公开(公告)号：CN110712215B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910981555.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈源 ,  潘永健 ,  甘圆 ,  严天宏 ,  方祺政 ,  甘园园

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法，包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方，且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触；B、机械手爪的机械臂收拢，使每个机械臂均缠绕在物件上，且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触；C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取，抓取效率高。

公开(公告)号：CN110712215A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910981555.1

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈源 ,  潘永健 ,  甘圆 ,  严天宏 ,  方祺政 ,  甘园园

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法，包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方，且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触；B、机械手爪的机械臂收拢，使每个机械臂均缠绕在物件上，且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触；C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取，抓取效率高。