-
公开(公告)号：CN107848506A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043295.8
申请日：2016-07-20
Abstract: 本发明提供了一种能够适当地抑制驱动部的过度操作的车辆制动装置。本发明是一种车辆制动装置，该车辆制动装置设置有液压压力产生部、致动器和控制部，控制部在为控制室内的液压压力的控制压力位于死区中的情况下维持驱动部的驱动力，控制压力根据主压力的变化而变化，并且主压力随着致动器的操作一起产生脉动，其中，车辆制动装置设置有：刚性信息获取部，刚性信息获取部用于获取与控制室的刚性有关的刚性信息；以及死区设定部，死区设定部基于已经由刚性信息获取部获取的刚性信息而设定死区，控制室的刚性越高或者控制室的刚性将变得高的可能性越高，将死区设定得越宽。
-
公开(公告)号：CN105121237B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201480016580.1
申请日：2014-03-07
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17552 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/22 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/4077 , B60T2270/603 , B60T2270/604 , B60W10/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时，在车辆中产生尽可能多的再生制动力，并且有效地改善燃料消耗的制动控制器，制动控制器设置有：摩擦制动装置(B)；再生制动装置(A)；所需制动力计算单元(27)；车辆运动控制部(30)，其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl，Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl，Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮；最大制动力计算单元(29)，其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax)；以及制动力控制部(31)，其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc)，所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。
-
公开(公告)号：CN105939910A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074180.6
申请日：2014-12-25
IPC: B60T13/135 , B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/147 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种车辆控制装置，其在不受到伺服压力产生响应延时的影响的情况下在车辆制动装置中能够可靠地产生所期望的所需减速度。该车辆控制装置对增压控制阀和减压控制阀进行控制，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力(步骤S110)。在伴随有用于将供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵泵回到主缸的制动流体泵回控制的制动控制(如ABS控制)期间，车辆控制装置将目标伺服压力增压预定量(步骤S104至S108)。
-
公开(公告)号：CN105292090A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510261204.5
申请日：2015-05-21
IPC: B60T13/138
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/326 , B60T8/34 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T13/12 , B60T2220/04
Abstract: 本发明提供了一种制动控制装置，所述制动控制装置包括控制模式选择部(64)，所述控制模式选择部(64)基于检测部(71，76，77)的检测结果从包括下述至少两种控制模式的控制模式组中选择一种控制模式，所述两种控制模式即：响应性优先模式和静肃性优先模式，其中，响应性优先模式将更高的优先级给予相对于制动操作构件的操作的制动力的响应性而不是在预备液压压力产生时发生的工作噪音的抑制，静肃性优先模式将更高的优先级给予工作噪音的抑制而不是制动力的响应性。液压压力控制部(6)响应于由控制模式选择部所选择的控制模式来控制液压压力产生装置(4)，以产生预备液压压力。
-
公开(公告)号：CN104379420A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380032946.X
申请日：2013-06-20
CPC classification number: B60T8/171 , B60T7/042 , B60T8/367 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686 , F15B13/044
Abstract: 本发明提高液压制动系统的实用性，该液压制动系统通过增压线性阀(26)和减压线性阀(28)来调整从高压源装置(22)供给的工作液的压力，且制动装置(12)产生大小取决于该调整后的压力的制动力。作为要向增压线性阀、减压线性阀供给的励磁电流的控制，能够选择性地执行基于实际的伺服压(PSRV)相对于目标伺服压的偏差的反馈控制、以及通过使增压线性阀和减压线性阀成为阀开闭平衡状态来进行的基于目标伺服压的前馈控制，并且在前馈控制中，将比根据预先设定的阀开闭平衡状态下伺服压与励磁电流之间的关系的励磁电流大的励磁电流向增压线性阀、减压线性阀供给。由此，即使在前馈控制中，也保证充分的制动力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210623787.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及带远程驾驶功能的多功能车辆以及远程驾驶方法。多功能车辆具备行驶用输入装置、信息处理装置、可穿戴眼镜以及通信装置。行驶用输入装置由多功能车辆的驾驶员操作。信息处理装置对行驶用输入装置的操作信息进行处理。可穿戴眼镜与其它车辆直接进行通信、或者经由信息处理装置进行通信。通信装置与其它车辆进行通信。信息处理装置切换驾驶多功能车辆的通常驾驶模式和驾驶其它车辆的远程驾驶模式而执行。在通常驾驶模式下，使用根据操作信息而生成的控制信息来执行多功能车辆的车辆控制。在远程驾驶模式下，控制信息经由通信装置发送到其它车辆。可穿戴眼镜在基于信息处理装置的远程驾驶模式的执行过程中，显示其它车辆的周围图像。
-
公开(公告)号：CN111661142A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010092238.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够相对于行驶环境条件的变化确保转向控制的精度的线控转向方式的车辆用操舵装置。本发明的车辆用操舵装置具备与方向盘机械性地分离并通过转向电动机使转向轮转向的转向机构及向转向电动机提供电动机指令值的控制装置(4)。控制装置(4)具有双自由度控制系统，该双自由度控制系统包括用于将目标转向角转换为电动机指令值的前馈值的前馈模型(32)和用于将目标转向角与实际的转向角的差分转换为电动机指令值的反馈值的反馈模型(33)。记述前馈模型(32)的传递函数包含可变系数。控制装置(4)基于与路面反作用力相关的信息来变更可变系数。
-
公开(公告)号：CN110386187A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298426.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为，能够并行地执行主处理和辅助处理，且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件，降低主处理的执行比率，提高辅助处理的执行比率，主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理，辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高，则使车轮转向的力可以小，因此即使降低主处理的执行比率，也不会产生多大的问题，通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率，能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大，并构建高性能的转向系统。
-
公开(公告)号：CN110386186A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
-
公开(公告)号：CN104159801B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280071233.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冈野隆宏
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/3655 , B60T8/4077 , B60T8/48 , B60T13/12 , B60T13/14 , B60T13/146 , B60T13/686 , B60T17/22 , B60T2270/403
Abstract: 本发明涉及通过常闭型电磁式增压线性阀与常开型减压线性阀将由具有泵的高压源装置供给的工作液调整成调整压力，产生与该调整压力对应的大小的制动力的液压制动系统，该系统具备应对超过增压线性阀的设定程度的漏液的功能。具体而言，作为高压源装置的控制，例如在制动力非要求时进行泵驱动限制控制，在制动要求时进行泵强制驱动控制或者泵调压控制。通过在漏液时减轻泵的负担，由此提高该系统的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
124
records
(took 0.063 seconds)
