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公开(公告)号：CN111457050B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010293763.5
申请日：2020-04-15
Abstract: 本发明公开了一种无活塞式磁流变液阻尼器，包括前端盖、弹簧、第一缸筒、第一活塞杆、第二活塞杆、第二缸筒、线圈、防尘罩、后端盖以及活塞杆固定盘；弹簧一端固定在前端盖上，另一端固定在第一活塞杆上，前端盖与第一缸筒固定，第二缸筒固定第一缸筒，若干第二活塞杆均固定在第一活塞杆上；第二活塞杆中间部均加工有波纹，能够增大阻尼力，同时可以防止磁流变液中的铁磁性颗粒吸附在活塞杆的光滑表面。本磁流变液阻尼器是利用第二活塞杆在磁流变液中的运动阻力和第一缸筒内的弹簧来提供阻尼力，具有阻尼力无级可调，节约磁流变液，便于线圈散热，易于维修更换的优点。
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公开(公告)号：CN112615475A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011578874.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种双输出永磁半直驱装置，包括左机体和右机体，所述左机体中水平设置有电机轴，所述电机轴一端与左机体的端盖轴承连接另一端连接有行星齿轮传动机构，所述电机轴带有行星齿轮传动机构的一端连接有锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构设置于右机体内，所述右机体两侧均穿设有输出轴，所述电机轴通过锥齿轮传动机构与输出轴连接。本发明将永磁同步电机和减速器一体化，重量轻，体积小，沿着刮板输送机纵向安装，节省了井下的横向空间，双输出结构使井下安装更加方便。
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公开(公告)号：CN112325050A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011331525.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110626744B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910949087.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN111692913A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010571922.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种通用大深度水下导弹发射筒盖结构装置，包括水下导弹发射筒盖装置、发射筒装置和水泵装置，通过设计水下导弹发射筒盖结构装置，并配备了防水摄像头、水压传感器等，实现水下导弹发射装置准确开启和关闭，适应不同水深的发射环境，以及能够实时反馈井筒开关盖的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111604880A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN111510017A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010325670.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道掘进机器人用模态转换型超声电机，包括压电换能器，压电换能器包括两个通过预紧螺栓连在一起的纵扭转换振子，两个纵扭转换振子之间压紧有法兰盘和若干片压电陶瓷，纵扭转换振子、法兰盘与压电陶瓷之间以及相邻两个压电陶瓷之间均布置有电极片，压电换能器的中心轴线上贯穿有输出轴，输出轴的中部对称适配的滑套轴承，纵扭转换振子远离法兰盘的一端通过四组驱动齿装置适配有转子，输出轴的两端还分别螺纹连接有调节螺母并且调节螺母与同侧的转子之间设有压力弹簧，本电机利用多片压电陶瓷组成的单压电陶瓷叠堆作为动力源激发压电换能器的纵向振动，只需在电极片上施加同一激励电压，控制简单。
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公开(公告)号：CN111365402A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010199703.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双向阻尼调节阀，包括活塞杆、上端盖、下端盖、挤压阀组件、阻尼调节机构、活塞阀系、工作缸；挤压阀组件包括阀芯、挤压阀阀体、挤压阀底座、励磁线圈、磁流变液和隔磁环；阻尼调节机构包括阀芯、滑块、密封圈、滑块复位弹簧、滑块支撑杆和阻尼口，上端盖和下端盖螺纹配合且构成阻尼口C，可通过上端盖的螺纹手动调节阻尼口C的开口大小，从而实现阻尼力的第一次调节；通过磁场控制磁流变液的粘度来调节阀芯移动时所受阻力，从而控制阀芯的位移量，进而通过滑块调整两个阻尼口的通流面积，实现阻尼无级调节，此为阻尼力的第二次调节；本发明可用于单筒、双筒减振器，实现减振器的主动控制和阻尼无级可调。
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公开(公告)号：CN111271294A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010201420.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学 , 山东省章丘鼓风机股份有限公司
IPC: F04D13/06 , F04D29/58 , F04D29/10 , F04D29/08 , F04D29/42 , H02K7/14 , H02K5/124 , H02K5/04 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种水冷式永磁直驱渣浆泵，包括泵体、永磁同步电机、底座和密封组件；泵体与永磁同步电机通过一根中轴直接相连，泵体包括泵壳、前护板、蜗壳、后护板和叶轮，永磁同步电机主要包括电机壳体、前端盖、后端盖，电机壳体内部设有定子铁芯、永磁体、转子铁芯及绕组；电机壳体上设有螺旋水道；前端盖、后端盖内均设有中空层并与螺旋水道相连通；中轴设有纵向孔和轴向孔连通前端盖和后端盖内的中空层；冷却液由电机壳体上的进水口流入后经“电机壳体-前端盖-轴”和“电机壳体-后端盖”两个方向，从后端盖出水孔流出，形成“包围式”冷却水道；本发明具有传动效率高、冷却效果好的优点。
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公开(公告)号：CN110145501B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910284619.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立双绳缠绕式超深立井提升子系统数学模型；步骤2：建立电液伺服子系统位置闭环的数学模型；步骤3：非线性系统平整度特性输出；步骤4：设计双绳缠绕式超深矿井提升子系统位姿调平平整度控制器；步骤5：设计电液伺服子系统位置闭环平整度控制器。本发明省略了系统状态变量的求导过程，大大简化了控制器的设计过程，使控制器能够缩短响应时间，使提升容器可以快速达到调平状态；且在系统应用过程中，由于状态变量求导会放大传感器测量噪声和系统未建模特性，因此平整度控制器的设计可以减少跟踪误差，使控制过程更加精确，保证其良好的控制性能。
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