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公开(公告)号：CN111515935A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010396089.3
申请日：2020-05-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种搬运助力外骨骼机器人，包括动力装置、限位装置、主控模块、上肢部件、背部架体、背部绑带、外骨骼腰部、伸缩助力装置、连接带和下肢部件；背部绑带设置在背部架体上，主控模块设置在背部架体的后侧；两个上肢部件安装在背部架体两侧的上方，两个下肢部件安装在外骨骼腰部两侧的下方；伸缩助力装置与连接带连接背部架体与外骨骼腰部。本发明关节自由度符合人体特征，运动灵活；背部架体与外骨骼腰部之间设置了伸缩助力装置与连接带，能够有效辅助弯腰动作；外骨骼四肢可快速调节长度，方便穿戴；各个关节都设置了限位装置，防止外骨骼机器人出现故障时对使用者造成伤害；能辅助穿戴者搬运重物，降低疲劳强度。
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公开(公告)号：CN111605363A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010363491.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种具有轮缘踏面和轮齿的行走轮的自动巡检驱动系统，包括导轨和巡检装置，所述导轨包括水平导轨和坡度导轨，所述巡检装置上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上连接有行走轮，所述行走轮沿其轴线方向一部分为齿轮，另一部分为轮缘踏面，轮缘踏面外套设有橡胶套，橡胶套的外径不小于齿轮外径；所述坡度导轨上设置有和齿轮啮合的齿条，所述巡检装置上位于导轨的正下方设置有与导轨底部滑动连接的导向轮。本发明水平运动时采用行走轮和水平导轨的摩擦式传动，运动平稳，噪音小，成本低廉；上下坡运动时采用齿轮齿条传动，不会发生打滑现象，运行可靠。
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公开(公告)号：CN111604880A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN111604880B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN108309151A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810345744.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 钟鹏程
Abstract: 本发明公开了一种移动式桌面清洁机器人，包括底盘、万向轮、驱动轮、步进电机、收纳箱、旋转盘、立柱、舵机、支撑架、摄像头、控制箱、电池、储水箱、抽水泵、加热器、橡胶管、调节装置、抓取装置和清洗装置；底盘下部装有万向轮和步进电机控制的驱动轮，收纳箱和电池分别固定在底盘两端，立柱通过旋转盘安装在底盘中央，旋转盘一侧分别固定储水箱、抽水泵和控制箱，清洗装置通过橡胶管依次与加热器、抽水泵和储水箱连接，舵机固定在立柱顶部，摄像头通过支撑架安装在舵机输出轴上，抓取装置和清洗装置分别通过调节装置安装在立柱两侧。本发明可实现对桌面的自动清洁，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208491635U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721387802.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 钟鹏程
Abstract: 一种可锁定调节式衣架，包括衣架体和挂钩体，所述的衣架体包括支撑杆、横梁和支架，支撑杆为沿长度方向布置多个连接孔的杆件，支架为两端设有连接孔的长条形杆，横梁由多个两端设有连接孔的长条杆首尾相接构成，位于中间的长条杆端部共同固定在支撑杆上，支架对称设置于支撑杆的两侧并连接在支撑杆与横梁之间；所述的挂钩体为固定环钩，固定环钩由半圆形的小卡环和大卡环铰接后在另一端锁定，小卡环和大卡环的内边缘具有半圆形牙。本实用新型既可根据衣服大小和肩部角度组装合适的衣架尺寸形状，确保大小尺寸的衣服晒干而不变形，又能在晾晒时固定衣架位置，避免衣服间隔太密和掉落。
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公开(公告)号：CN208709767U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820547000.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 钟鹏程
Abstract: 本实用新型公开了一种新型移动式桌面清洁机器人，包括底盘、万向轮、驱动轮、步进电机、收纳箱、旋转盘、立柱、舵机、支撑架、摄像头、控制箱、电池、储水箱、抽水泵、加热器、橡胶管、调节装置、抓取装置和清洗装置；底盘下部装有万向轮和步进电机控制的驱动轮，收纳箱和电池分别固定在底盘两端，立柱通过旋转盘安装在底盘中央，旋转盘一侧分别固定储水箱、抽水泵和控制箱，清洗装置通过橡胶管依次与加热器、抽水泵和储水箱连接，舵机固定在立柱顶部，摄像头通过支撑架安装在舵机输出轴上，抓取装置和清洗装置分别通过调节装置安装在立柱两侧。本实用新型可实现对桌面的自动清洁，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207168430U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720203102.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 钟鹏程
IPC: A47J44/00 , A47J27/21 , A47J43/044
Abstract: 本实用新型涉及一种新型快速加热与冷却的双层水壶，包括内胆装置、外胆装置、搅拌装置；内胆装置安装在外胆装置内部，搅拌装置安装在内胆装置内部；内胆装置包括金属内胆、半导体制冷片、温度传感器、加热器，半导体制冷片均布于金属内胆外部，温度传感器安装在金属内胆外部，加热器安装在金属内胆的外侧底部；外胆装置包括塑料外胆、散热孔、温度控制器、散热风扇，塑料外胆侧面有散热孔，温度控制器安装在塑料外胆的外侧底部，散热风扇安装在塑料外胆的内侧底部；搅拌装置包括上端盖、电机、搅拌器，电机安装在上端盖，电机下端连接搅拌器。本实用新型可将液体快速加热或冷却到设定温度，加热时可均匀升温，冷却时可均匀降温。
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公开(公告)号：CN207383722U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721381568.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 钟鹏程
Abstract: 一种可调节智能拐杖，包括把手、主杆和辅杆，把手和多个辅杆分别固连于主杆的两端，辅杆与主杆通过辅杆调节装置相连，辅杆调节装置主要由连杆、滑套、上定位块、下定位块和套筒组成，上定位块、下定位块分别与主杆可拆卸连接，上定位块与辅杆、辅杆与连杆、连杆与滑套分别铰接，辅杆的上端连接在上定位块上，连杆一端连接在辅杆上，另一端连接在滑套上，套筒套在主杆上，套筒上端与上定位块接触，套筒下端与滑套接触，滑套安装在主杆上并由下定位块固定；主杆上还装有信号转换器和WIFI连接装置，压力传感器通过传输线与之连接，主杆还内置有可充电电池。本实用新型能可调以适应使用者的身体情况，并能间接反映使用者对拐杖的依赖程度。
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公开(公告)号：CN206477160U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720098467.3
申请日：2017-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 钟鹏程
Abstract: 本实用新型涉及一种快速智能晾衣架，包括光伏电池板、晾衣架、电机、风扇、风扇罩、开关、WIFI模块、湿度传感器。电机固定在晾衣架中间，电机上设有开关、WIFI模块和湿度传感器，电机通过转轴外端的花键与风扇连接；晾衣架上方装有光伏电池板，光伏电池板通过电线与电机相连，中间设有开关，电线设在晾衣架内部；风扇罩由两部分组装而成，安装在电机下方的挡板上，风扇罩下方设有面向两侧并向下倾斜的排风口，每个排风口成喇叭状向外排风。本实用新型具有结构简单、快速晾干的特点，并可测量湿度和远程监控衣服是否晾干。
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