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公开(公告)号：CN110625393A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910874684.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲压盖自动焊接装配装置，包括送料机、抓取机构、焊接机构、打磨机构、转盘机构、限位机构、装置机架、计数器、检测机构和总控制柜，所述装置机架后端设有送料机，装置机架左端置设有总控制柜；所述装置机架上端后方左右对称设有抓取机构，装置机架左上端中部设有计数器，装置机架左上端前方设有检测机构，装置机架上端的前方中部设有限位机构，装置机架右上端前方设有打磨机构，装置机架右上端中部设有焊接机构；所述装置机架内部中部设有转盘机构，转盘机构的上端为转盘，转盘外边缘沿圆周均布有限位缺口。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110625393B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910874684.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲压盖自动焊接装配装置，包括送料机、抓取机构、焊接机构、打磨机构、转盘机构、限位机构、装置机架、计数器、检测机构和总控制柜，所述装置机架后端设有送料机，装置机架左端置设有总控制柜；所述装置机架上端后方左右对称设有抓取机构，装置机架左上端中部设有计数器，装置机架左上端前方设有检测机构，装置机架上端的前方中部设有限位机构，装置机架右上端前方设有打磨机构，装置机架右上端中部设有焊接机构；所述装置机架内部中部设有转盘机构，转盘机构的上端为转盘，转盘外边缘沿圆周均布有限位缺口。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110640456A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910874575.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种流体机械盖片组件动态微调装配系统，包括机架、微调机构、振动上料机构、T型送料机构、底板送料机构、下料机构、加热压装机构、转盘机构和升料机构，所述机架左上端中部设有微调机构，机架后端设有振动上料机构，机架左上端设有T型送料机构，机架上端中后方设有底板送料机构，机架右上端后方设有下料机构，机架右上端前方设有加热压装机构；所述机架上方中部设有转盘机构，机架内部左侧设有升料机构；所述微调机构包括微调电机、第一导向销、传感器支板、光电传感器、轴套。本发明能够通过微调机构微调底壳，通过送料机构完成叠片，通过加热压装机构完成压装，从而自动完成流体机械的盖片组件的装配，效率高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN110640455A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910874564.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种直连泵电机组件在线装配工装系统，包括传送带组件、工作架、提装工装、控制柜、送料工装、成品工装、装配工装和气泵，所述工作架左端的后方纵向设有传送带组件，工作架中部后方设有气泵，气泵与提装工装、送料工装、成品工装、装配工装均通过气管连接；所述工作架内部上方横向设有提装工装；所述工作架右侧设有控制柜；所述工作架内部依次设有左隔板、中隔板、右隔板，右隔板上设有送料工装，中隔板上设有装配工装，左隔板上设有成品工装。本发明能实现直连泵电机组件的在线装配；本发明的工装系统为半自动系统，人工通过在装配工装上固定的电机壳体处，完成压盖安装、布线等工装。
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公开(公告)号：CN110712216B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910981572.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110425103A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910546268.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污泥二D增压设备及密封机构，包括动力部、蜗轮蜗杆传动组件、设备壳体、偏移机构、密封机构和双作用增压机构，所述动力部与蜗轮蜗杆传动组件相连接，蜗轮蜗杆传动组件置设于设备壳体内，蜗轮蜗杆传动组件下端配合有偏移机构，偏移机构右端设有双作用增压机构，双作用增压机构的活塞轴上设有密封机构。本发明能够实现旋转和移动的两自由度，从而有效避免偏磨现象的产生；结合双作用增压机构实现增压，通过密封机构实现动密封，防止泄露的发生。
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公开(公告)号：CN115090431B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210796626.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: B05B1/00
Abstract: 本发明提供一种具有仿水母气体压缩动力装置的气味环发射器，包括动力装置，所述动力装置包括动力装置壳体、仿水母膜片、步进电机、丝杆螺母机构和若干连杆组件。本发明的具有仿水母气体压缩动力装置的气味环发射器，通过动力装置的仿水母膜片的动作，先将气体吸入压缩腔内，再将气体压缩喷出，气体在此动作过程中混配均匀且快速喷出；通过丝杆的前后移动实现对仿水母膜片的压缩，在丝杆的前后移动过程中，与仿水母膜片的外壁抵接的第一连杆、第二连杆限制仿水母膜片的形变，使得整个装置稳定性提升；通过控制螺母盘的位移，得以控制气体的压缩体积。
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公开(公告)号：CN115163578A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210796946.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种用于老年痴呆症嗅觉判断的气味定向发射装置，包括混合喷嘴、气体压缩仓、若干气体压缩器和步进电机；混合喷嘴内设有气体喷射腔道以及若干气体储存腔道，若干气体储存腔道沿混合喷嘴的周向设置且与气体喷射腔道连通，混合喷嘴上设有若干分别与每个气体储存腔道连通的进气口；气体压缩仓内设有与气体喷射腔道连通的气体压缩腔，若干气体压缩器沿气体压缩腔周向设置，混合喷嘴转动连接在气体压缩仓上；步进电机用于驱动混合喷嘴转动。本发明通过周向设置的多个气体压缩器向中心对气体压缩，使得气体压缩腔中的气体迅速流向气体储存腔道，各个气体储存腔道中的气体通过混合喷嘴的旋转迅速混合并从气体喷射腔道中喷射出去。
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公开(公告)号：CN110712215B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910981555.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂形状物件的高效抓取方法，包括以下步骤:A、机械手爪的机械臂张开并移动至物件上方，且机械臂支架底部中心的第二吸盘与物件表面接触；B、机械手爪的机械臂收拢，使每个机械臂均缠绕在物件上，且机械臂上的多个第一吸盘与物件表面接触；C、第一吸盘和第二吸盘产生负压并贴附在物件的表面。本发明能够对复杂形状物件进行抓取，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN110566752A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910799981.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16K3/04 , F16K3/314 , H04N7/18 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种流量调控市政管道巡检机器人，包括边套箍、驱动轮组件、弹簧、流量调节环、摄像头、元器件接口板、中套箍、舵机、夹板和控制电路元器件，所述边套箍上安装有驱动轮组件，驱动轮组件的滑座安装在中套箍的套箍连杆上，套箍连杆上套装有弹簧；所述边套箍右端设有流量调节环，边套箍、中套箍的内部横向设有夹板，夹板上安装有摄像头，摄像头右边的夹板上设有元器件接口板，元器件接口板上安装有控制电路元器件；所述夹板上安装有舵机。本发明能够通过弹簧张紧的驱动轮适应不同管径的市政管道的内部巡检，通过摄像头获取管道内部的数据信息，通过舵机联动调节的流量调节环调整流量。
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