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公开(公告)号：CN113071478A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110466275.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车控制方法、自动泊车系统及车辆，属于汽车技术领域。本发明的自动泊车控制方法，利用车辆的车身相对于目标车位的坐标及车身相对于目标车位倾斜的角度作为无线充电对位信息，并利用该信息调整泊车路径，以在自动泊车时完成无线充电对位，且对位精度较高。本发明的自动泊车系统，通过采用上述自动泊车控制方法，在自动泊车时完成无线充电对位，且对位精度较高。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，使车辆能在自动泊车时完成无线充电对位，且对位精度较高。
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公开(公告)号：CN113071418A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110467239.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/074
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在车辆处于第一运动状态时，获取障碍物位置信息；若所述车辆处于第二运动状态，则根据所述车辆的实时位姿与所述障碍物位置信息计算后视镜与障碍物之间的距离；若所述距离满足第一预设控制条件，则控制所述后视镜折叠。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现自动控制车辆后视镜的折叠，避免对车辆后视镜造成折损，可以减少不必要的损失。
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公开(公告)号：CN113060131A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110412881.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置确定障碍物地图区域；按照信号采集时间获取最接近当前时刻的预设帧雷达信号，对各所述雷达信号中的障碍物点进行聚类融合，确定所述障碍物地图区域内的目标障碍物；将各所述目标障碍物在所述障碍物地图区域上显示，生成障碍物地图。本发明解决了由于雷达误报导致建立的障碍物地图不准确，影响驾驶员使用感受及行车安全的问题，实现了对多帧雷达信息进行综合分析，从而准确生成障碍物地图的效果，提高了车辆的安全性，改善了驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN109693666B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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公开(公告)号：CN111942374A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010820959.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据第一时刻的第一车辆位置建立障碍物地图区域；根据获取到的车辆雷达信号，在所述障碍物地图区域内确定各障碍物备选位置及对应的障碍物备选概率；将障碍物备选概率大于等于预设概率的障碍物备选位置确定为障碍物目标位置，在所述障碍物地图区域内标注障碍物目标位置形成障碍物地图。本发明解决了雷达探测装置只能测量车辆周围的障碍物距离，无法准确判断障碍物的位置以满足泊车需求的问题，实现了车辆在移动过程中仅靠雷达探测就可以建立车辆周围障碍物地图，较为准确的反应车辆周围障碍物分布的效果，提高了车辆移动过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798011A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号：CN111746518A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010458873.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法及装置。该方法包括在获取到泊出指令且确定待泊车辆满足泊出条件时，根据待泊车辆的当前位置和第一预设规则确定泊出路径；所述泊出指令包括泊出方向和待泊出车位的类型；所述待泊出车位的类型为倒库时对应的车位；所述第一预设规则为根据所述待泊出车位的类型和所述泊出方向预先配置的规则；根据所述泊出路径执行泊出操作，并获取所述泊出方向上的障碍物与所述待泊车辆之间的第一目标距离；在确定所述第一目标距离小于或等于第一阈值时，调整所述泊出路径；根据调整后的泊出路径执行泊出操作。本发明实现了基于障碍物对泊出路径的动态调整，从而提高了车辆泊出的成功率。
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公开(公告)号：CN111731275A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010622598.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种空间斜向车位自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在根据第一泊车路径进行自动泊车的过程中检测车辆周围障碍物与车辆侧方的第一横向距离；若第一横向距离的变化趋势符合预设条件，则确定当前自动泊车的目标车位为空间斜向车位，并确定第一横向距离是否小于预设距离阈值；若第一横向距离小于预设距离阈值，则停止当前自动泊车动作并确定空间斜向车位的斜向车位角度；根据斜向车位角度确定第二泊车路径；根据第二泊车路径进行自动泊车。本发明实施例解决了以往自动泊车系统的不足，丰富了自动泊车产品的功能和应用场景，有利于推动空间斜向车位自动泊车产品的面世。
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公开(公告)号：CN110126821B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910509539.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。该方法和系统在长距离超声波扫描车位的同时就可以判断出路沿的准确位置及角度，不需要添加多余操作。这样在规划泊车路径的过程中就可以按照路沿的位置及角度，使泊车角度平行于路沿，且在与路沿石间距合理的位置上面。有效的解决了自动泊车姿态不正和与路沿发生刮碰的问题，提高了自动泊车的安全性，大幅增加用户的信任度及科技感。并且，可在自动泊车的全景图像中着重标记出路沿所在的位置，增加用户在自动泊车中的科技感、安全感。
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公开(公告)号：CN110889601A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911107084.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息确定方法、装置、服务器及存储介质。所述方法包括：确定对应用车请求信息的路径信息，所述路径信息包括预计时间信息和对应的预计网点信息；从预设的时间表中查找所述预计时间信息，确定对应的预计时段信息和预计类型值信息，所述预计时段信息包括至少一个时段信息；从预设的网点车辆统计表中查找所述预计网点信息、所述预计时段信息和所述预计类型值信息，确定对应的计费参数，所述计费参数的个数由所述预计时段信息包括的时段信息的个数确定；根据所述计费参数确定所述路径信息对应的费用信息；向所述用车请求信息对应的用户终端发送所述费用信息和所述路径信息。利用该方法，能够实现共享车辆的合理调度。
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