程控制系统，嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口的远程控制系统包括客户端、服务器、嵌入式控制板、多路模拟开关芯片、开发板。客户端远程连接并控制服务器，服务器控制嵌入式控制板，嵌入式控制板控制多路模拟开关芯片，多路模拟开关芯片控制连接在多路模拟开关芯片的各路开关上的对应于开发板的按键模块、复位按钮模块、双向开关模块等硬件输入模块和串口、USB接口等外部接口模块。从而实现客户端远程控制开发板的硬件输入模块和外部接口。解决了嵌入式开发中硬件输入模块和外部接口无法进行远程控制的问题，对进一步研究嵌入式系统硬件远程开发平台有非常重要的现实意义。
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