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公开(公告)号：CN212366390U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022280172.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H01R43/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构；定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的弹簧槽内，夹口的下边缘与机架上的唇口对接；所述退线机构包括退线门，退线门与机架配合连接并在连接后的对接面上形成穿线孔，该穿线孔位于定位挡板后方的两个边框之间。本实用新型提供的自动接线装置，定位夹线机构可以精准的进行定位，通过气缸和推杆可以控制退线门打开完成退线任务。整个机构灵活小巧，既可以完成夹线，又可以在机械臂的辅助作用下完成穿线和接线复合作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212350885U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022281199.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本实用新型提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210674211U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921492441.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: A63H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种攻击型气动带铲擂台机器人，包括车轮、辅助轮、驱动电机、底盘、气缸、控制器、无线模块和攻击装置。攻击装置包括：推力支架、轴承支架、支撑杆、轴承、法兰联轴器、直角件、推力板和铲子；底盘两侧板分别设有电机支架，辅助轮安装在两侧板；驱动电机安装在电机支架上，驱动电机与车轮通过联轴器相连接。气缸设置在底盘上，气缸的推杆一端固定在推力支架上；控制器与驱动电机、气缸连接。本实用新型机器人是一辆以攻击敌对机器人为主的车辆，具有气动突发性强、易翻越障碍、攻击速度快、攻击状态可控、方便拆装等优点。
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公开(公告)号：CN210534571U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921174226.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种复合绝缘子自动清洗及憎水性检测控制系统，包括PLC系统模块、清洗设备模块、检测设备模块、图像处理模块、报警模块、数据采集模块、人机交互模块和工业机器人模块。清洗设备模块包括自动限位夹持机构、清洗装置、风机装置和第一照明装置，检测设备模块包括工业相机运行装置、喷淋装置、第二照明装置。图像处理模块主要进行对工业相机拍摄数据的收集和处理，显示检测等级结果。当清洗及检测设备运行模块出现异常情况，PLC系统启动报警模块，数据采集模块用于采集清洗和检测设备运行过程中位置数据。本实用新型通过工业机器人模块与PLC系统模块之间的配合，可实现对复合绝缘子的自动清洗及憎水性检测。
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公开(公告)号：CN209079662U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821976123.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端端部设有插头，弓头本体底部设有与弓头本体成一体的支撑梁、铰链座，支撑梁通过支撑杆与铰链座连接，弓头本体顶部对称设有四个与半环形固定装置相适配的第二连接件，两个次级铁芯的两端分别垂直于弓头本体横截面固定在四个第二连接件上；本实用新型基于电磁感应原理，采用非接触供电技术，可以避免受电弓滑板和接触网导线因剧烈摩擦而产生的严重磨损问题，从而保证列车安全稳定的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207937309U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201720570728.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及检测装置，具体涉及一种复合绝缘子憎水性检测装置。包括检测装置框架、换气装置、绝缘子和绝缘子底座，所述检测装置框架上设有移动门、水泵、水箱和换气装置，检测装置框架内部设有绝缘子底座，绝缘子底座上连接绝缘子。机械结构安装方便，造价低廉，远低于市场上的同类产品。绝缘子型号不同，相应的结构高度也不同，本设计的装置优化结构高度可以达到100厘米，适用绝缘子范围广泛，对很多电力系统中的复合绝缘子可以完成检测。使检测环境标准化，很大程度上提高了检测的准确性。光照不均是图像处理领域的普遍难题，通过采用环形光源以及控制光照距离，在一定程度上改善了图像处理的光照环境，减少光照不均的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203005728U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220730062.4
申请日：2012-12-26
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了新型机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，动力源电机固定于电机支架内，动力源电机的输出轴端连接齿轮对，齿轮对装配在转动中轴上，转动中轴由电机支架和中轴机架支撑，转动中轴一端与转动支架连接，第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。本实用新型具有运动形式多、传统机械机构的灵活度和密封性的特点。
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公开(公告)号：CN222222656U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202323667602.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于移动的机械臂，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括支撑板，所述支撑板的后侧开设有输送槽，所述支撑板的内部设置有传动机构，所述支撑板的顶部设置有转动架，所述转动架的顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的后侧固定连接有升降架；所述传动机构包括电动伸缩柱、连接柱和齿条，所述电动伸缩柱的前侧与连接柱的后侧固定连接，所述连接柱的前侧与齿条的后侧固定连接，解决了现有的大多数机械臂结构较为复杂，使得操作起来较为困难，且复杂的机械臂容易出现问题，不便与维护和操作，操作员工在移动机械臂的过程中容易发生故障与其他物体发生碰撞，从而造成机械臂与其他物品的损伤等问题。
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公开(公告)号：CN221496124U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323418210.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，属于机械制造用机械臂的技术领域，其技术方案要点包括调节夹持机构、连接组件、伸缩组件、底座和安装块，调节夹持机构包括调节组件和夹持组件，调节组件可达到对夹持组件与连接组件进行连接的效果，同时调节组件还可起到对夹持组件进行调节的效果，夹持组件配合调节组件使用，可达到对不同尺寸的零件进行夹持固定的效果，连接组件可达到调节组件的翻转调节的效果，伸缩组件可达到对连接组件进行前后调节的效果，从而通过调节夹持机构配合连接组件和伸缩组件使用，可使得机械臂更加灵活，从而无需特意将零件放置在所需放置的位置，从而可大大增加工作效率。
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公开(公告)号：CN220144254U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321535077.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器鱼用水渍清理结构，属于机器鱼技术领域，其技术方案要点包括机器鱼主结构，所述机器鱼主结构的外侧设置有设备架，所述设备架内侧的前侧栓接有清理组件，所述设备架内侧的后侧栓接有废液箱，所述废液箱的顶部栓接有储液箱，通过设置机器鱼主结构配合设备架用于对结构进行支撑和安装，在使用的时候可以让机器鱼主结构靠近需要清理水渍的壁面，使得环形吸盘贴合在水渍位置，并且通过真空泵和抽取管使环形吸盘内部相对真空以将设备盘贴合在壁面上，此时，清洁棉垫与壁面接触，储液箱中的清洁液浸入清洁棉垫中，驱动电机带动清洁棉垫对水渍位置进行清理。
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