-
公开(公告)号：CN111169550B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811340758.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固定座通过轴承相连接；所述前转轴的两端贯穿前转轴固定座与前直角腿机构通过螺栓相连接；所述前轮通过螺栓安装在前直角腿机构上；本发明通过对越障机器人的改进，具有结构设计合理、运动方式简单，制造成本低廉、既能够满足轮式的高速便捷又能够满足履带式的平稳越障性能，适用于各种复杂的地形，机动性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
-
公开(公告)号：CN105032798A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510334199.6
申请日：2015-06-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明揭示了一种绝缘子自动清洗系统,主要包括清洗机构，机械手臂，以及旋转托盘装置，所述清洗机构通过机械手臂连接旋转托盘装置，所述清洗机构包括箱体，设置于箱体内的带传动机构，所述带传动机构包含两对称设置滚刷，两滚刷之间设置绝缘子，所述绝缘子固定在旋转机构与升降机构之间；所述箱体内还设有清洗液循环机构，所述清洗液循环机构包含喷水嘴，所述喷水嘴位于所述绝缘子旁。本发明将拆下来的绝缘子有序整齐的摆放在旋转托盘装置上，并通过机械手臂将绝缘子运送到清洗机构内进行清洗，整个工程自动化程度高，不仅安全，而且节约劳动力，提高劳动效率。
-
公开(公告)号：CN108465636A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810503823.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B07B7/083
Abstract: 本发明提供了一种高效旋风式选粉机，包括：选粉箱、上笼型转子、撒料盘、下笼形转子、细粉收集筒、筛选管和分流管；所述从动带轮的下侧设置有与转轴通过套合方式相连接的轴承透盖，且轴承透盖的下侧设置有与转轴通过套合方式相连接的上笼型转子；所述上笼型转子的下侧设置有通过螺栓相连接的撒料盘，且撒料盘的下侧设置有与转轴通过套合方式相连接的下笼形转子；所述细粉导流管的上侧中部设置有通过焊接方式相连接的分流管，且分流管中部下端设置有连接选粉箱的筛选管，本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良、实用性强、筛分范围稳定分选效率高的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。
-
公开(公告)号：CN111169550A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811340758.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固定座通过轴承相连接；所述前转轴的两端贯穿前转轴固定座与前直角腿机构通过螺栓相连接；所述前轮通过螺栓安装在前直角腿机构上；本发明通过对越障机器人的改进，具有结构设计合理、运动方式简单，制造成本低廉、既能够满足轮式的高速便捷又能够满足履带式的平稳越障性能，适用于各种复杂的地形，机动性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
-
公开(公告)号：CN107101913A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710368489.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及检测装置，具体涉及一种复合绝缘子憎水性检测装置。包括检测装置框架、换气装置、绝缘子和绝缘子底座，所述检测装置框架上设有移动门、水泵、水箱和换气装置，检测装置框架内部设有绝缘子底座，绝缘子底座上连接绝缘子。机械结构安装方便，造价低廉，远低于市场上的同类产品。绝缘子型号不同，相应的结构高度也不同，本设计的装置优化结构高度可以达到100厘米，适用绝缘子范围广泛，对很多电力系统中的复合绝缘子可以完成检测。使检测环境标准化，很大程度上提高了检测的准确性。光照不均是图像处理领域的普遍难题，通过采用环形光源以及控制光照距离，在一定程度上改善了图像处理的光照环境，减少光照不均的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105032798B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510334199.6
申请日：2015-06-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明揭示了一种绝缘子自动清洗系统,主要包括清洗机构，机械手臂，以及旋转托盘装置，所述清洗机构通过机械手臂连接旋转托盘装置，所述清洗机构包括箱体，设置于箱体内的带传动机构，所述带传动机构包含两对称设置滚刷，两滚刷之间设置绝缘子，所述绝缘子固定在旋转机构与升降机构之间；所述箱体内还设有清洗液循环机构，所述清洗液循环机构包含喷水嘴，所述喷水嘴位于所述绝缘子旁。本发明将拆下来的绝缘子有序整齐的摆放在旋转托盘装置上，并通过机械手臂将绝缘子运送到清洗机构内进行清洗，整个工程自动化程度高，不仅安全，而且节约劳动力，提高劳动效率。
-
公开(公告)号：CN207937309U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201720570728.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本实用新型涉及检测装置，具体涉及一种复合绝缘子憎水性检测装置。包括检测装置框架、换气装置、绝缘子和绝缘子底座，所述检测装置框架上设有移动门、水泵、水箱和换气装置，检测装置框架内部设有绝缘子底座，绝缘子底座上连接绝缘子。机械结构安装方便，造价低廉，远低于市场上的同类产品。绝缘子型号不同，相应的结构高度也不同，本设计的装置优化结构高度可以达到100厘米，适用绝缘子范围广泛，对很多电力系统中的复合绝缘子可以完成检测。使检测环境标准化，很大程度上提高了检测的准确性。光照不均是图像处理领域的普遍难题，通过采用环形光源以及控制光照距离，在一定程度上改善了图像处理的光照环境，减少光照不均的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212013735U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020422232.7
申请日：2020-03-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及家用花卉养殖工具，具体涉及一种带松土功能的花盆，包括花盆和支座，花盆活动连接在支座上方，所述的支座内设有松土装置，所述的松土装置包括减速电机、凸轮、活塞杆、弹簧和松土框架，减速电机固定连接在支座内，凸轮固定连接在减速电机上，活塞杆设置在凸轮上方，活塞杆下表面与凸轮外缘贴合，活塞杆上部贯穿花盆底部，弹簧套装在活塞杆上，弹簧夹装在花盆底部和活塞杆底部之间，松土框架固定链接在活塞杆顶端，松土框架设置在花盆内，结构简单，建造成本低，适应性强，节约能耗，降低成本，同时能将多种功能结合起来。
-
公开(公告)号：CN212013633U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020422233.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 兰州交通大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及农用水果的采摘机械，具体涉及一种水果采摘机的伸缩臂，包括自走小车、收集筐、输送管和采摘部，还包括伸缩臂，所述的伸缩臂内设有输送通道，采摘部设置在输送通道顶部，伸缩臂下端连接在自走小车上，收集筐设置在自走小车上，输送管连接在输送通道下端，输送管连通输送通道和收集筐，伸缩臂包括上臂和下臂，所述的上臂转动连接在下臂上端，所述的输送通道设有上通道和下通道，上通道贯穿上臂，下通道贯穿下臂，上通道和下通道连通，采摘部设置上通道上端开口处，下通道下端连通输送管，方便采摘时采摘位置的调节，保证设备各运动部件运转稳定，提升采摘设备的使用效果，简化外部结构，提升使用寿命。
-
公开(公告)号：CN211275549U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921800452.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种多功能水果色选分拣机，包括传送带、果形筛选模块、成熟度筛选模块、连接滑道、大小分拣装置和工控机，所述的果形筛选模块设置在传送带尾端，成熟度筛选模块设置在果形筛选模块下方，连接滑道入口处设置在成熟度筛选模块下方，连接滑道出口处连接大小分拣装置，工控机设置在成熟度筛选模块下方，工控机控制果形筛选模块和成熟度筛选模块，可以对水果表面光泽程度进行判断，并且按照果形指数等方面对水果进行筛选，集中了市场上现有的色选技术，通过与颜色空间里标准颜色的对比，实现了对水果成熟度的分类，利用锥辊式大小分拣装置实现可调节式的大小分级，方便使用，适用于多种水果的筛选，经济效益更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.016 seconds)
