-
公开(公告)号：CN110379165A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910682495.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种道路类型预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待预测道路对应的用于表征道路类型和拥堵水平的特征参数；将所述用于表征道路类型和拥堵水平的特征参数输入至预先训练的目标道路类型预测模型，根据所述目标道路类型预测模型的输出结果确定所述待预测道路的道路类型预测结果，其中，所述目标道路类型预测模型的模型结构和模型参数是分别根据样本参数进行训练而确定的，通过本发明的技术方案，能够准确、高效的确定道路类型，进而将其作为智能交通的基础。
-
公开(公告)号：CN114896817B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210660656.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环融合测试系统及方法。一种车辆在环融合测试系统包括：驾驶模拟系统、实时仿真系统以及测试车辆；驾驶模拟系统分别与测试车辆和实时仿真系统通讯连接，驾驶模拟系统用于响应于用户的驾驶操作生成驾驶操作信号，以及基于测试车辆针对实时仿真系统生成的虚拟驾驶事件所做出的操作生成动力学响应；实时仿真系统分别与测试车辆和驾驶模拟系统通讯连接，实时仿真系统用于生成模拟测试场地的虚拟测试场景，以及基于测试车辆的位置姿态信息和虚拟车辆位置信息生成虚拟驾驶事件；测试车辆分别与驾驶模拟系统和实时仿真系统通讯连接，测试车辆用于基于驾驶操作信号和虚拟驾驶事件进行实车测试，并采集测试车辆的位置姿态信息。
-
公开(公告)号：CN114802310B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210643965.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取车辆当前点与预瞄点的轨迹参数，并基于轨迹参数确定车辆从当前点到预瞄点所需的横向控制量和车辆姿态控制量；然后基于横向控制量和车辆姿态控制量确定车辆姿态控制补偿量；再基于横向控制量控制车辆的方向盘转角，并基于车辆姿态控制补偿量对车辆的车轮施加制动力，以控制车辆按照预瞄点所在的车辆轨迹行驶。基于此，本实施例可以通过对车辆的车轮施加制动力，从而补偿因按照横向控制量控制车辆的方向盘转角而导致的车辆姿态的偏差。同时兼顾了横向控制与车辆姿态控制的精度。
-
公开(公告)号：CN114967499B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210664684.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动紧急制动仿真测试系统及测试方法，该系统包括：信息模拟模块和车辆控制模块；其中，信息模拟模块，用于构建场景模型、车辆模型以及传感器模型，并通过构建的各模型输出关键信息至车辆控制模块；车辆控制模块，用于基于关键信息确定初始制动压力，并根据预确定的目标修正模型修正初始制动压力以获得修正制动压力，将修正制动压力发送至车辆模型中，以完成自动紧急制动仿真测试。该系统中信息模拟模块提供关键信息，车辆控制模块根据关键信息确定期望的制动压力，本系统中增加了修正模型用于对初始制动压力修正，将修正后的制动压力作用于车辆模型，以使本系统的仿真测试更接近实车试验，提高仿真测试的精度。
-
公开(公告)号：CN118377714A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410533308.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试场景的生成方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：从车辆集的地图库中，确定候选地图，其中，候选地图用于至少描述车辆集中的主车辆和车辆集中的从车辆所在的道路，以及道路的周围环境，从车辆为位于主车辆周围的车辆；基于候选地图，确定主车辆在道路上的第一初始位置和从车辆在道路上的第二初始位置；基于第一初始位置和第二初始位置，确定主车辆和从车辆在道路行驶的过程中，主车辆与从车辆之间发生的行驶事件，其中，行驶事件用于表示从车辆对主车辆执行的行驶行为；利用行驶事件和候选地图，生成车辆集的测试场景。本发明解决了自动驾驶仿真测试的效率低的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117950334A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311802565.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真数据处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对自动驾驶车辆的仿真操作，获取自动驾驶车辆的仿真数据，其中，仿真数据用于表示对自动驾驶车辆进行事故仿真生成的数据；基于仿真数据确定自动驾驶车辆的报警数据和车辆速度集合，其中，报警数据用于表示自动驾驶车辆在事故仿真过程中的报警状态，车辆速度集合包含自动驾驶车辆在不同行驶时间点的车辆速度；根据报警数据和车辆速度集合确定开始截取时间点和结束截取时间点；基于开始截取时间点和结束截取时间点对仿真数据进行截取，得到目标仿真数据。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆的仿真数据进行处理的效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117930672A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802592.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于接收到对自动驾驶车辆的仿真测试指令，根据自动驾驶车辆的测试需求确定测试道路数据，其中，测试道路数据用于表示在真实场景下得到的与道路相关联的数据；基于测试道路数据中的道路特征和场景特征，构建正态分布曲线，其中，正态分布曲线用于表征道路特征和场景特征的概率分布；基于正态分布曲线对测试道路数据进行转换处理，得到测试道路模型；基于测试道路模型搭建仿真测试场景，并在仿真测试场景中对自动驾驶车辆进行仿真测试。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆进行仿真测试的效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116901988A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310911829.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据以及车辆所处环境的环境状态数据；将行驶状态数据和环境状态数据输入行驶时间预测模型中，预测车辆行驶在所处道路上的至少一车道上的行驶时间，其中，行驶时间预测模型为通过车辆的不同行驶场景下的历史行驶状态数据、历史环境状态数据以及对应的历史行驶时间对初始预测模型进行训练得到的，历史行驶时间用于表示车辆在历史行驶状态数据和历史环境状态数据下行驶目标距离所需的时间；基于行驶时间，确定车辆的目标行驶路线；响应于目标行驶路线对应的控制指令，控制车辆按照目标行驶路线行驶。本发明解决了对车辆进行控制的效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116483096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116691735A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310896207.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标道路信息，其中，目标道路信息用于表示目标车辆前方预设距离内的道路环境；基于目标道路信息确定目标道路对应的行驶控制策略；基于目标车辆的第一油耗值和第二油耗值确定目标车辆的目标节油值，其中，第一油耗值为使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值，第二油耗值为未使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值；响应于目标车辆的目标节油值大于预设阈值，利用行驶控制策略控制目标车辆在目标道路上行驶。本发明解决了相关技术中的油耗控制方法缺少预测性而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.039 seconds)
