-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111325229B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811544723.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的单线数据分析对物体空间封闭的聚类方法，包括步骤S1：从激光雷达Velodyne中提取单线数据，并将每组单线数据映射到二维平面上；步骤S2：利用步骤S1中的二维平面数据，对每组数据使用切线的方法提取物体边缘线，依次分割提取出单个物体的边缘；步骤S3：对分割出的物体边缘点集处理获得物体的中心点，以及水平方向所占面积；步骤S4：组合所有二维平面单线数据，在三维空间中确定所有物体最终的精确位置及水平方向所占面积。本发明对距离过近的空间物体的分割聚类具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109240675A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710328634.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的便携式可视化硬件编程系统及方法。本发明系统包括具有网页浏览器的编程设备，用于进行可视化的硬件编程；服务器，用于运行拖拽式编程系统，提供WIFI服务，以及实现嵌入式开发板上的程序烧录；拖拽式编程系统，提供一种可视化的编程环境，用于编写实验程序；WIFI通信模块，用于编程设备与服务器的无线连接和通信；嵌入式开发板，用于执行在编程设备上编写的实验程序，并控制外部设备运行；外部设备，用于执行嵌入式开发板的输出命令，呈现程序执行结果；外壳，用于封装服务器、嵌入式开发板、可充电电池和外部接口板。还公开了一种应用于上述系统的方法。上述方法简单易学，趣味性高，系统搭建方便且成本较低，可随时随地进行硬件编程，解决了硬件编程平台搭建难度大、编程复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN109683882B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811515415.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及基于移动终端的可视化环境下NB‑I0T终端软件开发方法，其特征在于：本发明方法是通过WiFi将移动设备与编程魔盒连接，在移动设备的可视化开发环境中拖拽积木式代码块进行组合，上传代码后将代码生成器生成的代码通过服务器后端发送给编程魔盒，再由MCU编程进程对代码进行分析，找出所使用的端口和硬件模块，添加相应的头文件和库文件，并调用相应编译器与烧写器完成烧写。此外，STM32单片机与NB‑I0T模块进行通信，实现外设到OneNet之间的数据透传。
-
公开(公告)号：CN111325229A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811544723.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的单线数据分析对物体空间封闭的聚类方法，包括步骤S1：从激光雷达Velodyne中提取单线数据，并将每组单线数据映射到二维平面上；步骤S2：利用步骤S1中的二维平面数据，对每组数据使用切线的方法提取物体边缘线，依次分割提取出单个物体的边缘；步骤S3：对分割出的物体边缘点集处理获得物体的中心点，以及水平方向所占面积；步骤S4：组合所有二维平面单线数据，在三维空间中确定所有物体最终的精确位置及水平方向所占面积。本发明对距离过近的空间物体的分割聚类具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN109683882A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811515415.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及基于移动终端的可视化环境下NB-IOT终端软件开发方法，其特征在于：本发明方法是通过WiFi将移动设备与编程魔盒连接，在移动设备的可视化开发环境中拖拽积木式代码块进行组合，上传代码后将代码生成器生成的代码通过服务器后端发送给编程魔盒，再由MCU编程进程对代码进行分析，找出所使用的端口和硬件模块，添加相应的头文件和库文件，并调用相应编译器与烧写器完成烧写。此外，STM32单片机与NB-IOT模块进行通信，实现外设到OneNet之间的数据透传。本发明受教育部-中国移动科研基金项目(MCM20170206)，国家自然科学基金(61402210)，兰州大学中央高校基本科研业务费专项资金(lzujbky-2018-k12)资助。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
