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公开(公告)号:CN111836745A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201980018069.8
申请日:2019-03-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D11/08 , B62D9/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法,该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤:识别自主行驶过程期间的功能故障;通过所述控制器将转向转换到转向制动,在该转向制动中,通过将至少一个车轮制动进行转向,从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩,该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件,其使得本发明的方法能够实施。
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公开(公告)号:CN111328410A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201880072982.1
申请日:2018-11-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于由第一机动车(8)和至少一个第二机动车(2,4a,4b,4c,6)形成松散耦合的车队(1)或将所述第一机动车(8)编入到已经并入有所述至少一个第二机动车(2,4a,4b,4c,6)的松散耦合的车队中的方法,其中,在所述车队(8)中的机动车与所述至少一个第二机动车(2,4a,4b,4c,6)之间进行直接或间接的车对车通信和/或在所述第一机动车(8)和关于所述车队(1)的外部基础设施(X)之间进行车对X通信。本发明设置,产生关于所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率、状态和/或功能效率的功率数据、状态数据和/或功能效率数据,和所述发起消息包含所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率数据、状态数据和/或功能效率数据,和所述接受消息和/或所述拒绝消息与所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率数据、状态数据和/或功能效率数据有关地形成。
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公开(公告)号:CN107000726B
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201580063195.7
申请日:2015-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有至少部分电气式的制动和转向装置的车辆电气装备,其包含具有或不具有在方向盘(28)与转向传动机构(30)之间的连续机械连接的以及具有电子转向控制装置以及电气转向调节器(72)的电气或电子机械式转向装置(26),以及包括行车制动装置(124)。本发明规定:作为行车制动装置设置有电子气动式行车制动装置(124),尤其是电子的或电子制动压力调节的制动系统(EBS),其包含电子气动式行车制动阀装置(1)、电子制动控制装置(EBS‑ECU)、电子气动式调制器(114、116)以及气动车轮制动致动器(118、120),所述电子气动式行车制动阀装置(1)具有行车制动操纵机构(10)以及在至少一个电气行车制动回路内具有至少一个电气通道(130),该电气通道具有至少一个能由行车制动操纵机构(10)操纵的电气制动值发送器(67),以用于根据行车制动操纵机构(10)的操纵来控制输出操纵信号,以及所述电子气动行车制动阀装置具有至少一个接收操纵信号的电子分析评价装置(FBM‑ECU),该分析评价装置根据操纵信号将制动要求信号控制输入到电子制动控制装置(EBS‑ECU)中,以及所述电子气动行车制动阀装置在至少一个气动行车制动回路内具有至少一个气动通道(132、134),其中通过基于驾驶员制动要求地操纵所述行车制动操纵机构(10),所述行车制动阀装置(1)的至少一个控制活塞(12)被加载第一操纵力,并且该控制活塞(12)直接或间接地控制行车制动阀装置(1)的至少一个包含入口座(64)以及出口座(32)的双座阀(34),以便产生用于气动车轮制动致动器(118、120)的气动制动压力或制动控制压力,以及设置有包含电子气动行车制动阀装置(1)的电子分析评价装置(FBM‑ECU)的器件(ECU,52),以用于产生独立于驾驶员制动要求的第二操纵力,在存在有独立于驾驶员愿望的制动要求时,该第二操纵力相对于第一操纵力同向或反向地作用到所述至少一个控制活塞(12)上,以及所述电子气动式行车制动装置(124)由第一电能量源(126)或第一能量供给回路供给电能,该第一能量源或第一能量供给回路独立于第二电能量源(128)或第二能量供给回路,该第二电能量源或第二能量供给回路为电子气动式行车制动阀装置(1)供给电能,以及所述电气或电子机械式转向装置(26)由所述第二电能量源(128)或由所述第二能量供给回路供给电能。
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公开(公告)号:CN107636342B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201680029826.8
申请日:2016-04-15
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提高车辆、特别是商用车和/或拖车的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法,该方法包括下列步骤:读取所述至少一个制动器的温度信号,该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度,并且读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号;在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况;并且在使用所确定的热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号,以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。并且本发明涉及一种用于实施该方法的相应的控制器。
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公开(公告)号:CN107438544B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201680020437.9
申请日:2016-03-22
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的压缩空气装置,包括一至少两回路的气动式或电子气动式制动装置(1),该气动式或电子气动式制动装置具有至少一个继电器阀装置(8),该继电器阀装置的工作接口(26)直接或间接与一第一制动回路的至少一个气动式制动缸(6)连接并且贮存器接口(38)与至少一个配置给该第一制动回路的第一压缩空气贮存器(36)连接。
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公开(公告)号:CN107000729B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201580068526.6
申请日:2015-10-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T13/57 , B60T8/362 , B60T13/68 , B60T13/683 , B60T15/025 , B60T15/027 , B60T15/041 , B60T17/04 , F16K31/0679 , F16K31/0682
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(100)的制动器(102)的倾翻式衔铁阀(104),具有至少一个调整装置(210)、操纵装置(212)以及保持装置(214),其中,所述调整装置(210)能够在第一端部位置(216)和第二端部位置(218)之间运动,其中,所述操纵装置(212)构造用于,使所述调整装置(210)运动到所述第一端部位置(216)和/或所述第二端部位置(218)中,并且,其中,所述保持装置(214)构造用于,当所述调整装置(210)位于所述第一端部位置(216)中和/或所述第二端部位置(218)中时,提供作用到所述调整装置(210)上的固定力,以便将所述调整装置(210)固定在所述第一端部位置(216)中和/或所述第二端部位置(218)中。
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公开(公告)号:CN109563955A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780050646.2
申请日:2017-08-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压连接件(100A;100B),其用于与液压配合件(200A;200B)连接,以在液压连接件(100A;100B)和配合件(200A;200B)之间建立液压流动路径。液压连接件(100A;100B)包括:液压连接通道(110),所述液压连接通道具有连接开口(112),所述连接开口在连接期间朝向配合件(200);用于连接开口的封闭件(120),所述封闭件构造用于在低压下将液压流体(10)保持在液压连接通道(110)中;和固定件(140),所述固定件构造用于将液压连接件(100A;100B)固定在配合件(200A;200B)上并且保持液压流动路径打开。
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公开(公告)号:CN108349523A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680063398.0
申请日:2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(300)的转向传动装置(302),其中,该转向传动装置(302)具有线性驱动装置(304),该线性驱动装置具有至少一个可基本上沿着所述车辆(300)的车辆纵轴线(306)移动且可固定在所述车辆(300)的转向联杆(310)上的移动件(308),其中,所述线性驱动装置(304)构造为将所述车辆(300)的转向柱(314)的旋转运动转换为所述移动件(308)的基本上沿着所述车辆纵轴线(306)的运动。
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公开(公告)号:CN107000726A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580063195.7
申请日:2015-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有至少部分电气式的制动和转向装置的车辆电气装备,其包含具有或不具有在方向盘(28)与转向传动机构(30)之间的连续机械连接的以及具有电子转向控制装置以及电气转向调节器(72)的电气或电子机械式转向装置(26),以及包括行车制动装置(124)。本发明规定:作为行车制动装置设置有电子气动式行车制动装置(124),尤其是电子的或电子制动压力调节的制动系统(EBS),其包含电子气动式行车制动阀装置(1)、电子制动控制装置(EBS‑ECU)、电子气动式调制器(114、116)以及气动车轮制动致动器(118、120),所述电子气动式行车制动阀装置(1)具有行车制动操纵机构(10)以及在至少一个电气行车制动回路内具有至少一个电气通道(130),该电气通道具有至少一个能由行车制动操纵机构(10)操纵的电气制动值发送器(67),以用于根据行车制动操纵机构(10)的操纵来控制输出操纵信号,以及所述电子气动行车制动阀装置具有至少一个接收操纵信号的电子分析评价装置(FBM‑ECU),该分析评价装置根据操纵信号将制动要求信号控制输入到电子制动控制装置(EBS‑ECU)中,以及所述电子气动行车制动阀装置在至少一个气动行车制动回路内具有至少一个气动通道(132、134),其中通过基于驾驶员制动要求地操纵所述行车制动操纵机构(10),所述行车制动阀装置(1)的至少一个控制活塞(12)被加载第一操纵力,并且该控制活塞(12)直接或间接地控制行车制动阀装置(1)的至少一个包含入口座(64)以及出口座(32)的双座阀(34),以便产生用于气动车轮制动致动器(118、120)的气动制动压力或制动控制压力,以及设置有包含电子气动行车制动阀装置(1)的电子分析评价装置(FBM‑ECU)的器件(ECU,52),以用于产生独立于驾驶员制动要求的第二操纵力,在存在有独立于驾驶员愿望的制动要求时,该第二操纵力相对于第一操纵力同向或反向地作用到所述至少一个控制活塞(12)上,以及所述电子气动式行车制动装置(124)由第一电能量源(126)或第一能量供给回路供给电能,该第一能量源或第一能量供给回路独立于第二电能量源(128)或第二能量供给回路,该第二电能量源或第二能量供给回路为电子气动式行车制动阀装置(1)供给电能,以及所述电气或电子机械式转向装置(26)由所述第二电能量源(128)或由所述第二能量供给回路供给电能。
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公开(公告)号:CN106660534A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580028061.1
申请日:2015-05-20
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
CPC classification number: B60T13/683 , B60T8/321 , B60T8/327 , B60T2270/402
Abstract: 本发明涉及一种车辆的电子调节的电‑气制动系统(1),该制动系统具有至少两个电运行制动控制回路。本发明设置为,产生用于第一运行制动控制回路的第一制动额定值和用于第二运行制动控制回路的第二制动额定值以及实施更高或叠加功能的电子装置在配属于第一运行制动控制回路的第一控制器(6)中实现,而第二运行制动控制回路仅产生另一个第二制动额定值,该另一个第二制动额定值在正常情况下被抑制或仅用于证明由第一控制器(6)产生的第二制动额定值的可信性,但是在第一运行制动控制回路中出现故障的情况下在第二运行制动控制回路的至少一个第二压力调节模块(40)中形成制动力。
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