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公开(公告)号：CN102829980A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210218791.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆智能程度测评方法，包括：通过自定义智能程度评估模型将智能车辆的智能测评转为环境复杂度、测试任务复杂度和测试任务完成度的评估；采用主成份分析法从众多环境复杂度评价指标中选择与智能车辆自主驾驶最为相关的指标，采用模糊综合方法获得交通环境复杂度评估Ec；对智能车辆自主驾驶任务进行分解，采用分级分解法评估智能车辆自主驾驶任务的复杂程度，获得测试任务复杂度Mc；采用分层分析法对某路段的测试任务完成程度进行评估，得到测试任务完成程度Mg；最后进行综合获得智能车辆测试任务评估分值。通过上述方法能够更加准确地获取智能车辆的智能性信息，有效保证通过测试的智能车辆在真实交通环境中进行自主驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN102779408A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210269042.6
申请日：2012-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于活动的大范围区域应急交通疏散仿真系统。该系统包括灾害演化模块、路网构建模块、人口及活动生成模块、微观交通仿真模块、动画显示模块、统计分析模块。其中，灾害演化模块提供灾害对道路系统的影响；路网构建模块创建道路网络及活动场所；人口及活动生成模块生成疏散人口和个人、家庭逃离计划；微观交通仿真模块生成疏散人口、车辆运动轨迹；动画显示模块显示疏散人口、车辆运动过程；统计分析模块对疏散时的交通状况进行统计分析。本发明综合考虑了疏散过程中个人和家庭逃离计划和灾害对路网的破坏影响，采用微观交通仿真描述车辆运动过程，使得整个交通疏散模拟过程更加贴合实际，有效地实现应急交通疏散预案的评估。
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公开(公告)号：CN102542106A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110443495.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可变区域划分的分布式交通仿真系统及仿真方法。本发明按照将一个长的时间段划分为多个连续的短时间段，在短时间段内人车在路网上分布的变化比总的时间段内人车分布变化小得多。在每个短时间段内，依据人车分布规律采用一种区域划分方案，减小区域间人车数在时间段上的变化，达到平衡各仿真服务器负载的目的。
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公开(公告)号：CN101783072B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910243732.2
申请日：2009-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种车辆超速违章记录系统和方法，系统主要由路边的可变限速提示牌、违章取证单元、车内的限速触发器以及远程控制中心、远程数据中心和广域通信网络组成；方法是：远程控制中心确定各路段在不同情况下的合理限速值，并通过广域通信网络将限速信息发送至可变限速提示牌；可变限速提示牌动态显示限速值，并通过定向天线发射限速提示信息；限速触发器读取车速、接收限速提示信息，在收到有效限速提示信息后，提示司机，并在车速大于限速值情况下无线触发信号；违章取证单元捕获触发信号，在确认该信号有效后，提取摄像机当前图像，记录车辆违章证据，并通过广域通信网络将证据发送至远程数据中心。
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公开(公告)号：CN101126808B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200710119868.3
申请日：2007-08-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入该区域，实现智能学习；机器人可向位置服务器上传相关信息，借助位置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102034359A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010603083.5
申请日：2010-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，包括中心组织层对交通信号控制任务进行分解，发送信号协调控制目标到区域协调层，并根据路口控制效果学习结果调度信号控制算法；区域协调层按中心组织层的控制目标，结合区域内现场执行层的各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行现场执行层信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整各路口定时控制周期各相位信号配时；现场执行层运行默认的定时信号控制算法，并接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制及排队长度信号控制算法来进行公交优先信号控制；通过网络化分层递阶信号协调控制。
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公开(公告)号：CN101783072A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910243732.2
申请日：2009-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种车辆超速违章记录系统和方法，系统主要由路边的可变限速提示牌、违章取证单元、车内的限速触发器以及远程控制中心、远程数据中心和广域通信网络组成；方法是：远程控制中心确定各路段在不同情况下的合理限速值，并通过广域通信网络将限速信息发送至可变限速提示牌；可变限速提示牌动态显示限速值，并通过定向天线发射限速提示信息；限速触发器读取车速、接收限速提示信息，在收到有效限速提示信息后，提示司机，并在车速大于限速值情况下无线触发信号；违章取证单元捕获触发信号，在确认该信号有效后，提取摄像机当前图像，记录车辆违章证据，并通过广域通信网络将证据发送至远程数据中心。
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公开(公告)号：CN100429101C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200510116715.4
申请日：2005-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种汽车行驶安全监控系统及监控方法，该系统包括车载数字图像信息获取单元和车载嵌入式计算机平台，所述的车载嵌入式计算机平台设有系统图像处理与决策控制单元，所述的车载数字图像信息获取单元由其内置的数码摄像装置获取车辆周围的实景图像，并生成预处理数字图像信息送给所述系统图像处理与决策控制单元，所述系统图像处理与决策控制单元对所述预处理数字图像信号进行分析处理，生成威胁种类和威胁等级信号，当威胁种类和威胁等级到达告警标准时，向连接在总线上的声光告警装置发送告警指令，进行告警。本发明可以及时提醒驾驶员存在的威胁，极大地提供了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN1971657A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510086976.6
申请日：2005-11-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，特别是一种电子警察和路口机装置及控制方法。系统由CCD摄像头、视频采集控制卡组成。装置由路口机主控板、控制线、数据线、无线模块组成，路口机主控板通过控制线和数据线与无线模块连接。其实现方法为：CCD摄像头对路口四方向车辆进行监控，当有车辆闯红灯时，路口机给视频采集控制卡发来抓拍信号，视频采集卡对闯红车辆进行抓拍，并根据CCD摄像头传送的车辆闯红灯的前后一小段时间内的的图像识别出闯红车辆的车牌号，然后把抓拍的照片和识别的车牌号传送到路口机住控制中心，由路口机主控制中心把该信息传送到交通控制中心。
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公开(公告)号：CN1164148C
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN00131033.X
申请日：2000-12-27
Applicant: 广东科龙电器股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02B20/14
Abstract: 一种网络照明系统，包括照明灯及其控制单元，连接控制单元的通信网络，其中控制单元有连接外部网络的串行通讯接口、在电源与照明灯之间的调压电路、与通讯接口及调压电路连接的单片机、与单片机连接的存储器和传感器，这种照明系统运行常驻的缺省控制程序或运行从本地或远程控制服务器下载的控制程序来实现智能控制，使用者在任何能登录上网的地方通过电脑、移动电话等终端，可以查看照明灯的当前状态，并可以发回控制指令来改变其工作状态。
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