一种燃料修复技术中相对于燃料篮夹持定位装置

    公开(公告)号:CN206421829U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201621468797.9

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 一种燃料修复技术中相对于燃料篮夹持定位装置,包括夹紧装置与定位装置,其中定位装置底部外形适配燃料篮内缘尺寸,通过定位装置可实现本装置相对燃料篮的定位;夹紧装置包括旋转销、钩爪、定位板、支脚、调整螺钉以及紧固螺栓;夹紧装置上的定位板为中空结构,中空结构尺寸大于燃料组件外形;钩爪通过旋转销安装在定位板上,且钩爪可绕旋转销旋转,钩爪一侧有凸出的横板结构,调整螺钉作用于钩爪的横板,向下旋转调整螺钉可使钩爪向内侧移动并最终夹紧燃料篮外缘;定位板上安装有支脚,其可作为本装置在燃料篮上支撑部件;在本设备两侧各有两个紧固螺栓,设备安装时紧固螺栓位于燃料篮吊耳两侧。

    一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置

    公开(公告)号:CN205519847U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201521129857.X

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头1、液压缸2、固定长杆3,其中液压缸2通过螺栓固定在固定长杆3上,剪切头1通过螺栓固定在液压缸2上。剪切头1包括定刀片4,本体5,动刀片6,导向杆7,过渡盘8,其中过度盘8上端通过螺栓连接到液压缸2上,下端与本体5连接,过度盘8内有通孔。本体5呈长方形,其上开有圆弧导向凹槽,导向杆7安装于本体5圆弧导向凹槽内,导向杆7呈圆柱状,导向杆7上端通过公母头结构与液压缸2活塞杆连接,动刀片6通过螺栓安装在导向杆7下端,动刀片6是长方形,动刀片6位于定刀片4的上方。

    一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法

    公开(公告)号:CN119681619A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411886252.9

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域,具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法,该装置包括:垂直输送平台安装于上部操作平台上,末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上,视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上,末端执行模块安装于末端搭载平台上;上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位;垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送;末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位;视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置,监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性,提高更换效率,降低安全风险,实现围板螺栓在水下的自动更换。

    一种基于水下局部干法的焊接维修机器人

    公开(公告)号:CN118989489A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410912493.X

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及一种基于水下局部干法的焊接维修机器人。包括运载机器人和头部组件,运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块,行走模块安装在本体模块下侧,吸附模块分为两部分,一部分安装在本体模块底部四周的角上,另一部分安装在行走模块的底部,下压模块安装在本体模块的前部,观测模块安装在本体模块的最前方两侧,头部组件安装在下压模块的下部,排水罩部装固定在下压模块上,头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上。本发明解决人工修复受照剂量大、焊接机器移动定位精度差、焊接过程抗扰效果差等问题。

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