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公开(公告)号：CN115770768A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211553259.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。
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公开(公告)号：CN115395574A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211342121.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明涉及发电管理技术领域，公开了一种基于光伏、风能预测管理系统，包括：光伏发电模组、风能发电模组、光能评估单元、风能评估单元、入网控制单元，可分别对光伏发电模组和风能发电模组进行能量转化效率评分，来对光伏发电模组和风能发电模组分别进行姿态调整，以保证能量转化效率的提高，并可在其中某发电模组无法正常发电时切断其与电网之间的供电连接关系，减少对电网的干扰。
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公开(公告)号：CN112796264A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110137090.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组，所述机器人本体的前端设置有可开合的夹取机构，所述图像识别单元也设置在所述机器人本体的前端，所述驱动轮组设置在所述机器人本体的底部后端，所述转向轮组设置在所述机器人本体的底部前端，所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩；通过所述夹取机构清理体积较大的垃圾，从而使庭院干净整洁，并且通过所述驱动轮组和所述转向轮组进行伸缩，自调节所述机器人本体底部与庭院地面的高度差，以适应不同复杂的地形。
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公开(公告)号：CN112070244A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010776477.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维管理方法及系统，巡检系统包括：初始化模块，用于对光伏电站运维管理系统初始化；人员考勤模块，用于生成任务授权码；仓库管理模块，用于生成新建物品登记表格；工作验收模块，用于生成新建工作报告；工作监管模块，用于生成仓库归还授权码、工作评价报告；电站监控模块，用于监控光伏电站运维管理系统各个模块运转情况。本发明通过对光伏电站运维工作人员分级别管理和运维工作的模块化管理，避免了运维工作管理混乱导致的效率低下，运维人员过多导致的人工成本高昂，运维人员过少导致的缺乏运维的弊端，实现了对光伏电站运维工作的较佳配置和管理的目标。本发明适用于运维管理技术领域。
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公开(公告)号：CN111659649A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010482523.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452014A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010302005.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维通道，并公开了具有光伏电站运维通道的光伏电站，其中光伏电站运维通道包括旋转底盘，旋转底盘的旋转轴线沿上下方向设置，绕旋转底盘的外周布置有至少两个固定通道，旋转底盘设有可与所述固定通道对接的转动通道；光伏电站运维通道还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与旋转底盘传动连接。转动通道可以转动与不同的固定通道对接；在运维机器人从一个固定通道移动进入转动通道后，经旋转底盘转动使转动通道与另一个固定通道对接，使运维机器人可以进入另一个固定通道内，可以适合多种运维机器人的行走，使运维机器人方便地进入不同方向的通道进行运维，使运维机器人更加灵活地行走。
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公开(公告)号：CN110667842A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910959347.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检，同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检，完成检测和驱鸟等任务。本发明还提供一种无人巡检机群系统。
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公开(公告)号：CN110641298A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910893058.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人机起落充电装置，其特征在于，包括支架、供电装置、设在所述支架上的若干充电机舱；各所述充电机舱包括舱门、舱体以及设在所述舱体内的蓄电池、与所述蓄电池电连接的电源分配模块、分别与所述电源分配模块电连接的机载ARM嵌入式系统、数据传输模块、充电模块、舱门开启模块、无人机传输模块；所述蓄电池与所述供电装置电连接，所述无人机传输模块用于将无人机输送进出所述充电机舱，所述机载ARM嵌入式系统与所述无人机传输模块、所述舱门开启模块、所述数据传输模块连接，用于控制所述无人机传输模块、所述舱门开启模块运行或停止运行并通过所述数据传输模块与所述监控后台、无人机进行数据传输。
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公开(公告)号：CN109976358A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910377772.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，包括：用于处理所收集信息的信息处理单元、用于控制系统工作的控制单元、用于采集救生艇信息与附近海域信息的信息采集模块、用于收发信息的通讯模块、用于驱动救生艇行驶的驱动模块和用于为系统提供电源的电源模块；所述信息采集模块、通讯模块与电源模块分别连接于信息处理单元，所述驱动模块与电源模块分别连接于控制单元，所述控制单元与信息处理单元连接；本发明通过控制单元对各模块的控制、信息处理单元对各模块所反馈的信息进行处理以及各模块的配合使用，使救生艇准确快速到达救援地点附近并对遇害人员进行搜救，提高海上救援的效率，确保救生艇的长期稳定工作。
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