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公开(公告)号：CN111169550B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811340758.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固定座通过轴承相连接；所述前转轴的两端贯穿前转轴固定座与前直角腿机构通过螺栓相连接；所述前轮通过螺栓安装在前直角腿机构上；本发明通过对越障机器人的改进，具有结构设计合理、运动方式简单，制造成本低廉、既能够满足轮式的高速便捷又能够满足履带式的平稳越障性能，适用于各种复杂的地形，机动性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116608345A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310236374.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F16L37/127 , F16L37/00 , F16L15/08 , F16L33/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路客车上水快速接头，包括卡爪、导向管、滑套、拉紧机构和接管，拉紧机构包括上螺纹套、连接套、下螺纹套和电磁铁，连接套螺纹连接上螺纹套和下螺纹套，电磁铁固定设置在接管上；上螺纹套的上部沿周向通过连接销铰接有至少两个卡爪，滑套套装在至少两个卡爪的外侧。本发明借助铁路客车注水口口沿凸台的结构特点，利用滑套控制卡爪对铁路客车注水口口沿凸台的抱紧和张开，通过旋转连接套和电磁铁吸合控制上水接头与铁路客车注水口的快速连接与拆卸；实现了上水接头与铁路客车注水口对接的易操作、易控制、密封可靠、结构简单的技术效果，解决了铁路客车上水操作费时、费力、自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN117313275A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311294236.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种锻造操作机多场耦合的仿真方法，包括以下步骤：S1、在三维建模软件中建立锻造操作机的三维几何模型；S2、建立锻造操作机三维建模软件与动力学仿真软件的模型传输接口，将三维建模软件中建立的锻造操作机三维几何模型传输至动力学仿真软件中；S3、在动力学仿真软件中，利用锻造操作机三维几何模型建立锻造操作机多体动力学模型；S4、在液压系统仿真软件中，建立锻造操作机液压系统模型；S5、建立动力学仿真软件与液压系统仿真软件的联合仿真接口；S6、联合仿真；S7、输出仿真数据。
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公开(公告)号：CN111169550A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811340758.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明提供了一种越障机器人，包括：前直角腿机构、底板、履带轮；所述加强筋安装在底板的上方，且加强筋与底板通过螺栓相连接；所述前转轴固定座通过螺栓安装在底板前端的两侧；所述前转轴嵌入安装在前转轴固定座上，且前转轴与前转轴固定座通过轴承相连接；所述前转轴的两端贯穿前转轴固定座与前直角腿机构通过螺栓相连接；所述前轮通过螺栓安装在前直角腿机构上；本发明通过对越障机器人的改进，具有结构设计合理、运动方式简单，制造成本低廉、既能够满足轮式的高速便捷又能够满足履带式的平稳越障性能，适用于各种复杂的地形，机动性强，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
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公开(公告)号：CN206981805U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720658081.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: Y02P70/167 , Y02P70/173
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式大孔径数控深孔钻钻床，所述深孔钻床包括有工作台与排屑箱、丝杠、数控控制器、导向滑台、动力箱、道轨及变频电机所组成，所述工作台的台面上设置有五条T形槽，所述排屑箱设置有排屑孔与导向套，所述动力箱通过传动轴连接有枪钻杆，且枪钻杆通过穿插方式架设在导向滑台上，所述深孔钻床与工作台之间设置有导油槽。本实用新型采用枪钻法为深孔钻钻床的钻削装置，且采用单轴单头式设计，并配以数控系统进行控制，可钻削直径为≤40mm孔径，且钻削长度为2000mm。做到了大孔径钻削与提高工作效率的优点，从而有效的解决了现有深孔钻钻床不能钻削大孔径深孔与钻削时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN206903439U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720651120.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及人们的日常生活领域，更具体地说是一种新型可固定式锁门装置，弹簧Ⅰ和推头均设置在圆柱筒的内部，弹簧Ⅰ的上端与圆柱筒顶端的内壁相连接，弹簧Ⅰ的下端与推头相连接，连接杆的上端与推头相连接，连接杆的下端连接有凸起头。两个滚珠分别设置在外壳体的左右两端，弹簧Ⅱ设置在外壳体的内部，并且弹簧Ⅱ的两端分别与两个滚珠相接触。上锁紧座固定连接在门框顶端的右侧。下凸起柱的圆柱筒安装在开门底端的内部，凸起头卡装在凹槽中，上凸起柱的外壳体固定连接在开门的顶端，并且外壳体设置在卡槽中，滚珠卡装在卡槽中。能够将开门固定，开门不会发生摆动，保证开门敞开，并且敞开的角度固定，通风性能好，不会将开门摔坏。
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