对于高层楼房结构中合建立体车库的方案

    公开(公告)号:CN115434563A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110262948.4

    申请日:2021-03-04

    Inventor: 严天宏

    Abstract: 一种对于高层楼房结构中合建立体车库的方案:立体车库(U)以竖向直立的结构状态至少修建在位于任何类型高层楼房(H)中的任何至少一个部位当中或侧面;运载车辆上与下时采用中间电梯井(G)两侧停车位(D)为一组的竖向排列格局方案、并由至少一组形成了立体车库(U)的结构形式。该结构形式的基本类型有:一、以采用上述排列为一组的由前后紧贴双列为伍集成的特殊立体车库(U),这类结构形式最适合于设置在其截面为矩形断面的高层楼房(H)当中或至少存在在其局部的两个平形垂向截面之间能够设置特殊立体车库(U)的异形高层楼房(H)中来设置。二、以采用上述排列为一组的由单列为伍集成的常规立体车库(U)。——若采用本发明方案就能够同时解决停车难的问题。

    一种用于自主式水下航行器水下定位自救的信标

    公开(公告)号:CN114180008A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111517726.9

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于自主式水下航行器定位自救的信标,属于水下航行器领域。本发明包括通信舱、电子舱、底座与馒头罩等,通信舱与电子舱密封连接,内置有GPS模块、电路板与电池等,电磁铁固定在电子舱底端内腔,磁吸片放置于磁吸座内腔与底座相连,固定在自主水下航行器顶部,馒头罩外壁面设有缠线槽,通过轴承固定在底座上做周向运动,鱼线缠绕在缠线槽内,一端与通信舱连接,信标在预定时间释放后由鱼线牵引与航行器分离,浮出水面共享实时位置信息,本发明具有结构简单,拆卸方便,应用范围广,释放与回收效率高,提高航行器水下探测安全性等优点。

    基于预压缩层叠式压电复材双晶片大位移变形翼及其方法

    公开(公告)号:CN111162687B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010043794.5

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法。变形翼选择在某些纵向位置处,将中层压电复合材料双晶片的中间层伸出片与一组带弧形槽的翼肋根部固连;将上下层压电双晶片在各纵向位置处的伸出片与转接轴头固连,在各轴头上套轴承,这些轴承可在翼肋弧形槽中滑动或滚动,从而实现多层压电双晶片横向同曲率弯曲关联,并与翼肋绕多层结构中性轴转动解耦。同时翼肋上铺设纵向有预拉伸的弹性蒙皮,经翼肋对中层压电双晶片施加压力;还利用了轴向预压力组件对上下层压电复合材料双晶片施加压力。本发明提出的基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法,能够为小型飞行器翼面的连续变形提供一种可行方案。

    一种用于AUV的折叠天线装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112018488A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010729077.8

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明公开一种用于AUV的折叠天线装置。本发明为解决AUV在水下航行时,传统的AUV的天线仍保持直立状态,而成为AUV航行阻力从而降低航行距离的问题。本方案使用滑块连杆机构实现折叠天线功能,整体结构设计新颖,装置活动体积小且水下航行时无多余附体,能完全减去附体阻力;改进设计后的AUV最大化降低水中航行阻力,可以作为长航程AUV的创新机构设计。

    一种复杂形状物件的高效抓取方法

    公开(公告)号:CN110712215B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910981555.1

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法,包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方,且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触;B、机械手爪的机械臂收拢,使每个机械臂均缠绕在物件上,且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触;C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取,抓取效率高。

    一种自主水下航行器用可伸缩天线装置

    公开(公告)号:CN111478012A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010331723.5

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明是一种自主水下航行器(AUV)用可伸缩天线装置,属于水下机器人领域,具体涉及自主水下航行器(AUV)天线装置,自主水下航行器(AUV)可伸缩天线安装在自主水下航行器(AUV)独立非密封舱体内,天线主体设计独立的密封空间安置各种天线,传动机构为齿轮齿条机构,齿轮固定在传动轴上,传动轴的另一端通过一对啮合的锥齿轮与电动机连接,电动机转动带动锥齿轮转动从而带动传动轴和齿轮转动,达到驱动天线进行伸缩运动的目的。本发明具有阻力低、能耗低、可靠性高等优点。

    顶部设置了锥形弹性容器收集雨水的雨伞

    公开(公告)号:CN111449385A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010293061.7

    申请日:2020-04-09

    Inventor: 严天宏

    Abstract: 本发明的特征在于:由法兰盘(Q)与穿过该法兰盘(Q)的由筒柱与筒底(G)两者构成的筒体,以及还有环绕该法兰盘(Q)周边的且由至少一个水平褶皱(2)形成的外边缘似锥筒形壁(1),构成的锥形弹性容器(W)的结构,它以倒扣的形式定位在雨伞的伞杆(4)顶部,并达到以下的要求:当使用雨伞撑开伞面(3)遮挡雨时,锥形弹性容器(W),将会处于将该撑开的伞面(3)给弹压住的状态。它配用雨伞的安装方式:通过黏胶将筒柱(T)与伞杆(4)顶部两者的接触部位粘合,或者,通过螺钉(P)将筒底(G)与伞杆(4)顶部拧紧的两种方法。它收集雨伞伞面(3)上往下滑滴雨水的方法:只要将松散收拢伞面(3)的雨伞顶部的锥形弹性容器(W)着地放置后即可实现。

    异形弹性盛水容器配用雨伞的衔接安装方法

    公开(公告)号:CN111418973A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010375453.8

    申请日:2020-04-23

    Inventor: 严天宏

    Abstract: 异形弹性盛水容器配用雨伞的衔接安装方法。本发明之特征:一、弹性盛水容器(W)的结构包括:套筒(1),与套筒(1)连接的顶面(2)以及由水平和/或垂向褶皱(3)所形成异形轮廓的外缘非平滑壁面的结构容器体,由此造成了该容器体能够垂向伸缩的弹性结构状态;所述的结构容器体自然展开时的高度(H)总是能够牢牢地弹压住为了遮雨而在下展开着的伞面(5)。二、弹性盛水容器(W)与雨伞(M)的衔接安装方法:通过黏胶或/和横向钉嵌入方式将前两者的接触部位实施牢固定位。三、使用方法:当弹性盛水容器(W)着地处于收集向下滑落的雨水使用时,向上张口(V)最上的一圈褶皱面(4)也会展开收集向下滑滴的雨水并将其引向暂时储存的状态。

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