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公开(公告)号:CN109269466A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811275287.3
申请日:2018-10-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点的靶面相对位姿测量方法及系统,测量方法如下:(1)设计5个黑色圆形靶面特征点,靶面的4个顶角处设置4个特征点,靶面的中心设置1个特征点;(2)基于特征点的自标定,求出被测标靶沉降前后的位置和姿态信息;(3)特征点识别及质心定位。测量系统包括沿无咋轨道长度方向等间距设置多个图像式沉降监测仪,每个监测仪的摄像机镜头对准自身前方或后方监测仪内的激光光源,列车行进方向的最前端的图像式沉降监测仪的输出端与数据采集分析终端的输入端连接。本发明实现了靶面位姿的实时非接触式测量,测量快速准确,成本低,实施便捷,可广泛应用于无砟轨道表面沉降监测。
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公开(公告)号:CN103914852B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201410095122.3
申请日:2014-03-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G16H30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于CUDA的DICOM医学影像动态非线性调窗方法,包括读取DICOM格式图像中DICOM图像的像素值信息和DICOM图像的标签信息;设置图像窗口的窗宽和窗位,并将非线性函数用于调窗;基于CUDA采用并行算法计算非线性调窗中的映射方程,计算得出DIB图像的像素数据;根据计算得出的DIB图像的像素数据组成的像素数据组,以及步骤一中的标签信息填充位图结构体,并将构造的位图显示出来;根据显示的位图判断是否需要重新设置调窗的窗宽和窗位,如需要重新设置,则返回步骤二。非线性调窗对图像的显示更加细致,达到图像增强的效果,基于CUDA的并行计算有效缩短了DIB图像生成所用时间,保证了实时性。
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公开(公告)号:CN106143537A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610577633.8
申请日:2016-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06
Abstract: 本发明公开了基于雷达的远距离铁路现场作业安全防护系统和方法,所述安全防护系统包括依次连接的雷达模块、微处理器1、无线模块1和分别连接在所述微处理器1上的液晶显示屏1、旋钮开关、降压模块,所述降压模块与所述雷达模块之间设置有电源1,所述安全防护系统还包括分别与电源2依次连接的无线模块2、微处理器2、继电器和声光告警器,所述微处理器2上连接有液晶显示屏2,所述无线模块1与所述无线模块2通过数据传送相连接;有效提升来车预警距离,避免在瞭望条件不佳的线路地段或者由于防护人员疏忽不能及时通知现场施工人员避让事故的发生。
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公开(公告)号:CN105501254A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610061366.9
申请日:2016-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
CPC classification number: B61L23/06
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统和方法,该系统由雷达模块、微处理器、液晶显示屏、旋钮开关、继电器、声光报警器、电源和降压模块组成,雷达模块对防护侧1.5km内的动目标进行探测,并经由RS232接口向微处理器发送测量数据;微处理器对测量数据进行处理分析,将动目标信息显示在液晶显示屏,同时将动目标信息依次与初始设定阈值相比较,如果超过阈值,则触发继电器驱动声光报警器进行告警,提示作业人员撤离到安全区域;借助旋钮开关在设备启动时设定告警阈值,也可以在设备运行过程中,未处于报警状态时,查询动目标信息。
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公开(公告)号:CN103810670A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410033988.1
申请日:2014-01-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CUDA流和共享内存的DVH图并行统计方法,包括以下步骤:在主机端对器官进行采样,并将采样点位置传入设备端,每个器官的剂量统计分别用一个流进行处理;步骤2:使用纹理存储器载入剂量矩阵:步骤3:根据每个线程分配到的位置点,使用纹理拾取进行拾取,纹理的滤波模式设置为线性插值,即对三维纹理的八个像元根据距离进行线性插值,并返回线性插值得到的值;步骤4:使用共享内存存储统计结果,通过在共享内存上开辟N个子剂量盒,解决共享内存会出现的bank冲突问题,并加快了统计速度。
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公开(公告)号:CN209559771U
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201821904664.0
申请日:2018-11-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁隧道裂缝检测实验装置,包括置于模拟拱形隧道中的检测小车,检测小车的两侧设置横臂,顶部设置斜臂,横臂和斜臂支撑固定检测小车上方的弧形支架,弧形支架外侧沿弧形支架的周向安装多台线阵CCD相机与补光装置;检测小车中设置图像采集卡、定位装置、第一计算机和无线发送器,线阵CCD相机与图像采集卡连接,图像采集卡和定位装置均与第一计算机连接,第一计算机与无线发送器连接;无线接收器电性连接第二计算机,第二计算机与LED显示屏连接。检测小车在模拟隧道中运行时可实时对裂缝进行检测,并能直观清晰的了解自动化裂缝检测的全过程,本实用新型可在实验室内对模拟隧道进行裂缝检测与分析,便于掌握裂缝的识别过程。
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公开(公告)号:CN205292691U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201620089105.3
申请日:2016-01-29
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统,所述系统包括依次连接的雷达模块101、微处理器102、继电器105、声光报警器106和连接在所述微处理器102上的液晶显示屏103、旋钮开关104、降压模块108以及与所述雷达模块101、所述降压模块108、所述继电器105和所述声光报警器106都连接的电源107;本系统采用一体化设计,直接布设在施工作业现场,可随着作业地点和需防护来车的方向,自由便捷的进行防护布设。如需同时防护双向来车,只需在施工作业地点同时布设两套该系统,并分别将雷达模块对准相应的防护来车方向即可。
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公开(公告)号:CN207089322U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201721028524.7
申请日:2017-08-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统,包括第一摄像头、第二摄像头、液晶显示器、第一图像采集芯片、第二图像采集芯片、第一FPGA、第二FPGA、ARM处理器、继电器、声光报警器、降压模块、电源;本实用新型利用单目机器视觉的便携性和检测准确性高的特点,实现基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统可根据作业现场的变化,便捷移动;并根据需防护的区域灵活性调整,有效提升现场作业防护的准确率和便捷性,系统具有构成简洁、灵活适应现场作业地点变更、现场布设便捷、视频检测灵敏度高等优点。
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公开(公告)号:CN207040141U
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201721044902.0
申请日:2017-08-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种刀片式电气控制箱,其特征在于:包括圆柱形的箱体以及若干片刀片式控制箱单元,所述箱体上固定有若干个呈放射状排布的滑动空间以及若干个呈放射状排布的排风通道,所述滑动空间和排风通道间隔设置,所述滑动空间通过箱体侧壁的开口连通至外部空间,所述排风通道通过箱体顶部的出风口连通至外部空间,所述箱体的顶部开设有进风通道,所述进风通道通过箱体顶部中心的进风口连通至外部空间,所述进风口固定有用于向下排风的排风扇,所述排风通道的底部和进风通道的底部连通,所述刀片式控制箱单元水平滑动安装在滑动空间内。本实用新型刀片式控制箱可以加速刀片式控制箱单元周围的空气流动,从而提高散热效率,保证设备的散热性能。
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公开(公告)号:CN220041391U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321319889.0
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 兰州交通大学
IPC: G10L17/26 , G10L21/0216
Abstract: 本实用新型涉及声纹信息采集装置技术领域,尤其涉及一种750kV电抗器声纹信息采集装置。其技术方案包括:箱体、防护机构和声校准模块,声校准模块包括座体,座体内部通过集成板固定安装有信号发生器,且信号发生器下方固定安装有MCU模块,箱体正面的中心等距安装有MEMS麦克风,MEMS麦克风包括基板,且基板一侧固定安装有壳体。本实用新型通过声校准模块使得装置启动后MEMS麦克风阵列处于同一灵敏度,在保证对目标电抗器进行持续的声信号采集的同时,利用MCU模块进行波束形成运算使麦克风阵列形成定向拾音波束对目标电抗器进行角度定位,缩小拾音范围并对波束以外的噪声进行抑制,提高了使用装置采集数据的精准度。
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